庫卡機器人液壓驅動方式 通過高精度的缸體和活塞來完成，通過缸體和活塞桿的相對運動實現直線運動。 優(yōu)點：功率大，可省去減速裝置直接與被驅動的桿件相連，結構緊湊，剛度好，響應快，伺服驅動具有較高的精度。 缺點：需要增設液壓源，易產生液體泄漏，不適合高、低溫場...

ABB機器人報警代碼：20032(轉數計數器未更新) 報警原因：ABB機器人有個轉數計數器，是用du立的電池供電，以記錄各個軸的數據。如果示ABB教器提示電池電量過低，或者在斷電情況下ABB機器人手臂位置移動了，這時候需要對轉數計數器進行更新，否則機器人...

ABB焊接機器人操作生產的流程——1、程序的生成 　?。?）通常程序均通過示教生成，示教是將首先生成一個新程序框架。 機器人通過示教器進行示教。示教時，機器人在示教盒軸操作鍵的控制下，按指定的坐標或關節(jié)進行 動作，機器人在操作者的操作下，向需要的目標點移動，...

ABB機器人工件坐標系的建立 ABB機器人的工件坐標系對應于系統(tǒng)中的工件數據，在使用之前需要先對其進行標定。方法如下： 1、打開示教器，依次點擊“ABB菜單”→“手動操縱”，在手動操縱界面中點擊“工件坐標”，進入手動操縱-工件界面。 2、點擊下方的“新建...

機器人碼垛應用其實也是一種搬運應用，只是這種應用是機器人按照一定的規(guī)律重復點對點的運動路徑的搬運應用。機器人拆垛應用可以看作是機器人碼垛運動的逆運行。一般情況下，機器人碼垛的垛塊規(guī)格、碼垛的層數以及每一層垛塊的碼放個數、碼放樣式都是固定的，并且具備一定的數學運...

工業(yè)機器人應用場景 金屬成形 金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪聲污染，金屬粉塵等聯系在一起，有時處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，更可提高...

庫卡機器人驅動裝置 概念：要使機器人運行起來, 需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置 作用：提供機器人各部位、各關節(jié)動作的原動力。 驅動系統(tǒng)：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅動或者是通過同步帶、鏈...

ABB機器人案例之MODBUS TCP通訊—— MODBUS TCP是結合了MODBUS協議和TCP/IP網絡標準，它是MODBUS協議在TCP/IP上的具體實現，數據傳輸時在TCP報文中插入MODBUS 應用數據單元，Modbus協議賦予TCP端口號為5...

發(fā)那科報警SRVO058——[現象〕主板一向服放大器之間的通信發(fā)生了異常。[對策1〕確認6抽伺服放大器上的保險絲(FSI)是否熔斷。如果己經熔斷，則更換整個6軸伺服放大器[對策2〕在拔出6抽伺服放大器的連接器(CRT8）的狀態(tài)下接通電源，確認本報警是否消失（可...

FANUC機器人中的ArcTool軟件必須使用**用的弧焊焊接指令來觸發(fā)執(zhí)行，弧焊焊接指令通過ArcTool軟件能夠向機器人指定何時、如何進行弧焊焊接?；『负附又噶钪饕ɑ『搁_始指令、弧焊結束指令。機器人在執(zhí)行弧焊開始指令和弧焊結束指令之間所示教的運動程序過...

發(fā)那科機器人運行時突然停止故障維修 機器人在工作過程中突然停止，顯示srvo–006 sval1手斷（安全接頭可能損壞）。 原因分析： 有兩種可能：fanuc機器人連接電纜處的HBK信號fanuc機器人指令大全可能存在范圍錯誤或電纜連接斷開。如果未使用a...

不同的機器人公司給出了不同的預防性保養(yǎng)時間。例如，發(fā)那科機器人公司表示，對工業(yè)機器人的預防性保養(yǎng)應每隔3,850個小時或12個月進行一次，這是不可以忽略的。但是，庫卡機器人公司則推薦10,000小時以上再對機器人進行預防性保養(yǎng)。查看特定機器人的手冊，從而確定保...

在FANUC機器人上使用電弧傳感器功能之前，需要根據實際焊接工況設定電弧傳感器條件參數。ROBOGUIDE軟件中，打開機器人虛擬示教器。然后在操作面板上按“DATA”鍵，再按“F1類型”鍵，在彈出的類型菜單中選擇“跟蹤設定”，顯示電弧傳感器條件一覽界面。電弧傳...

發(fā)那科ArcTool介紹：ArcTool（弧焊工具）是內嵌于FANUC機器人控制器中的專門用于弧焊焊接的應用程序軟件包。ArcTool除了基本的弧焊焊接功能外，還具備接觸傳感器、電弧傳感器、多層多道焊接等擴展功能。本案例只介紹ArcTool的基本功能。使用Ar...

ABB機器人報警“20252”，電機溫度高，DRV1故障處理——處理方式：機器人維修，檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查銜接電纜是否正常(可能是操縱柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又焦急用機器人，可暫時將報警信號短接，不過注意，此時電機真正過熱后也不會...

