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中空旋轉(zhuǎn)平臺的安裝方法：首先是安裝中空旋轉(zhuǎn)軸前確認(rèn)電機(jī)和中空旋轉(zhuǎn)平臺是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是指電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。第二步是旋下中空旋轉(zhuǎn)平臺法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。第三步是將電機(jī)與中空旋轉(zhuǎn)平臺自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。第四步是在安裝時，360度轉(zhuǎn)角步進(jìn)旋轉(zhuǎn)平臺，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

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