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  • 白云ABB工業(yè)機器人外部軸
    白云ABB工業(yè)機器人外部軸

    矯正ABB機器人關機時操縱器損毀時采用的操作。  建議操作   要矯正該癥狀,建議采用以下操作(按概率順序列出操作):   操作步驟   1. 確定造成ABB機器人損毀的電機。   2. 在 Motors OFF 狀態(tài)下檢查損毀電機的制動閘電源。   3. 拆下電機的分解器檢查是否有任何漏油的跡象。(如果發(fā)現(xiàn)故障,必須根據(jù)各ABB機器人的Product Manual 中所述更換整個電機。)   4. 從齒輪箱拆下電機,從驅(qū)動器一側(cè)進行檢查。(如果發(fā)現(xiàn)故障,必須根據(jù)各ABB機器人的Product Manual 中所述更換整個電機。)ABB機器人維修保養(yǎng)的流程。白云AB...

  • 安康ABB工業(yè)機器人型號
    安康ABB工業(yè)機器人型號

    IRB660介紹——提高運動范圍IRB660是一款zhuan用堆垛機器人,其超高速4軸運行機構(gòu)、3.15米到達距離加上250kg的有效載荷,使IRB660成為袋、盒、板條箱和瓶子等包裝材料的理想堆垛工具。IRB660的運行速度在其前一代產(chǎn)品的基礎上又有了大幅度提高。優(yōu)化電機功率和運動性能使IRB660的周期時間明顯短于同類競爭產(chǎn)品。這種新型的堆垛機器人分為高速版和250kg版兩種版本,前者能全速搬運180kg有效載荷,后者則可實現(xiàn)高產(chǎn)量作業(yè)。IRB660的到達距離十分出眾,滿負荷工作時可同時操作4條進料傳送帶、2個貨盤料垛、1個滑托板料垛和4條堆垛出料線。ABB工業(yè)機器人如何進行常規(guī)保養(yǎng)維護。...

  • 南山ABB工業(yè)機器人電源
    南山ABB工業(yè)機器人電源

    ABB機器人的工作時異常故障分析檢測維修:故障現(xiàn)象:工作運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象伺服配線:運用規(guī)范動力電纜,編碼器電纜,操控電纜,電纜有無破損;查看操控線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,實在確保接地杰出。伺服參數(shù):伺服增益設置太大,主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù);承認速度反應濾波器時間常數(shù)的設置,初始值為0,可測驗增大設置值;電子齒輪比設置太大,主張恢復到出廠設置;伺服體系和機械體系的共振,測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。機械體系:銜接電機軸和設備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉(zhuǎn)...

  • 中山ABB工業(yè)機器人自動化
    中山ABB工業(yè)機器人自動化

    IRB660介紹——提高運動范圍IRB660是一款zhuan用堆垛機器人,其超高速4軸運行機構(gòu)、3.15米到達距離加上250kg的有效載荷,使IRB660成為袋、盒、板條箱和瓶子等包裝材料的理想堆垛工具。IRB660的運行速度在其前一代產(chǎn)品的基礎上又有了大幅度提高。優(yōu)化電機功率和運動性能使IRB660的周期時間明顯短于同類競爭產(chǎn)品。這種新型的堆垛機器人分為高速版和250kg版兩種版本,前者能全速搬運180kg有效載荷,后者則可實現(xiàn)高產(chǎn)量作業(yè)。IRB660的到達距離十分出眾,滿負荷工作時可同時操作4條進料傳送帶、2個貨盤料垛、1個滑托板料垛和4條堆垛出料線。佛山超仁提供一站式保養(yǎng)服務,讓您的AB...