ABB機器人示教器觸摸響應不一致故障解決方法：現象1：示教器手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。原因：示教器安裝完驅動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。解決：重新校正位置。現象2：示教器部分區(qū)域觸摸準確，部分區(qū)域觸摸有偏差。原因：表面聲波觸摸...

電池備份丟失：1.機器人SMB在機器人關機時，需要SMB上的電池供電。如果關機時電池徹底沒電或者斷開了電池與SMB的連接，開機后會出現上述錯誤2.出現上述錯誤，首先檢查電池連接是否正確并確認電池是否有電。3.開機后，移動機器人到零刻度位，并執(zhí)行校準里面的轉數計...

ABB機器人更新固件失敗后的解決辦法。 操作步驟 　　1. 檢查事件日志，查看顯示發(fā)生故障的單元的消息。（有關如何使用 FlexPendant 訪問事件日志的信息，請參閱使用日志 頁75。也可從 RobotStudioOnline 訪問日志，如Robo...

ABB機器人的工作時異常故障分析檢測維修： 故障現象：工作運轉時出現反常聲音或顫動現象 伺服配線： 運用規(guī)范動力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化...

ABB機器人RAPID語言-運動編程原理 1、通過選擇合適的定位指令，可確定基本運動特征，如路徑類型等。而其他運動特征可通過確定屬于指令參數的數據明確。 ? 位置數據（機械臂和附加軸的終點位置） ? 速度數據（理想速度） ? 區(qū)域數據（位置精度） ? 工...

ABB機器人程序結構認識——在ABB機器人中，機器人所運行的程序被稱為RAPID，RAPID下面又劃分了Task（任務），任務下面又劃分了module（模塊），模塊是機器人的程序與數據的載體，模塊又分為Systemmodules（系統(tǒng)模塊）與Taskmodul...

KUKA機器人常用系統(tǒng)變量：$ACC旋轉和轉動加速度或者理解為軌跡加速度的百分比，就像汽車油門。$ACC_AXIS[n]軸的加速度n表示某個軸$ACC_EXTAX[6]外部軸加速度$ADVANCE預讀量可以理解為提前讀取程序到第幾行范圍0-5$AL...

為什么KUKA機器人變量寫保護？。 提示文字：變量寫保護 　　原因 ： 對于寫保護的變量進行寫存取，例如：$POS_ACT。 　　查詢 ： 　　1、在命令處理時。 　　2、 在程序處理過程中 　　影響 ： 　　1、在處理命令的機器人...

KUKA機器人系統(tǒng)追蹤（TRACE）：記錄時間過長故障分析。 提示文字：追蹤（TRACE）：記錄時間過長 　　原因 ： 在“TRACE.DEF”中的記錄時間過長。沒有足夠的存儲空間用于此記錄。 　　查詢 ： 在KUKA系統(tǒng)啟動跟蹤的時候。 　　...

KUKA機器人系統(tǒng)追蹤（TRACE）：記錄時間過長故障分析。 提示文字：追蹤（TRACE）：記錄時間過長 　　原因 ： 在“TRACE.DEF”中的記錄時間過長。沒有足夠的存儲空間用于此記錄。 　　查詢 ： 在KUKA系統(tǒng)啟動跟蹤的時候。 　　...

KUKA機器人被動停止。 提示文字：確認。KUKA機器人被動停止 　　原因 ： 被動停止的觸發(fā)信號已經確認提示“被動停止”。 　　查詢 ： 動態(tài)。 　　影響 ： KUKA機器人信號斜坡停止。 　　應急措施： 確認提示。（只可在確認的設備上進...

庫卡機器人程序搭建（循環(huán)&判斷&變量） 注：若程序只是運動和簡單信號交互，則可以跳過此步驟 （1）菜單/配置/用戶組，選擇管理員權限，輸入密碼 kuka 登錄；（2）打開程序；（3）輸入指令，本節(jié)介紹機器人主要的幾種循環(huán)和邏輯判斷，蕞終程序框架需要根據需求將...

KUKA機器人系統(tǒng)追蹤（TRACE）：記錄時間過長故障分析。 提示文字：追蹤（TRACE）：記錄時間過長 　　原因 ： 在“TRACE.DEF”中的記錄時間過長。沒有足夠的存儲空間用于此記錄。 　　查詢 ： 在KUKA系統(tǒng)啟動跟蹤的時候。 　　...

庫卡機器人的 TCP 校正步驟 1．在主菜單中選擇運行＆ gt ；測量＆ gt ；工具＆ gt ;XYZ4樂 2．給出測量工具的編號和名稱。繼續(xù)鍵確認。 3．使用 TCP 移動到任何參考點。單擊“測量”。單擊以回 4．使用 TCP 從其他方向移動到參考點。單擊...

庫卡機器人碼器數據編存儲電池 沒電或已損壞——現象：拆下編碼器脈沖數據存儲用的電池安裝盒，然后測量電池盒內各電池的電壓。電池盒內每節(jié)電池的電壓是在1.4V以下。電池上面顯示的電壓明顯偏低。 ...