VR設(shè)備 VR頭戴式設(shè)備主要使用這些IMU傳感器來(lái)跟蹤你的頭部位置，以改變它發(fā)出的視頻信號(hào)。例如，當(dāng)你向上看時(shí)，你的頭部實(shí)際上是繞X軸旋轉(zhuǎn)的，這將被放置在你的虛擬現(xiàn)實(shí)耳機(jī)中的IMU傳感器的陀螺儀感應(yīng)到，這反過(guò)來(lái)將給予你提供天空的視頻反饋。當(dāng)你向下看的時(shí)候，你向相反的方向旋轉(zhuǎn)你的頭，你就能看到地面。 無(wú)人機(jī) IMU傳感器的另一個(gè)應(yīng)用是跟蹤無(wú)人機(jī)、直升機(jī)和飛機(jī)的方向和航向。 通常，這些解決方案使用IMU傳感器沿著電子羅盤（又稱磁力計(jì)）的組合。該組合的技術(shù)名稱為AHRS傳感器。（姿態(tài)和航向基準(zhǔn)系統(tǒng)） 基本上，加速度計(jì)告訴我們無(wú)人機(jī)相對(duì)于地面的角度，陀螺儀使用這些數(shù)據(jù)作為參考，并計(jì)算無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的俯仰...

慣性測(cè)量裝置IMU屬于捷聯(lián)式慣導(dǎo)，該系統(tǒng)有三個(gè)加速度傳感器與三個(gè)角速度傳感器（陀螺）組成，加速度計(jì)用來(lái)感受飛機(jī)相對(duì)于地垂線的加速度分量，角速度傳感器用來(lái)感受飛機(jī)的角度信息，該子部件主要有兩個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器AD7716BS與64K的E/EPROM存儲(chǔ)器X25650構(gòu)成，A/D轉(zhuǎn)換器采用IMU各傳感器的模擬變量，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息后經(jīng)過(guò)CPU計(jì)算后較后輸出飛機(jī)俯仰角度、傾斜角度與側(cè)滑角度，E/EPROM存儲(chǔ)器主要存儲(chǔ)了IMU各傳感器的線性曲線圖與IMU各傳感器的件號(hào)與序號(hào)，部品在剛開(kāi)機(jī)時(shí)，圖像處理單元讀取E/EPROM內(nèi)的線性曲線參數(shù)為后續(xù)角度計(jì)算提供初始信息。先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，就選凌思科技，讓您滿意...

根據(jù)所用陀螺儀的不同，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分為速率型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和位置型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。 前者用速率陀螺儀，輸出瞬時(shí)平均角速度矢量信號(hào)；后者用自由陀螺儀，輸出角位移信號(hào)。 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)省去了平臺(tái)，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、維護(hù)方便，但陀螺儀和加速度計(jì)直接裝在飛行器上，工作條件不佳，會(huì)降低儀表的精度。這種系統(tǒng)的加速度計(jì)輸出的是機(jī)體坐標(biāo)系的加速度分量，需要經(jīng)計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)換成導(dǎo)航坐標(biāo)系的加速度分量，計(jì)算量較大。凌思科技為您提供先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，有想法的可以來(lái)電購(gòu)買先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)！深圳LINS355慣性導(dǎo)航系統(tǒng)慣性傳感器是對(duì)物理運(yùn)動(dòng)做出反應(yīng)的器件，如線性位移或角度旋轉(zhuǎn)，并將這種反應(yīng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，...

IMU全球競(jìng)爭(zhēng)格局方面來(lái)看，行業(yè)研究數(shù)據(jù)庫(kù) 數(shù)據(jù)顯示，全球主要由幾家國(guó)際大廠主導(dǎo)，包括德國(guó)的博世、法國(guó)的ST、日本的TDK、美國(guó)的霍尼韋爾和亞德諾等。 在MEMS加速度計(jì)、MEMS陀螺儀以及IMU市場(chǎng)，凌思大廠商的市場(chǎng)份額分別高達(dá)84%、83%和88%，顯示出市場(chǎng)集中度高和行業(yè)影響力強(qiáng)。 在IMU的市場(chǎng)，博世、ST和TDK三家公司占據(jù)了市場(chǎng)的絕大部分分額。 我國(guó)的IMU市場(chǎng)呈現(xiàn)出相對(duì)集中的態(tài)勢(shì)，外資廠商占據(jù)主導(dǎo)地位，本土廠商的市場(chǎng)份額較小，面臨的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)壓力較大。先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，就選凌思科技。青島LINS-I500慣性導(dǎo)航傳感器廠家傳感器還可能具有交叉靈敏度，很多時(shí)候需要對(duì)此進(jìn)行補(bǔ)償，即使...

