工業(yè)機器人常用減速機—行星減速機 行星減速器中的行星，簡而言之，就是三個圍繞著太陽輪轉(zhuǎn)動的行星輪。行星減速器是一種多功能的減速裝置，它也可以叫做伺服行星減速器，可以用來降低工業(yè)機器人電機的轉(zhuǎn)速，同時又提高了輸出力矩。行星減速器具有體積小、重量輕、噪音低、...

庫卡機器人上電前的準(zhǔn)備 1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）；對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時不要太大）； 2）控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場*好要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）； 3）不...

庫卡機器人CIRC運行方式 1.輔助點 類型: POS、E6POS、 FRAME如果未給定輔助點的所有分量，則控制器將把前一個位置的值應(yīng)用于缺少的分量。一個輔助點內(nèi)的姿態(tài)角以及狀態(tài)和數(shù)據(jù)原則上均被忽略。不能軌跡逼近輔助點。始終**運行到該點。坐標(biāo)值基于基坐...

發(fā)那科ArcTool介紹：ArcTool（弧焊工具）是內(nèi)嵌于FANUC機器人控制器中的專門用于弧焊焊接的應(yīng)用程序軟件包。ArcTool除了基本的弧焊焊接功能外，還具備接觸傳感器、電弧傳感器、多層多道焊接等擴展功能。本案例只介紹ArcTool的基本功能。使用Ar...

FANUC機器人是一種高性能、高精度的工業(yè)機器人，廣泛應(yīng)用于汽車、電子、機械等行業(yè)。為了保證機器人的正常運行和延長使用壽命，后期的保養(yǎng)和維護非常重要。保養(yǎng)和維護：1.定期清潔：機器人的外殼、電纜、接頭等部位應(yīng)定期清潔，避免灰塵、油污等雜物影響機器人的正常運行。...

工業(yè)機器人的優(yōu)勢簡介 1.技術(shù)先進工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進制造技術(shù)于一體，通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的蕞高體現(xiàn)。 2.技術(shù)升級工...

FANUC機器人中的ArcTool軟件必須使用**用的弧焊焊接指令來觸發(fā)執(zhí)行，弧焊焊接指令通過ArcTool軟件能夠向機器人指定何時、如何進行弧焊焊接?；『负附又噶钪饕ɑ『搁_始指令、弧焊結(jié)束指令。機器人在執(zhí)行弧焊開始指令和弧焊結(jié)束指令之間所示教的運動程序過...

ABB機器人的線性運動不走直線原因如下： 1、機器人程序編寫問題：如果機器人程序中的移動指令存在誤差，即機器人并沒有按照所期望的直線路徑移動，那么可能是程序編寫的問題，可以嘗試重新編寫程序。 2、系統(tǒng)校準(zhǔn)問題：如果機器人的系統(tǒng)校準(zhǔn)不準(zhǔn)確，例如傳感器偏差、機械零...

abb機器人如何在示教器查看速度值：Veset:控制速度的指令。Override:控制器人的運行速率，以百分比表示。Max:規(guī)定了機器人的zh*ui大運行速度。注意：對機器人運行速度進行限制，機器人運動指令中均帶有運行速度，在執(zhí)行運動速度控制指令VelSet后...

ABB機器人報警“20252”，電機溫度高，DRV1故障處理 處理方式： 機器人維修，檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查銜接電纜是否正常(可能是操縱柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又焦急用機器人，可暫時將報警信號短接，不過注意，此時電機真正過熱后也...

KUKA機器人常用系統(tǒng)變量：$MSG_T.ANSWER軟件編號$MSG_T.RELEASE狀態(tài)信息的刪除$MSG_T.TYP信息類型$MSG_T.VALID信息文本輸出$NULLFRAME空的結(jié)構(gòu)$OUT[1]...[4096]輸出端$OV_ASYNC異步外部...

庫卡機器人內(nèi)部零件損壞故障檢測維修 1、工業(yè)機器人編碼器數(shù)據(jù)存儲電池 沒電或已損壞。 拆下編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲用的電池安裝盒，測量電池盒內(nèi)各電池的電壓。電池盒內(nèi)每節(jié)電池的電壓在1.4V以下。電池電壓明顯偏低。更換新電池，然后復(fù)位故障。 2、控制器內(nèi)伺服放大...

不同的機器人公司給出了不同的預(yù)防性保養(yǎng)時間。例如，發(fā)那科機器人公司表示，對工業(yè)機器人的預(yù)防性保養(yǎng)應(yīng)每隔3,850個小時或12個月進行一次，這是不可以忽略的。但是，庫卡機器人公司則推薦10,000小時以上再對機器人進行預(yù)防性保養(yǎng)。查看特定機器人的手冊，從而確定保...

工業(yè)機器人的優(yōu)勢簡介 1.技術(shù)先進工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進制造技術(shù)于一體，通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的蕞高體現(xiàn)。 2.技術(shù)升級工...

KUKA機器人是一種高科技的機器人，它可以在工業(yè)生產(chǎn)中扮演重要的角色。然而，即使是很先進的機器人也需要售后和維護。這篇文章將探討為什么KUKA機器人需要售后和維護。首先，KUKA機器人是一種復(fù)雜的機器人，它由許多不同的部件組成。這些部件包括電機、傳感器、控制器...

庫卡機器人系統(tǒng)軟件介紹 1. KUKA的機器人編程語言簡稱 KRL，是一種類似C語言（請百度什么是C語言）的文本型語言，由.SRC 和 .DAT 組成。如果有使用ABB機器人等其他類似高級語言經(jīng)驗的話，非常容易上手。但是由于其獨特性，也有其自身的特點，表...