  • 濰坊ABB工業(yè)機器人培訓
    濰坊ABB工業(yè)機器人培訓

    ABB機器人EIO文件簡述 1、EIO文件是ABB機器人的有關IO的配置文件,包含了如圖一所示IO相關配置。當掌握EIO文件保存及加載方法后,可以在電腦上用RobotStudio軟件進行IO相關配置,保存至U盤(U盤需為FAT32格式),然后在真實機器人上進行加載使用。也可以把相同配置的一臺機器人EIO文件加載至另一臺機器人中,以節(jié)省現(xiàn)場編程時間。 2、保存EIO文件步驟為:ABB主菜單-控制面板-配置-主題選擇“I/O System”,進入界面左下角,然后單擊“文件”-EIO另存為,選擇保存路徑后即可完成保存。 3、加載EIO文件步驟為:與保存步驟基本一致,ABB主菜單-控制面板-配置...

  • 渭南ABB工業(yè)機器人修復
    渭南ABB工業(yè)機器人修復

    ABB機器人更換單軸電機校零方法—— 1.ABB機器人電機編碼器使用單圈絕對值編碼器,即編碼器能反應電機在一圈內(nèi)的位置,超過一圈的圈數(shù)由SMB板記錄。關于零位數(shù)據(jù)計算等信息 2.如果現(xiàn)場機器人jin更換了一個軸的電機,在沒有校準工具的前提下,可以通過如下簡易方法進行零位找回。 3.在沒有更換電機前(平時),可以用機器人工具對準 工裝上某個尖點,并記錄該位置(或者例如弧焊程序,可以針對某關鍵位置記錄)。 4.在更換電機后,把機器人該關節(jié)移動到刻度位置附近,進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新。 5.此時運行機器人程序到步驟3記錄的點,由于更換了電機,機器人TCP無法走到原來的標準對準點。 6.查看此時該軸jo...

  • 花都碼垛ABB工業(yè)機器人本體
    花都碼垛ABB工業(yè)機器人本體

    ABB機器人溫度高報警處理 20252 電機溫度高 報警 處理方法: (1)本體6個電機溫控線為串聯(lián),蕞后接入控制柜接觸器板(柜內(nèi)左側(cè)的A43)的X5插頭 (2)可能某個軸溫度過高,導致熱敏電阻斷開,可以打開電機蓋板檢查; (3)如果電機不熱或者溫控線斷開,也可暫時短接A43接觸器板上X5插頭的1和2針腳; 90252 外部設備溫度高 報警 處理方法: (1)如果確實有外部軸電機,請檢測是否溫度過高導致電機內(nèi)的熱敏電阻斷開,導致上述錯誤。 (2)如果沒有外部軸,或者外軸溫度不高,但無法確認外軸電機溫控線是否斷開,可以如下方法短接: 外軸溫控線位于接觸器板上的X24的1和2針腳。正常情況下1和2...

  • 番禺二手ABB工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)
    番禺二手ABB工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)

    對于機器人備份中什么文件可以共享?如果兩個機器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點,錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴重的會損壞機器人。機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除?1.修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板—動作監(jiān)控菜單中)以匹配實際的情況。2.用AccSet指令降低機器人加速度。3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。ABB機器人IRB6650 介紹。番禺二手ABB工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)ABB工業(yè)機器人注意保養(yǎng)細節(jié),...

  • 天河ABB工業(yè)機器人減速機
    天河ABB工業(yè)機器人減速機

    ABB碼垛機器人存在7個的問題(3)——4)智能化程度有限。ABB碼垛機器人要求能夠長時間工作,故障率要低,并能適應包裝 環(huán)境和操作對象參數(shù)的變化,而且生產(chǎn)速度快速增長要求設備高速運轉(zhuǎn),進而要 求配備先進的自動控制裝置及配套設施,以確保機器人運行平穩(wěn)、操作人員以及 操作對象的安全,因此要求機器人本身具有監(jiān)控、檢測、警示、診斷、修復等智 能功能。   5)機器視覺技術(shù)需不斷完善。機器視覺技術(shù)的運用提高了機器人對產(chǎn)品和包裝件 的適應能力,但在獲取物體三維信息和運動物體的有效圖像方面,還存在一些尚 未解決的難題,提高圖像處理算法速度也是目前急需解決的問題。 ABB機器人 電池備份丟失。天河ABB工...