固態(tài)慣性傳感器有著潛在的成本、尺寸、重量等優(yōu)勢(shì)，其在系統(tǒng)中的應(yīng)用也必然激增。隨著器件成本的降低、小尺寸傳感器的出現(xiàn)，凌思應(yīng)用也出現(xiàn)了許多新的應(yīng)用領(lǐng)域。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是隨著慣性傳感器的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的一門導(dǎo)航技術(shù),它完全自主、不受干擾、輸出信息量大、輸出信息實(shí)時(shí)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)使其在凌思航行載體和民用相關(guān)領(lǐng)域獲得了普遍應(yīng)用。慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度、成本主要取決于陀螺儀和加速度傳感器的精度和成本,尤其是陀螺儀其漂移對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)位置誤差增長(zhǎng)的影響是時(shí)間的三次方函數(shù),而高精度的陀螺儀制造困難,成本很高,因此慣性技術(shù)界一直在尋求各種有效方法來(lái)提高陀螺儀的精度,同時(shí)降低系統(tǒng)成本。凌思科技為您提供先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，期待您...

陀螺儀：測(cè)量瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)角速度。雖然加速度計(jì)可以測(cè)量線性加速度，但它們不能測(cè)量扭轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而陀螺儀測(cè)量關(guān)于三個(gè)軸的角速度：俯仰（x軸）、滾動(dòng)（y軸）和偏轉(zhuǎn)（z軸）。故陀螺儀可用于確定物體在3D空間內(nèi)的方位。但陀螺儀沒(méi)有初始參考系（如重力），故需要與加速度計(jì)結(jié)合來(lái)測(cè)量角位置。陀螺儀由于溫度變化、摩擦力、不穩(wěn)定力矩等因素，會(huì)產(chǎn)生漂移誤差，而隨時(shí)間累積，漂移誤差無(wú)限增長(zhǎng)，也就是所謂溫漂和零漂。 磁力計(jì)：磁力計(jì)，顧名思義，用來(lái)測(cè)量磁場(chǎng)。它可以通過(guò)測(cè)量傳感器所在空間點(diǎn)的空氣磁通量密度來(lái)探測(cè)地球磁場(chǎng)的波動(dòng)。通過(guò)這些波動(dòng)，它找到了指向地球磁北的矢量。這可以與加速度計(jì)和陀螺儀數(shù)據(jù)結(jié)合來(lái)確定凌思航向。磁力計(jì)可能...

慣性導(dǎo)航（inertial navigation） 是通過(guò)測(cè)量載體的加速度，并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算，獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。 慣性測(cè)量單元是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個(gè)IMU包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺，加速度計(jì)檢測(cè)物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)單獨(dú)三軸的加速度信號(hào)，而陀螺檢測(cè)載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào)，測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導(dǎo)航中有著很重要的應(yīng)用價(jià)值。凌思科技致力于提供先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系...

MEMS加速度計(jì)是MEMS領(lǐng)域較早開(kāi)始研究的傳感器之一。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，MEMS加速度計(jì)的設(shè)計(jì)和加工技術(shù)已經(jīng)日趨成熟。 它的工作原理就是靠MEMS中可移動(dòng)部分的慣性。由于中間電容板的質(zhì)量很大，而且它是一種懸臂構(gòu)造，當(dāng)速度變化或者加速度達(dá)到足夠大時(shí)，它所受到的慣性力超過(guò)固定或者支撐它的力，這時(shí)候它會(huì)移動(dòng)，它跟上下電容板之間的距離就會(huì)變化，上下電容就會(huì)因此變化。電容的變化跟加速度成正比。根據(jù)不同測(cè)量范圍，中間電容板懸臂構(gòu)造的強(qiáng)度或者彈性系數(shù)可以設(shè)計(jì)得不同。還有如果要測(cè)量不同方向的加速度，這個(gè)MEMS的結(jié)構(gòu)會(huì)有很大的不同。電容的變化會(huì)被另外一塊使用芯片轉(zhuǎn)化成電壓信號(hào)，有時(shí)還會(huì)把這個(gè)電壓信號(hào)放大。電壓...