機器人碼垛應(yīng)用其實也是一種搬運應(yīng)用，只是這種應(yīng)用是機器人按照一定的規(guī)律重復(fù)點對點的運動路徑的搬運應(yīng)用。機器人拆垛應(yīng)用可以看作是機器人碼垛運動的逆運行。一般情況下，機器人碼垛的垛塊規(guī)格、碼垛的層數(shù)以及每一層垛塊的碼放個數(shù)、碼放樣式都是固定的，并且具備一定的數(shù)學(xué)運...

庫卡機器人如何聲明變量 關(guān)于變量的理論部分： 庫卡機器人使用 KRL對機器人進行編程時，從普通的意義上來說，變量就是在機器人進程的運行過程中出現(xiàn)的計算值（“數(shù)值”）的容器。 1．每個變量都在計算機的存儲器中有一個專門指定的地址。 2．每個變量都屬于一個專...

庫卡機器人怎么初始化程序？ 庫卡機器人的初始化程序指的是將機器人控制器的系統(tǒng)恢復(fù)到出廠設(shè)置的程序。初始化程序是一種高風(fēng)險的操作，因為它會刪除所有控制器上的數(shù)據(jù)和設(shè)置，并將其恢復(fù)到出廠設(shè)置。因此，在執(zhí)行初始化程序之前，請務(wù)必備份所有重要的程序、數(shù)據(jù)和設(shè)置，...

ABB工業(yè)機器人如何進行常規(guī)保養(yǎng)維護： “剎車檢查”正常運行前，需檢查電機、剎車、每個軸的電機剎車、檢查方法如下： 1.運行每個機械手的軸到它負載zh*ui大的位置。 2.機器人控制器上的電機模式選擇開關(guān)打到電機——關(guān)(MOTORSOFF...

發(fā)那科機器人不好散熱故障分析維修 可能原因：由于再生的放電所引起的能量過大。從而，所有產(chǎn)生的能量不能很好的散熱。（當(dāng)操作一個機器人時，伺服放大器需要供給能量給機器人。然而，沿它的豎直方向，機器人會向下使用潛在能量。如果潛在能量的下降超過了其增加的幅度，伺服放大...

FANUC機器人后期應(yīng)該如何保養(yǎng)，和維護使用需要注意的問題？1.安全操作：在使用機器人時，需要注意安全操作，避免發(fā)生意外事故。2.避免過載：機器人的負載能力有限，需要根據(jù)實際情況進行合理的負載分配，避免過載。3.避免碰撞：機器人在運行過程中需要避免碰撞，避免對...

發(fā)那科機器人伺服電機運行異常故障分析維修 一、電機上電，伺服電機震蕩（加/減速時） 1.脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換...

發(fā)那科機器人050CLALM報警故障分析維修 SRVO －050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)：伺服－050CLALM 報警（組：i軸：j） ［現(xiàn)象］：在伺服放大器內(nèi)部推測的擾動扭矩變得異常大。檢測出刀具chong突。） ［對策...

擺焊功能簡介使用FANCU機器人進行弧焊焊接時，也可以實現(xiàn)擺動焊接（簡稱擺焊）。擺焊功能是在機器人弧焊焊接時，焊Q**面對焊接方向以特定角度周期性左右搖擺進行焊接，由此來增大焊道寬度，進而提高焊接強度的一種方法。此外，通過電弧傳感器功能一邊跟隨焊道一邊進行焊接...

工業(yè)機器人常用減速機—RV減速機 RV減速器是從傳統(tǒng)的擺線針輪和行星齒輪這兩種減速器的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種新型傳動機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動大、壽命長、精度穩(wěn)定、效率高等多個優(yōu)點，在關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人中得到了寬泛地應(yīng)用。工業(yè)機器人伺服電機的動力是通過減速器輸...

FANUC機器人是一種高性能、高精度的工業(yè)機器人，廣泛應(yīng)用于汽車、電子、機械等行業(yè)。為了保證機器人的正常運行和延長使用壽命，后期的保養(yǎng)和維護非常重要。保養(yǎng)和維護：1.定期清潔：機器人的外殼、電纜、接頭等部位應(yīng)定期清潔，避免灰塵、油污等雜物影響機器人的正常運行。...

發(fā)那科機器人不好散熱故障分析維修 可能原因：由于再生的放電所引起的能量過大。從而，所有產(chǎn)生的能量不能很好的散熱。（當(dāng)操作一個機器人時，伺服放大器需要供給能量給機器人。然而，沿它的豎直方向，機器人會向下使用潛在能量。如果潛在能量的下降超過了其增加的幅度，伺服放大...

發(fā)那科報警SRVO058——[現(xiàn)象〕主板一向服放大器之間的通信發(fā)生了異常。[對策1〕確認6抽伺服放大器上的保險絲(FSI)是否熔斷。如果己經(jīng)熔斷，則更換整個6軸伺服放大器[對策2〕在拔出6抽伺服放大器的連接器(CRT8）的狀態(tài)下接通電源，確認本報警是否消失（可...

發(fā)那科ArcTool介紹：ArcTool（弧焊工具）是內(nèi)嵌于FANUC機器人控制器中的專門用于弧焊焊接的應(yīng)用程序軟件包。ArcTool除了基本的弧焊焊接功能外，還具備接觸傳感器、電弧傳感器、多層多道焊接等擴展功能。本案例只介紹ArcTool的基本功能。使用Ar...