  • 梧州ABB工業(yè)機器人服務商
    梧州ABB工業(yè)機器人服務商

    ABB機器人焊接編程的程序說明及設置——對于OLP中Speed和Zone值的設定: 1. 通常在開闊而又無高精度要求的情況下,速度值設為V3000,通常自動化把這個速度定義為Vmax,(這個Vmax與OLP中Speed值可選項中的Vmax稍不同,理論中,機器人的Vmax應該等于V8000左右,但實際情況下,這個速度jin為3000mm/s左右),此時與之對應的Zone值設置為z200—z500之間,過小的Zone值會造成機器人運動時候的停頓和擾動,特別是機器人負載較重的時候。 2. 焊接過程中,速度一般為V1000---V1500,有時候自動化也會把V1500這個速度定義為Vmid,此時設...

  • 白云6軸ABB工業(yè)機器人
    白云6軸ABB工業(yè)機器人

    ABB機器人EIO文件簡述 1、EIO文件是ABB機器人的有關IO的配置文件,包含了如圖一所示IO相關配置。當掌握EIO文件保存及加載方法后,可以在電腦上用RobotStudio軟件進行IO相關配置,保存至U盤(U盤需為FAT32格式),然后在真實機器人上進行加載使用。也可以把相同配置的一臺機器人EIO文件加載至另一臺機器人中,以節(jié)省現(xiàn)場編程時間。 2、保存EIO文件步驟為:ABB主菜單-控制面板-配置-主題選擇“I/O System”,進入界面左下角,然后單擊“文件”-EIO另存為,選擇保存路徑后即可完成保存。 3、加載EIO文件步驟為:與保存步驟基本一致,ABB主菜單-控制面板-配置...

  • 廣東6軸ABB工業(yè)機器人電纜
    廣東6軸ABB工業(yè)機器人電纜

    ABB機器人直流母線欠壓故障 故障原因:直流回路的直流電壓不足,可能是由于電網(wǎng)缺相、熔斷器燒斷或整流橋內(nèi)部故障所引起的。 處理方法:檢查主電源供電是否正常,如果變頻器進線端通過了接觸器,要檢查接觸器的控制回路是否誤動作,如控制回路有錯誤動作,可能導致接觸器短時間內(nèi)頻繁啟動停止,造成變頻器欠壓故障,復位即好,所以該故障為能復位的欠壓故障,變頻器的主接觸器控制回路要認真檢查。如出現(xiàn)欠壓故障不能復位,檢查電容是否泄露。如果變頻器剛斷電,迅速通電,也會引發(fā)此故障,所以變頻器斷電,要等電容放電完畢后(約5min),再重新啟動變頻器。工業(yè)機器人應用場景2。廣東6軸ABB工業(yè)機器人電纜ABB工業(yè)機器人AB...

  • 白云碼垛ABB工業(yè)機器人廣東
    白云碼垛ABB工業(yè)機器人廣東

    佛山超仁機器人科技有限公司,是一家專注于為電子工廠提供工業(yè)機器人維修服務的服務型公司。我們深知電子工廠對于生產(chǎn)設備的依賴性和對設備穩(wěn)定性的高要求,因此,我們致力于為客戶提供專業(yè)、高效的維修服務。我們的團隊由經(jīng)驗豐富的技術(shù)磚家組成,他們熟悉各種工業(yè)機器人的工作原理和維修技術(shù),能夠迅速定位并解決故障。我們以熱情、細致的服務態(tài)度,確保每一位客戶都能得到滿意的維修體驗。選擇佛山超仁,就是選擇了專業(yè)與信賴。我們將繼續(xù)秉承“客戶至上”的原則,不斷提升服務品質(zhì)和技術(shù)水平,為電子工廠的生產(chǎn)保駕護航,助力企業(yè)實現(xiàn)更高效的生產(chǎn)運營。ABB機器人伺服電機修理做方位操控定位不準的處理方法。白云碼垛ABB工業(yè)機器人廣東...

  • 廣州二手ABB工業(yè)機器人維護
    廣州二手ABB工業(yè)機器人維護

    ABB電池備份丟失 1. 機器人SMB在機器人關機時,需要SMB上的電池供電。如果關機時電池徹底沒電或者斷開了電池與SMB的連接,開機后會出現(xiàn)上述錯誤 2. 出現(xiàn)上述錯誤,首先檢查電池連接是否正確并確認電池是否有電。 3. 開機后,移動機器人到零刻度位,并執(zhí)行校準里面的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新。 4. 執(zhí)行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新后,可以消除上述錯誤。 ABB機器人提高DSQC652信號響應速度 1DSQC652為基于DeviceNet的ABB機器人I/O模塊(16DI /16DO) 2 對于基于DeviceNet總線的I/O模塊,可以在下圖位置修改PollRate參數(shù)(單位ms),以提高...

  • 白云二手ABB工業(yè)機器人故障
    白云二手ABB工業(yè)機器人故障

    abb機器人如何在示教器查看速度值: Veset:控制速度的指令。 Override:控制器人的運行速率,以百分比表示。 Max:規(guī)定了機器人的蕞大運行速度。 注意: 對機器人運行速度進行限制,機器人運動指令中均帶有運行速度,在執(zhí)行運動速度控制指令 VelSet 后,實際運行速度為運動指令規(guī)定的運行速度乘以機器人運速率,并且不超過機器人蕞大運行速度,系統(tǒng)默認值為 VelSet 100, 5000。 實例: VelSet 50,800; 設置速度指令 MoveL p1,v1000,z10,tool1; 500mm/s 機器人以500mm/s(50%*1000)的速度移至P1位置點 MoveL p...

  • 黃埔ABB工業(yè)機器人電源
    黃埔ABB工業(yè)機器人電源

    ABB碼垛機器人存在7個的問題(3)——4)智能化程度有限。ABB碼垛機器人要求能夠長時間工作,故障率要低,并能適應包裝 環(huán)境和操作對象參數(shù)的變化,而且生產(chǎn)速度快速增長要求設備高速運轉(zhuǎn),進而要 求配備先進的自動控制裝置及配套設施,以確保機器人運行平穩(wěn)、操作人員以及 操作對象的安全,因此要求機器人本身具有監(jiān)控、檢測、警示、診斷、修復等智 能功能。   5)機器視覺技術(shù)需不斷完善。機器視覺技術(shù)的運用提高了機器人對產(chǎn)品和包裝件 的適應能力,但在獲取物體三維信息和運動物體的有效圖像方面,還存在一些尚 未解決的難題,提高圖像處理算法速度也是目前急需解決的問題。 工業(yè)機器人的技術(shù)原理。黃埔ABB工業(yè)機器...

  • 廣東供應ABB工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)
    廣東供應ABB工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)

    佛山超仁機器人科技有限公司——ABB工業(yè)機器人:安全、高效,**未來生產(chǎn) 在追求高效生產(chǎn)的同時,如何確保作業(yè)安全一直是企業(yè)關注的重點。佛山超仁機器人科技有限公司的ABB工業(yè)機器人服務,以其安全、高效的特性,贏得了市場的**認可。 ABB工業(yè)機器人配備了多重安全防護機制,能夠在作業(yè)過程中實時感知環(huán)境變化,確保操作人員的安全。同時,機器人的高度自動化和智能化,使得作業(yè)過程更加高效,大幅提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率。 佛山超仁提供的ABB工業(yè)機器人服務,不僅關注產(chǎn)品的性能,更重視客戶的體驗。專業(yè)的服務團隊能夠為客戶提供及時、專業(yè)的技術(shù)支持,確保機器人在使用過程中始終保持Zui佳狀態(tài)。 選擇佛山超仁機器人科技...

  • 茂名ABB工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)
    茂名ABB工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)

    ABB工業(yè)機器人,如何進行常規(guī)保養(yǎng)維護: “剎車檢查” 正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車。檢查方法如下: 1.運行每個機械手的軸到它負載蕞大的位置。 2.機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關(MOTORS OFF)的位置。 3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后,機械手仍保持其位置,說明剎車良好。 失去減速運行(250mm/s)功能的危險 不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行(250mm/s)功能。佛山超仁的維修服務,讓您的{ABB工業(yè)機器人}維修不再繁瑣,輕松應對各種挑戰(zhàn)。茂名ABB工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)ABB工業(yè)機器人ABB機器人控制柜出廠...

  • 荔灣ABB工業(yè)機器人操作
    荔灣ABB工業(yè)機器人操作

    IRB2400介紹——廣受歡迎的工業(yè)機器人IRB2400機器人有一系列不同配置,能夠貼合各類應用需求,盡可能提高弧焊、加工、上下料等應用的生產(chǎn)效率。IRB2400是一款zhuan用的高性能機器人,適用于精度要求非??量痰募庸霉に?。該系列所有型號均可采用倒置安裝。IRB2400采用緊湊型設計,易于安裝。IRB2400結(jié)構(gòu)堅固耐用,零部件數(shù)量得到減少,可靠性高、維護間隔時間長。IRB2400鑄造**型機器人耐高壓蒸汽清洗,環(huán)境適應性極強,防護等級達到IP67標準。高效的故障排除,減少停機時間,ABB工業(yè)機器人保障生產(chǎn)效益。荔灣ABB工業(yè)機器人操作ABB工業(yè)機器人ABB機器人的外部自動停止簡介 ...

  • 花都焊接ABB工業(yè)機器人焊接
    花都焊接ABB工業(yè)機器人焊接

    ABB機器人報警代碼:20032(轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新) 報警原因:ABB機器人有個轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器,是用du立的電池供電,以記錄各個軸的數(shù)據(jù)。如果示ABB教器提示電池電量過低,或者在斷電情況下ABB機器人手臂位置移動了,這時候需要對轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器進行更新,否則機器人運行位置是不準的。 20032解決方案處理步驟: ①手動把ABB機器人各個軸停到機械原點,就是對齊各軸上的刻度線和對應的槽; ②在主菜單里點擊“校準”-->點擊“更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器”; ③依次點擊更新各軸轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器(更新時,示教器不用Enable); 智能化管理,實現(xiàn)生產(chǎn)過程信息化、數(shù)字化,ABB工業(yè)機器人創(chuàng)新yin領?;ǘ己附覣BB工業(yè)機器...

  • 光明六軸ABB工業(yè)機器人
    光明六軸ABB工業(yè)機器人

    2.ABB機器人電機采用單圈**值編碼器,即電機轉(zhuǎn)一圈,編碼器能輸出**位置。但是由于減速比的緣故,實際機器人轉(zhuǎn)180°,電機要轉(zhuǎn)幾十圈到幾百圈不等(取決于減速比)(ABB機器人本體減速比查看方法:減速比、電機角度、電機偏差之間的關系)3.當電機旋轉(zhuǎn)超過一圈,旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)就通過機器人來計數(shù)(SMB板)。4.機器人實際顯示的位置就是由圈數(shù)+單圈偏移再乘以減速比得到。5.機器人在出廠時,會通過儀器來測試,獲取機器人的標準零位。6.機器人在零位時,機器人各軸會在刻度線附近7.此時的零位位置是通過儀器測定的,此時,會把電機轉(zhuǎn)數(shù)清零,機器人本體上的銀色標簽數(shù)值就是此時機器人各軸單圈編碼器的反饋值(下圖用弧...