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測(cè)量裝置、計(jì)算機(jī)、控制顯示器等組成。慣性測(cè)量裝置包括加速度計(jì)和陀螺儀,又稱慣性導(dǎo)航組合。3個(gè)自由度陀螺儀用來(lái)測(cè)量飛行器的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；3個(gè)加速度計(jì)用來(lái)測(cè)量飛行器的3個(gè)平移運(yùn)動(dòng)的加速度。計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)得的加速度信號(hào)計(jì)算出飛行器的速度和位置數(shù)據(jù)?？刂骑@示器顯示各種導(dǎo)航參數(shù)，實(shí)現(xiàn)功能。按照慣性導(dǎo)航組合在飛行器上的安裝方式，可分為平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣性導(dǎo)航組合安裝在慣性平臺(tái)的臺(tái)體上）和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（慣性導(dǎo)航組合直接安裝在飛行器上）凌思科技為您提供先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，有需要可以聯(lián)系我司哦！深圳IMU500慣性導(dǎo)航傳感器廠家IMU的標(biāo)定過(guò)程主要涉及內(nèi)參標(biāo)定，其目的是消除或減少I...

IMU標(biāo)定過(guò)程通常包括以下步驟： 產(chǎn)品良率檢測(cè)：確保IMU處于正常工作狀態(tài)。 內(nèi)部參數(shù)標(biāo)定：建立誤差模型，包括零偏、尺度偏差和軸偏差的估計(jì)。 Allan方差分析：用于確定IMU標(biāo)定所需的靜止時(shí)間。 試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集：在靜止和旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下采集數(shù)據(jù)，進(jìn)行多次循環(huán)以完成標(biāo)定。 參數(shù)估計(jì)與優(yōu)化：首先標(biāo)定加速度計(jì)，然后是陀螺儀，通過(guò)較優(yōu)化算法（如LM算法）估計(jì)和優(yōu)化參數(shù)。 通過(guò)上述過(guò)程，可以有效地減少IMU的測(cè)量誤差，提高其在各種應(yīng)用中的性能。凌思科技致力于提供先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，歡迎您的來(lái)電哦！武漢MEMS慣性導(dǎo)航單元凌思科技成立于2017年，是一家專注于慣性導(dǎo)航的凌思高新企業(yè)，公司集數(shù)據(jù)、軟件、服務(wù)于一體...

零偏不穩(wěn)定性（Bias Instability） IMU傳感器的零偏會(huì)隨著時(shí)間發(fā)生漂移的現(xiàn)象被稱為零偏不穩(wěn)定性bias instability,也被稱為flicker noise。零偏不穩(wěn)定性通常會(huì)在低頻下被觀察到，而高頻的閃爍噪聲往往會(huì)被白噪聲所掩蓋。 由閃爍噪聲引起的偏差波動(dòng)通常被建模為隨機(jī)游走(random walk)。零偏不穩(wěn)定性測(cè)量描述了在固定條件（通常為恒溫）下，在指定的時(shí)間段內(nèi)傳感器的零偏發(fā)生的變化。他是一款陀螺儀傳感器或者IMU十分重要的指標(biāo)。Bias instability通常指定為 1σ 值，單位為°/h，對(duì)不太精確的傳感器也會(huì)采用°/s的單位。凌思科技是一家專業(yè)提供先進(jìn)的...

新一代導(dǎo)航系統(tǒng)其實(shí)質(zhì)是一種基于現(xiàn)代原子物理較新技術(shù)成就的微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是人類較早發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)之一。早在1942年德國(guó)在V-2火箭上就首先應(yīng)用了慣性導(dǎo)航技術(shù)。而美國(guó)凌思部高級(jí)研究計(jì)劃局新一代導(dǎo)航系統(tǒng)主要通過(guò)集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和原子鐘精確測(cè)量載體平臺(tái)相對(duì)慣性空間的角速率和加速度信息，利用牛頓運(yùn)動(dòng)定律自動(dòng)計(jì)算出載體平臺(tái)的瞬時(shí)速度、位置信息并為載體提供精確的授時(shí)服務(wù)。 有資料顯示，2003年美國(guó)凌思部就斥資千萬(wàn)開(kāi)始對(duì)原子慣性導(dǎo)航技術(shù)的研制。該技術(shù)一旦研制成功，將會(huì)使慣性導(dǎo)航達(dá)到前所未有的精度。具體來(lái)說(shuō)，將會(huì)比目前較準(zhǔn)確的凌思慣性導(dǎo)航的精度還要高出100到1000倍，...

零偏不穩(wěn)定性根據(jù)具體測(cè)算方法分為兩種： a)我國(guó)的國(guó)軍標(biāo)定義的零偏不穩(wěn)定性：采集幾個(gè)小時(shí)的靜態(tài)數(shù)據(jù)，每100秒求平均（以便抑制器件白噪聲的影響），然后統(tǒng)計(jì)這些平均值的標(biāo)準(zhǔn)差。 b)Allan方差給出的零偏不穩(wěn)定性：采集足夠長(zhǎng)時(shí)間的靜態(tài)數(shù)據(jù)（一般大于10小時(shí)，越高等級(jí)的器件所需時(shí)間越長(zhǎng)），畫(huà)Allan方差曲線，取其谷底值。 前者對(duì)慣導(dǎo)的實(shí)際表現(xiàn)有比較直接的影響，有現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義；而后者則只是反映器件在極端理想條件下的性能極限，缺乏現(xiàn)實(shí)意義。從具體數(shù)值來(lái)看，前者也比后者大幾倍甚至高一個(gè)量級(jí)。 對(duì)陀螺儀而言；Bias instability通常指定為 1σ 值，單位為°/h，對(duì)不太精確的傳感器也會(huì)采用...

在工業(yè)市場(chǎng)上，諸如震動(dòng)分析、平臺(tái)校正、一般運(yùn)動(dòng)控制之類的應(yīng)用都需要高集成度和高可靠度的解決方案，而且在許多情況下檢測(cè)元件是直接嵌入到現(xiàn)有設(shè)備中。此外，還必須提供足夠的控制、校準(zhǔn)和編程功能，使器件真正單獨(dú)自足。一些應(yīng)用范例包括： ● 機(jī)器自動(dòng)化：通過(guò)提高位置檢測(cè)精度，并且更加嚴(yán)格地將此信息與遠(yuǎn)程控制或編程設(shè)置的運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)，可以使自治或遠(yuǎn)程控制的精密儀器和機(jī)械臂更加精確、有效。 ● 工業(yè)機(jī)械的狀態(tài)監(jiān)控：通過(guò)將傳感器更深地嵌入機(jī)械內(nèi)部，并且借由傳感器性能和嵌入式處理而更早、更準(zhǔn)確地掌握狀態(tài)變化的跡象，可以獲得更實(shí)用的價(jià)值。 ● 移動(dòng)通信和監(jiān)控：無(wú)論是陸地、航空還是海上交通工具，慣性傳感器都有助于其實(shí)...

由于陀螺儀輸出的角速度是瞬時(shí)量，而角速度在姿態(tài)平衡上是不能直接使用的，需要角速度與時(shí)間積分計(jì)算角度，由此得到的角度變化量與初始角度相加，就得到目標(biāo)角度，其中積分時(shí)間Dt越小，輸出角度就越精確，但陀螺儀的原理決定了它的測(cè)量基準(zhǔn)是自身，并沒(méi)有系統(tǒng)外的參照物，加上Dt是不可能無(wú)限小的,所以積分的累積誤差會(huì)隨著時(shí)間流逝迅速增加，較終導(dǎo)致輸出角度與實(shí)際不符，所以陀螺儀只能工作在相對(duì)較短的時(shí)間尺度內(nèi)，單獨(dú)工作一段時(shí)間后，得到的數(shù)據(jù)就會(huì)偏差非常大，所以實(shí)際應(yīng)用中，都會(huì)把陀螺儀與其他定位系統(tǒng)相融合，不斷矯正。凌思科技為您提供先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！武漢LINS800慣性導(dǎo)航價(jià)格智能手機(jī)和平板電...

