工業(yè)園區(qū)通訊控制臺臺達伺服電機批發(fā)報價

P0-02：用于驅(qū)動器液晶顯示屏顯示可顯示的內(nèi)容有17項（00-16），調(diào)機用到14：負(fù)載／電機慣量比，也就是說我們要將P0-02設(shè)置為“14”（出廠為“00”），P0-02常用項含義如下：00：電機反饋脈沖數(shù)[pulse]，02：脈沖命令脈沖計數(shù)[pulse]，04：控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數(shù)[pulse]，06：電機轉(zhuǎn)速[r/min]，11：平均轉(zhuǎn)矩[%]，12：峰值轉(zhuǎn)矩[%]，13：主回路電壓[Volt]，14：負(fù)載／電機慣性比[time]。P1-37：伺服電機慣量比是指負(fù)載的慣量除以電機本身的慣量的比值。這個比值出廠設(shè)置為“5.0”，實際系統(tǒng)往往和這個值有差異，負(fù)載越大的系統(tǒng)，這個比值越大，反之越小。一般情況下，縱使實際比值比“5”大一些或小一些，運行起來關(guān)系也不大（系統(tǒng)會自動適應(yīng)處理），但是要使系統(tǒng)性能比較好，或者說系統(tǒng)穩(wěn)定性不好時還是要重新設(shè)置的。通過JOG運行（試運行）可以看實際顯示值是多少（怎么看？將P0-02設(shè)置為“14”），然后寫入到P1-37中；也可以通過伺服調(diào)機自動寫入到P1-37中。請勿讓任何水滴或油飛濺或滴到臺達伺服電機上。工業(yè)園區(qū)通訊控制臺臺達伺服電機批發(fā)報價

    知道了什么是慣量匹配，那慣量匹配具體有什么影響？又如何確定呢?影響：傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設(shè)計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。確定：衡量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性時，慣量越小，系統(tǒng)的動態(tài)特性反應(yīng)越好；慣量越大，馬達的負(fù)載也就越大，越難控制，但機械系統(tǒng)的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構(gòu)，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。例如，CNC中心機通過伺服電機作高速切削時，當(dāng)負(fù)載慣量增加時，會發(fā)生：（1）控制指令改變時，馬達需花費較多時間才能達到新指令的速度要求；（2）當(dāng)機臺沿二軸執(zhí)行弧式曲線快速切削時，會發(fā)生較大誤差：①一般伺服電機通常狀況下，當(dāng)JL≦JM，則上面的問題不會發(fā)生②當(dāng)JL=3×JM，則馬達的可控性會些微降低，但對平常的金屬切削不會有影響。（高速曲線切削一般建議JL≦JM）③當(dāng)JL≧3×JM，馬達的可控性會明顯下降。 工業(yè)園區(qū)通訊控制臺臺達伺服電機批發(fā)報價伺服電機正反轉(zhuǎn)教程。

    在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會碰到慣量問題！具體表現(xiàn)為：1在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機；2在調(diào)試時（手動模式下），正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)比較好效能的前題，此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出（臺達伺服慣量比參數(shù)為1-37，JL/JM）。這樣，就有了慣量匹配的問題！那到底什么是“慣量匹配”呢？1.根據(jù)牛頓第二定律：“進給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長，系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化，則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達選定后比較大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應(yīng)該盡量小。2.進給軸的總慣量“J＝伺服電機的旋轉(zhuǎn)慣性動量JM＋電機軸換算的負(fù)載慣性動量JL負(fù)載慣量JL由（以工具機為例）工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉(zhuǎn)子慣量，伺服電機選定后，此值就為定值。

    P2-32：自動調(diào)機開啟0：手動模式，2：PI自動模式（持續(xù)調(diào)整），3：PI自動模式（負(fù)載慣量比固定，頻寬可調(diào)整），4：PDFF自動模式（持續(xù)調(diào)整），5：PDFF自動模式（負(fù)載慣量比固定，頻寬可調(diào)整），P2-32可以設(shè)置為0、2、3、4、5（缺省為“0”），自動調(diào)機時先將P2-32設(shè)置為“2”，然后設(shè)置P2-31的值（如果是“0”，則P2-31無效）。P2-31：自動調(diào)機設(shè)置（頻寬及剛性設(shè)置）P1-37：伺服電機慣量比（正確的概念是負(fù)載慣量除以電機慣量的比值）手動測量的值寫入到P1-37中，問題仍然沒有解決，需要自動調(diào)機了，也就是說，讓系統(tǒng)自動計算出伺服電機慣量比并寫入到P1-37中。為此，需要設(shè)置P2-31：自動模式頻寬及剛性設(shè)定。其參數(shù)為兩位數(shù)，00-FF（16進制），出廠設(shè)置為“44”，十位數(shù)表示頻寬，個位數(shù)表示剛性，個位數(shù)設(shè)置為“4”表示“剛性”不起作用，即剛性不變，只需設(shè)置十位數(shù)的頻寬，即自動調(diào)整模式應(yīng)答性設(shè)定：值越大頻率響應(yīng)越快。 機電一體化產(chǎn)品中常用的控制用電機是指能提供正確運動或較復(fù)雜動作的伺服電機。

    NEG位移反轉(zhuǎn)控制要求：定位控制系統(tǒng)做左右位移運動，每按下一次按鈕（X1），定位裝置從當(dāng)前位置反轉(zhuǎn)移動到以原點（D200，D201值為K0）為對稱中心的另一邊。程序說明假設(shè)D200、D201（32位數(shù)據(jù)）的初始內(nèi)容值為K50000，按下一次按鈕后，即X1由Off→On變化，D200、D201（32位數(shù)據(jù)）的內(nèi)容值變?yōu)镵-50000。同時，M0被置位為On，DDRVA指令執(zhí)行，以5KHZ(K5000)的頻率向ID目標(biāo)位置K-50000移動，目標(biāo)位置到達后，M1029=On，M0被復(fù)位為Off，Y0停止發(fā)送脈沖。再次按下按鈕，即X1由Off→On變化，D200、D201（32位數(shù)據(jù)）的內(nèi)容值由K-50000變?yōu)镵50000，同時M0被置位為On，開始執(zhí)行到ID目標(biāo)位置K50000的定位運動，直到到達目標(biāo)位置才停止。如此，按下一次按鈕（X1），定位裝置就會從當(dāng)前位置移動到以原點為對稱中心點的另一邊。 一般情況下，選擇伺服電機的選型條件？工業(yè)園區(qū)通訊控制臺臺達伺服電機批發(fā)報價

伺服電機在使用中的常見問題。工業(yè)園區(qū)通訊控制臺臺達伺服電機批發(fā)報價

    知道了什么是慣量匹配，那慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢？1．影響：傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設(shè)計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。2．確定：衡量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性時，慣量越小，系統(tǒng)的動態(tài)特性反應(yīng)越好；慣量越大，馬達的負(fù)載也就越大，越難控制，但機械系統(tǒng)的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構(gòu)，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。例如，CNC中心機通過伺服電機作高速切削時，當(dāng)負(fù)載慣量增加時，會發(fā)生：1.控制指令改變時，馬達需花費較多時間才能達到新指令的速度要求；2.當(dāng)機臺沿二軸執(zhí)行弧式曲線快速切削時，會發(fā)生較大誤差1.一般伺服電機通常狀況下，當(dāng)JL≦JM，則上面的問題不會發(fā)生。2.當(dāng)JL＝3×JM，則馬達的可控性會些微降低，但對平常的金屬切削不會有影響。。 工業(yè)園區(qū)通訊控制臺臺達伺服電機批發(fā)報價