  • 碼垛ABB工業(yè)機器人第七軸
    碼垛ABB工業(yè)機器人第七軸

    ABB機器人RAPID語言-串行通道通信——通過串行通道通信的方式有四種:?可將信息輸出至FlexPendant示教器顯示器,用戶回答關于待處理零件數(shù)量等方面的問題;?可將基于字符的信息寫入大容量內(nèi)存的文本文件,或者也可從此文件中讀取所述信息。通過此方式,隨后可用PC保存并處理產(chǎn)品統(tǒng)計數(shù)據(jù)等信息。此外,還可通過連接機械臂的打印機直接打印信息;?機械臂和傳感器之間(舉例說明)可傳送二進制信息;?機械臂和其他電腦之間(舉例說明)可利用鏈路協(xié)議傳送二進制信息。ABB機器人提高DSQC652信號響應速度。碼垛ABB工業(yè)機器人第七軸ABB工業(yè)機器人ABB機器人在使用過程中出現(xiàn)機械噪音原因分析。 一、...

  • 黃埔碼垛ABB工業(yè)機器人安裝
    黃埔碼垛ABB工業(yè)機器人安裝

    ABB機器人RAPID語言-數(shù)據(jù)類型—— 1、任何RAPID對象(值、表達式、變量、有返回值程序等)都具備一個數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)類型可為內(nèi)置型,或為安裝型(對照安裝程序),還可為用戶定義型(在RAPID語言中定義)。內(nèi)置型數(shù)據(jù)為RAPID語言的一部分,而各站點之間的安裝型數(shù)據(jù)集或用戶 定義型數(shù)據(jù)集可能不同。 (注意:從用戶角度講,內(nèi)置型數(shù)據(jù)、安裝型數(shù)據(jù)和用戶定義型數(shù)據(jù)并無區(qū)別。) 2、數(shù)據(jù)還可分為三種類型:原子型、記錄型和別名型。原子型的定義必須為內(nèi)置型或安裝型,而記錄型或別名型也可為用戶定義型。 ? 原子數(shù)據(jù)類型被命名為“原子型”是因為這種數(shù)據(jù)類型未根據(jù)任何其他類型進行定 義,無法分成各部分...

  • 六軸ABB工業(yè)機器人恢復零點
    六軸ABB工業(yè)機器人恢復零點

    ABB機器人程序結(jié)構(gòu)認識 在ABB機器人中,機器人所運行的程序被稱為RAPID, RAPID下面又劃分了Task(任務),任務下面又劃分了module(模塊),模塊是機器人的程序與數(shù)據(jù)的載體,模塊又分為System modules(系統(tǒng)模塊)與Task modules(任務模塊) 在ABB機器人,系統(tǒng)模塊被認為是機器人系統(tǒng)的一部分,系統(tǒng)模塊在機器人啟動時就會被自動加載,系統(tǒng)模塊中通常存儲機器人的各個任務中公用的數(shù)據(jù),如工具數(shù)據(jù),焊接數(shù)據(jù)等。 系統(tǒng)模塊的文件擴展名是*.sys相對于系統(tǒng)模塊,任務模塊在機器人中會被認為是某個任務或者某個應用的一部分,任務模塊通常用于一般的程序編寫與數(shù)據(jù)存儲。任...

  • 南沙小型ABB工業(yè)機器人保養(yǎng)
    南沙小型ABB工業(yè)機器人保養(yǎng)

    ABB機器人的工作時異常故障分析檢測維修: 故障現(xiàn)象:工作運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象 伺服配線: 運用規(guī)范動力電纜,編碼器電纜,操控電纜,電纜有無破損;查看操控線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,實在確保接地杰出。 伺服參數(shù): 伺服增益設置太大,主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù);承認速度反應濾波器時間常數(shù)的設置,初始值為0,可測驗增大設置值;電子齒輪比設置太大,主張恢復到出廠設置;伺服體系和機械體系的共振,測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 機械體系: 銜接電機軸和設備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良...