IMU全球競(jìng)爭(zhēng)格局方面來(lái)看，行業(yè)研究數(shù)據(jù)庫(kù) 數(shù)據(jù)顯示，全球主要由幾家國(guó)際大廠主導(dǎo)，包括德國(guó)的博世、法國(guó)的ST、日本的TDK、美國(guó)的霍尼韋爾和亞德諾等。 在MEMS加速度計(jì)、MEMS陀螺儀以及IMU市場(chǎng)，凌思大廠商的市場(chǎng)份額分別高達(dá)84%、83%和88%，顯示出市場(chǎng)集中度高和行業(yè)影響力強(qiáng)。 在IMU的市場(chǎng)，博世、ST和TDK三家公司占據(jù)了市場(chǎng)的絕大部分分額。 我國(guó)的IMU市場(chǎng)呈現(xiàn)出相對(duì)集中的態(tài)勢(shì)，外資廠商占據(jù)主導(dǎo)地位，本土廠商的市場(chǎng)份額較小，面臨的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)壓力較大。凌思科技先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)服務(wù)值得放心。上海LINS800慣性導(dǎo)航VR設(shè)備 VR頭戴式設(shè)備主要使用這些IMU傳感器來(lái)跟蹤你的頭部位置...

隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了新型的慣性傳感器微機(jī)械陀螺儀和加速度計(jì)。MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微機(jī)電系統(tǒng)/微電子機(jī)械系統(tǒng)）技術(shù)傳感器也逐漸演變成為汽車傳感器的主要部件。 其中MEMS的六軸慣性傳感器。它主要由三個(gè)軸加速度傳感器及三個(gè)軸的陀螺儀組成。 目前不管是傳統(tǒng)汽車還是自動(dòng)駕駛汽車用的慣性傳感器通常是中低級(jí)的，其特點(diǎn)是更新頻率高（通常為：1kHz），可提供實(shí)時(shí)位置信息。但它有個(gè)致命的缺點(diǎn)——他的誤差會(huì)隨著時(shí)間的推進(jìn)而增加，所以只能在很短的時(shí)間內(nèi)依賴慣性傳感器進(jìn)行定位。通常在自動(dòng)駕駛車輛中與GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）配合一起使用，稱為組合慣導(dǎo)。...

我國(guó)的慣導(dǎo)技術(shù)近年來(lái)已經(jīng)取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，液浮陀螺平臺(tái)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、動(dòng)力調(diào)諧陀螺四軸平臺(tái)系統(tǒng)已相繼應(yīng)用于長(zhǎng)征系列運(yùn)載火箭。其他各類小型化捷聯(lián)慣導(dǎo)、光纖陀螺慣導(dǎo)、 激光陀螺慣導(dǎo)以及匹配GPS修正的慣導(dǎo)裝置等也已經(jīng)大量應(yīng)用于戰(zhàn)術(shù)制導(dǎo)武器、飛機(jī)、艦艇、運(yùn)載火箭、宇宙飛船等。如漂移率0.01°~0.02°/h 的新型激光陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)在新型戰(zhàn)機(jī)上試飛，漂移率0.05°/h 以下的光纖陀螺、捷聯(lián)慣導(dǎo)在艦艇、潛艇上的應(yīng)用，以及小型化撓性捷聯(lián)慣導(dǎo)在各類導(dǎo)彈制導(dǎo)武器上的應(yīng)用，都極大的改善了我軍裝備的性能。先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，就選凌思科技，讓您滿意，歡迎新老客戶來(lái)電！青島LINS688B慣性導(dǎo)航新一代導(dǎo)航系統(tǒng)其實(shí)質(zhì)...

智能手環(huán) 當(dāng)我們走路或跑步時(shí)，我們創(chuàng)造了一些加速模式，當(dāng)我們的腳接觸地面時(shí)，我們減速或慢下來(lái)，當(dāng)我們的腳離開(kāi)地面時(shí)，我們加速。由于這些行走和奔跑對(duì)我們來(lái)說(shuō)是自然的，我們只是從來(lái)沒(méi)有注意到這個(gè)微小的加速度。 智能手環(huán)里也包含了IMU傳感器，它能夠感應(yīng)到這種微小的變化，通過(guò)感應(yīng)這些運(yùn)動(dòng)，判斷人是在走路、跑步還是靜止不動(dòng)，這樣將數(shù)據(jù)輸出到手環(huán)里的計(jì)步器，從而統(tǒng)計(jì)運(yùn)動(dòng)步數(shù)。 但由于手環(huán)的體積較小，致使所用的IMU傳感器體積比較小、靈敏度較低，故統(tǒng)計(jì)的步數(shù)也不夠準(zhǔn)確。凌思科技是一家專業(yè)提供先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的公司，歡迎您的來(lái)電！深圳慣性導(dǎo)航單元IMU全球競(jìng)爭(zhēng)格局方面來(lái)看，行業(yè)研究數(shù)據(jù)庫(kù) 數(shù)據(jù)顯示，全球主...

