本實(shí)用新型屬于散料取放料設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種橋式鏈斗堆取料機(jī)。背景技術(shù)：堆取料機(jī)在散料物流行業(yè)應(yīng)用非常***，不同的堆取工藝和不同物料對(duì)設(shè)備要求也不盡相同。堆取料機(jī)一般**于槽型儲(chǔ)料場(chǎng)所，這種儲(chǔ)料場(chǎng)所多用于物料需要較好的保護(hù)的，如不能露天等，而且這種儲(chǔ)料形式可以在有效的占地面積中儲(chǔ)料量是比較高的。堆取料機(jī)通常有斗輪的，耙式的等，對(duì)于長(zhǎng)條狀槽型料坑來說這些結(jié)構(gòu)都不適用。**cna提供了一種橋式鏈斗卸車機(jī)，布料時(shí)，物料從***主皮帶機(jī)移動(dòng)到在儲(chǔ)料槽長(zhