浙江兩軸機(jī)械手

什么是桁架機(jī)械手？桁架機(jī)械手是做什么的？桁架機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)什么功能？桁架機(jī)械手又有哪些特性？桁架機(jī)械手可以用作哪些行業(yè)？桁架機(jī)械手有哪些種類？桁架機(jī)械手是一種龍門架構(gòu)式，建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，按設(shè)定好的程序自動(dòng)對(duì)工件或產(chǎn)品進(jìn)行抓取、吊裝、搬運(yùn)、碼垛、堆垛等操作的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)械手根據(jù)梁的數(shù)量又分為單梁桁架機(jī)械手和雙梁桁架機(jī)械手；按照所需產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)軌跡，又可分為二軸、三軸、四軸、五軸桁架機(jī)械手等等。桁架機(jī)械手的維護(hù)簡(jiǎn)便，降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。浙江兩軸機(jī)械手

    哈工大機(jī)器人所和北航機(jī)器人所的手術(shù)機(jī)器人國(guó)內(nèi)。在家用機(jī)器人領(lǐng)域，蘇州科沃斯被譽(yù)為的“IROBOT”，其產(chǎn)品由于價(jià)格比國(guó)外便宜，并迅速占領(lǐng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。(1)科沃斯：**的IROBOT蘇州科沃斯原來是伊萊克斯吸塵器的代工企業(yè)，從2009年開始推出“地寶”掃地機(jī)器人，價(jià)格約為IROBOT的ROOMBA一半，迅速占領(lǐng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。估計(jì)2013年?duì)I收已達(dá)10個(gè)億規(guī)模，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額超50%。據(jù)**估計(jì)，目前家用掃地機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的滲透率只有，而同類產(chǎn)品由于進(jìn)入美國(guó)市場(chǎng)的時(shí)間要早的多 上海拆碼垛機(jī)械手定制桁架機(jī)械手可根據(jù)需求定制，滿足不同行業(yè)、不同工序的特定要求。

桁架機(jī)械手地應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、CNC加工中心加工領(lǐng)域以及其它制造領(lǐng)域以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性，并且在今年來，隨著“中國(guó)制造2025”的提出和“互聯(lián)網(wǎng)”的普及，很多地區(qū)的工廠都進(jìn)行了“機(jī)器換人”，桁架機(jī)械手的應(yīng)用也越來越。那么應(yīng)用桁架機(jī)械手的越來越多，很多企業(yè)在引進(jìn)桁架機(jī)械手后缺少日常保養(yǎng)意識(shí)和技術(shù)知識(shí)，導(dǎo)致機(jī)器人機(jī)械手的過快老化。這里就給大家介紹下該怎樣操作和保養(yǎng)桁架。桁架機(jī)械手操作步驟

桁架機(jī)械手的保養(yǎng)手冊(cè)：1、 檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng)；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象；檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象；檢查各部件的螺絲是否松動(dòng)，加以緊固；2、 清洗過濾減壓閥、消音器；3、 檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報(bào)警)；5、 夾具檢測(cè)磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警)；6、 檢查所有運(yùn)動(dòng)部位的螺栓有無鎖緊是否松動(dòng)；7、 確定管線有無破裂或電線連接是否松動(dòng)松脫；8、 擦拭桁架機(jī)械手手臂上的灰塵、油，確保機(jī)械手清潔；9、 擦拭桁架機(jī)械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤(rùn)滑油；檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動(dòng)松脫。操作人員在操作數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的時(shí)候應(yīng)該要根據(jù)相關(guān)的要求進(jìn)行，這樣是能夠有效的避免失誤操作的出現(xiàn)而導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)問題，故障出現(xiàn)的幾率較低，是能夠有效的保證數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的使用正常，使用壽命也能夠得以延長(zhǎng)。桁架機(jī)械手的應(yīng)用，不僅提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率，也展示了現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的魅力。

桁架機(jī)械手的特點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：1.高剛性：采用度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性。2.效率高：桁架機(jī)械手各軸以極高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)。3.持續(xù)作業(yè)：桁架機(jī)械手可以7x24小時(shí)工作，避免了人工加班、倒班情況。4.性價(jià)比高：桁架機(jī)械手相比關(guān)節(jié)機(jī)械手，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情。5.操作簡(jiǎn)便：基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單，同時(shí)便于維護(hù)，更換、維修簡(jiǎn)單。6.精度高：桁架機(jī)械手的定位精度可達(dá)0.02mm，根據(jù)實(shí)際情況，可適當(dāng)放大定位精度。7.穩(wěn)定性：桁架機(jī)械手擁有極小的重復(fù)性誤差，可達(dá)0.05mm;桁架機(jī)械手的應(yīng)用，為企業(yè)帶來了生產(chǎn)成本的降低和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的提升。山東龍門機(jī)械手廠家

在未來，桁架機(jī)械手將繼續(xù)發(fā)揮重要作用，助力制造業(yè)實(shí)現(xiàn)更高質(zhì)量的發(fā)展。浙江兩軸機(jī)械手

在使用壽命和精度方面仍然會(huì)與**前列產(chǎn)品有一定差距。全球減速機(jī)市場(chǎng)容量估計(jì)100多億，RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)按數(shù)量看，兩者是6：4，RV減速機(jī)主要用于20公斤以上的機(jī)器人關(guān)節(jié)，諧波用在20公斤以下機(jī)器人關(guān)節(jié)，RV減速機(jī)由于組成零件更復(fù)雜，承載強(qiáng)度更高，難度要比諧波減速機(jī)大，而且RV減速機(jī)生產(chǎn)線投資規(guī)模遠(yuǎn)大于諧波減速機(jī)。世界范圍內(nèi)RV減速機(jī)企業(yè)主要包括納博特斯克、Spinea和住友，以納博特斯克為主;諧波主要是Harmonic。(2)國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體企業(yè)突破關(guān)鍵零部件有兩種思路。 浙江兩軸機(jī)械手