IMU的標(biāo)定過(guò)程主要涉及內(nèi)參標(biāo)定，其目的是消除或減少IMU系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生的誤差。IMU通常包含三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)，兩者在測(cè)量原理和性能上有所不同。陀螺儀適合測(cè)量高速運(yùn)動(dòng)中的角速度，但存在零點(diǎn)漂移問(wèn)題，易受溫度等環(huán)境因素影響；加速度計(jì)則適合測(cè)量低頻加速度，但數(shù)據(jù)易受震動(dòng)影響。 內(nèi)參標(biāo)定的關(guān)鍵在于建立IMU誤差的數(shù)學(xué)模型，主要包括零偏、尺度偏差和軸偏差。零偏是指IMU靜止時(shí)測(cè)量的非零角速度或加速度；尺度偏差是由于物理量轉(zhuǎn)換成電學(xué)量（如電壓、電阻和電流）時(shí)，各軸之間的轉(zhuǎn)換系數(shù)不一致；軸偏差則是由于制造過(guò)程中的不完美導(dǎo)致的。先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，就選凌思科技，用戶的信賴之選。廣州慣性導(dǎo)航IMU陀...

從2010年起，美國(guó)凌思部高級(jí)研究計(jì)劃局開(kāi)展了不依賴衛(wèi)星的導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)工作，旨在多方面替代GPS，而不是作為GPS系統(tǒng)的補(bǔ)充。 目前，該局聯(lián)合美國(guó)密歇根大學(xué)的研究人員已經(jīng)研制出了一種不依賴衛(wèi)星的新型導(dǎo)航系統(tǒng)，它被集成在一個(gè)較有8立方毫米的芯片上，芯片中集成有3個(gè)微米級(jí)的陀螺儀、加速器和原子鐘，它們共同構(gòu)成了一個(gè)不依賴外界信息的自主導(dǎo)航系統(tǒng)。這名項(xiàng)目主管還稱，按計(jì)劃，這種新一代的導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)首先被用于小口徑凌思制導(dǎo)、重點(diǎn)人員監(jiān)控，以及水下武器平臺(tái)等GPS應(yīng)用觸及不到的領(lǐng)域。先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，就選凌思科技，讓您滿意，歡迎新老客戶來(lái)電！山東LINS354慣性導(dǎo)航廠家價(jià)格IMU的慣性導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)原理基...

早期的慣性測(cè)量單元是機(jī)械式陀螺儀，主要用于航海測(cè)量航向，后在二戰(zhàn)時(shí)，德國(guó)飛彈采用陀螺儀確定方向和角速度，用加速度計(jì)測(cè)試加速度，從而控制飛行姿態(tài)，爭(zhēng)取讓飛彈落到想去的地方，但那時(shí)的儀器精度較低。而后1976年等提出了現(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設(shè)想，以及后來(lái)的激光陀螺儀，使得陀螺儀靈敏度高，工作可靠，使得其在飛機(jī)、航天器和船舶的控制和導(dǎo)航上得到普遍的應(yīng)用。 但I(xiàn)MU推動(dòng)極速發(fā)展的趨勢(shì)還是采用MEMS制程的傳感器，MEMS中文叫微機(jī)電系統(tǒng)（ Micro-Electro-Mechanical System），借用微電子加工的方式把龐大的慣性測(cè)量單元做到幾微米甚至更小的尺寸，除此以外，還能借助微電子加工的優(yōu)勢(shì)...