  • 廣州碼垛ABB工業(yè)機器人培訓
    廣州碼垛ABB工業(yè)機器人培訓

    ABB機器人伺服電機修理做方位操控定位不準的處理方法: 首要承認操控器實際宣布的脈沖當時值是否和料想的共同,如不共同則查看并修正程序; 監(jiān)督伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和操控器宣布的共同,如不共同則查看操控線電纜;查看伺服指令脈沖形式的設置是否和操控器設置得共同,如CW/CCW還是脈沖+方向; 伺服增益設置太大,測驗從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益;伺服電機在進行往復運動時易產(chǎn)生累積差錯,主張在工藝答應的條件下設置一個機械原點信號,在差錯超出答應規(guī)模之前進行原點查找操作;機械體系本身精度不高或傳動組織有反常(如伺服電機和設備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等)快速響應,我們的工程師隨時為您解決A...

  • 廣州六軸ABB工業(yè)機器人電話
    廣州六軸ABB工業(yè)機器人電話

    ABB機器人的編程窗口。 ABB機器人的編程窗口:   一、菜單鍵File:   1、 Open:打開一個現(xiàn)有文件。(程序。prg或模塊。mod)   2、 New:新建一個程序。   3 、Saveprogram :存儲更改后的機器人培訓現(xiàn)有程序。   4 、Saveprogramas:存儲一個新程序。   5 、Print: 打印程序,現(xiàn)已經(jīng)不使用。   6、 Preferences:定義用戶化指令集。   7、 Checkprogram :檢驗程序,光標會提示錯誤。   8 、Close:在程序儲存器中關閉程序。   9、 Savemodule :存儲更改后的現(xiàn)有模塊(只在Modul...

  • 坪山ABB工業(yè)機器人控制柜
    坪山ABB工業(yè)機器人控制柜

    1.ABB機器人針對福尼斯、ESAB、RPC、SKS等焊機,已經(jīng)內(nèi)置了對應I/O配置。2.本文舉例ABB機器人配置基于PROFINET的福尼斯TPSi系列焊機,機器人使用LAN3網(wǎng)口,機器人IP:192.168.1.40,焊機IP:192.168.1.393.要使用基于PROFINET的焊機,機器人需要有888-2PROFINETCONTROLLER\device選項以及633-4Arc選項。4.要配置基于PROFINET的福尼斯焊機,需要修改機器人系統(tǒng),在PowerSource中勾選FroniusTPS/i,總線類型選擇Profinet并重置系統(tǒng)5.帶有以上選項的系統(tǒng),會默認創(chuàng)建一個虛擬的P...

  • 白云六軸ABB工業(yè)機器人廣東
    白云六軸ABB工業(yè)機器人廣東

    IRB1600介紹——性能優(yōu)異的10kg機器人在優(yōu)化速度和精度時,往往會造成性能的損失。有了ABBIRB1600機器人,您不必再為選擇發(fā)愁。這款機器人很大縮短了工作周期,使您能夠大幅提高產(chǎn)量。同時,您還能享受到ABB機器人優(yōu)異的工件質(zhì)量,以及其他所有優(yōu)勢。易于集成安裝方式柔性多樣:支架式、壁掛式、傾斜式或倒置式。選擇工作范圍為1.2m的短臂緊湊版本,甚至可以將IRB1600內(nèi)置于機器中,同時確保蕞高總負載達36kg。齒輪摩擦小,QuickMove和TrueMove可避免不必要的運動,使蕞高速度時的功耗降低至0.58kW,速度較低時功耗更小。噪聲水平低于70dB(A),保證一個良好的低噪音環(huán)境。...

  • 番禺六軸ABB工業(yè)機器人佛山
    番禺六軸ABB工業(yè)機器人佛山

    對于機器人備份中什么文件可以共享?如果兩個機器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點,錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴重的會損壞機器人。機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除?1.修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板—動作監(jiān)控菜單中)以匹配實際的情況。2.用AccSet指令降低機器人加速度。3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。維修配件原廠品質(zhì),確保ABB工業(yè)機器人性能穩(wěn)定。番禺六軸ABB工業(yè)機器人佛山ABB工業(yè)機器人IRB...

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