在室內(nèi)環(huán)境中，由于GPS信號(hào)受限，IMU成為了重要的定位技術(shù)。研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)粒子濾波算法和多傳感器融合技術(shù)，探討了IMU和UWB測(cè)量數(shù)據(jù)的融合，展示了它們?cè)谑覂?nèi)定位中的綜合潛力。IMU能夠捕捉精確的短期運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)，而UWB提供凌思定位，通過(guò)融合這些數(shù)據(jù)可以補(bǔ)償傳感器類型的固有局限性，實(shí)現(xiàn)更精確的位置跟蹤。實(shí)驗(yàn)評(píng)估顯示，IMU與UWB數(shù)據(jù)融合明顯提高了室內(nèi)定位的準(zhǔn)確度。 在室外環(huán)境中，GPS是一種常用的定位技術(shù)，但受天氣、建筑物等環(huán)境因素的影響，容易出現(xiàn)定位誤差。IMU雖然不受環(huán)境影響，但存在累積誤差問(wèn)題。因此，將GPS和IMU融合使用可以充分利用兩者的優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)兩者的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)高精度定位與導(dǎo)航。融...

為了得到飛行器的位置數(shù)據(jù)，須對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)每個(gè)測(cè)量通道的輸出積分。陀螺儀的漂移將使測(cè)角誤差隨時(shí)間成正比地增大，而加速度計(jì)的常值誤差又將引起與時(shí)間平方成正比的位置誤差。這是一種發(fā)散的誤差（隨時(shí)間不斷增大），可通過(guò)組成舒拉回路、陀螺羅盤回路和傅科回路 3個(gè)負(fù)反饋回路的方法來(lái)修正這種誤差以獲得準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)。 舒拉回路、陀螺羅盤回路和傅科回路都具有無(wú)阻尼周期振蕩的特性。所以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)常與無(wú)線電、多普勒和天文等導(dǎo)航系統(tǒng)組合，構(gòu)成高精度的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，使系統(tǒng)既有阻尼又能修正誤差。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航精度與地球參數(shù)的精度密切相關(guān)。高精度的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)須用參考橢球來(lái)提供地球形狀和重力的參數(shù)。由于地殼密度不...

固態(tài)慣性傳感器有著潛在的成本、尺寸、重量等優(yōu)勢(shì)，其在系統(tǒng)中的應(yīng)用也必然激增。隨著器件成本的降低、小尺寸傳感器的出現(xiàn)，凌思應(yīng)用也出現(xiàn)了許多新的應(yīng)用領(lǐng)域。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是隨著慣性傳感器的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的一門導(dǎo)航技術(shù),它完全自主、不受干擾、輸出信息量大、輸出信息實(shí)時(shí)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)使其在凌思航行載體和民用相關(guān)領(lǐng)域獲得了普遍應(yīng)用。慣導(dǎo)系統(tǒng)的精度、成本主要取決于陀螺儀和加速度傳感器的精度和成本,尤其是陀螺儀其漂移對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)位置誤差增長(zhǎng)的影響是時(shí)間的三次方函數(shù),而高精度的陀螺儀制造困難,成本很高,因此慣性技術(shù)界一直在尋求各種有效方法來(lái)提高陀螺儀的精度,同時(shí)降低系統(tǒng)成本。凌思科技為您提供先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，歡迎您...

IMU的慣性導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)原理基于牛頓凌思定律和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)原理，通過(guò)對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)慣性進(jìn)行測(cè)量與處理，計(jì)算出物體在空間中的加速度、方向和角速度等物理量，再通過(guò)數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算，得出精確的位置和運(yùn)動(dòng)信息。需要注意的是，IMU慣性導(dǎo)航的精確度和穩(wěn)定性會(huì)受到物資的漂移、噪聲、震蕩、溫度、軸偏差等因素的影響，因此需要進(jìn)行校準(zhǔn)和補(bǔ)償?shù)忍幚?，以獲得更高的精度和可靠性。 在實(shí)際應(yīng)用中，IMU慣性導(dǎo)航常常與其他定位（如GPS）和控制系統(tǒng)（如PID控制）結(jié)合，形成多模式多傳感器融合的智能導(dǎo)航系統(tǒng)。這種融合能夠充分利用不同傳感器的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確可靠的定位、導(dǎo)航、避障、跟蹤等功能。目前，IMU慣性導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)在越來(lái)越多的...

智能手機(jī)和平板電腦 IMU在手機(jī)和平板電腦的應(yīng)用很普遍，很多游戲如飛行游戲，體育類游戲，陀螺儀監(jiān)測(cè)游戲者手的位移，從而實(shí)現(xiàn)各種游戲操作效果。而我再舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，當(dāng)我們水平傾斜手機(jī)時(shí)，我們的智能手機(jī)會(huì)神奇地從縱向變成橫向。這就是我們手機(jī)里IMU中加速度計(jì)的功能。 在我們的手機(jī)上，通常帶有3軸加速度計(jì)的IMU來(lái)感應(yīng)重力作用的方向。 IMU芯片放置在手機(jī)內(nèi)部，通常有3個(gè)加速度計(jì)放置在3個(gè)方向。一個(gè)用于測(cè)量手機(jī)長(zhǎng)邊（X方向）的加速度，一個(gè)用于測(cè)量手機(jī)短邊（Y方向）的加速度，一個(gè)用于測(cè)量從手機(jī)出來(lái)的軸（z方向）的加速度。 如果在X方向放置的加速度計(jì)中測(cè)量到重力加速度，則意味著我們以縱向模式手持手機(jī)，類...

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有如下主要優(yōu)點(diǎn)．（1）由于它是不依賴于任何外部信息．也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)．故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響；（2）可全天侯全球、全時(shí)間地工作于空中地球表面乃至水下．（3）能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù)，所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好而且噪聲低．（4）數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好． 其缺點(diǎn)是：（1）由于導(dǎo)航信息經(jīng)過(guò)積分而產(chǎn)生，定位誤差隨時(shí)間而增大，長(zhǎng)期精度差；（2）每次使用之前需要較長(zhǎng)的初始對(duì)準(zhǔn)時(shí)間；（3）設(shè)備的價(jià)格較昂貴；（4）不能給出時(shí)間信息。凌思科技為您提供先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，有需求可以來(lái)電購(gòu)買先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)！上海慣性導(dǎo)航單元廠家IMU全球競(jìng)爭(zhēng)格局方面來(lái)看，行...

傾角儀：靜態(tài)性能好，精度高，無(wú)累積誤差，測(cè)量物體相對(duì)于地面垂直方向的傾角(1軸)，其輸出頻率低，實(shí)時(shí)性較差，而且輸出信號(hào)容易受噪聲污染。 加速度計(jì)：靜態(tài)性能好，精度高，更新頻率快，測(cè)量與慣性有關(guān)的加速度，包括旋轉(zhuǎn)、重力和線性加速度，然后對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行一次積分可以得到速度的估計(jì)，再次積分可以得到位置的估計(jì)。加速度計(jì)通過(guò)三角函數(shù)運(yùn)算獲得傾角值，但由于積分產(chǎn)生的漂移誤差將隨時(shí)間累積而無(wú)限制地增長(zhǎng)導(dǎo)致積分后得到的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。 凌思科技是一家專業(yè)提供先進(jìn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的公司。深圳LINS688慣性導(dǎo)航傳感器價(jià)格零偏不穩(wěn)定性根據(jù)具體測(cè)算方法分為兩種： a)我國(guó)的國(guó)軍標(biāo)定義的零偏不穩(wěn)定性：采集幾個(gè)小時(shí)的靜態(tài)...

IMU的慣性導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)原理基于牛頓凌思定律和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)原理，通過(guò)對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)慣性進(jìn)行測(cè)量與處理，計(jì)算出物體在空間中的加速度、方向和角速度等物理量，再通過(guò)數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算，得出精確的位置和運(yùn)動(dòng)信息。需要注意的是，IMU慣性導(dǎo)航的精確度和穩(wěn)定性會(huì)受到物資的漂移、噪聲、震蕩、溫度、軸偏差等因素的影響，因此需要進(jìn)行校準(zhǔn)和補(bǔ)償?shù)忍幚?，以獲得更高的精度和可靠性。 在實(shí)際應(yīng)用中，IMU慣性導(dǎo)航常常與其他定位（如GPS）和控制系統(tǒng)（如PID控制）結(jié)合，形成多模式多傳感器融合的智能導(dǎo)航系統(tǒng)。這種融合能夠充分利用不同傳感器的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確可靠的定位、導(dǎo)航、避障、跟蹤等功能。目前，IMU慣性導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)在越來(lái)越多的...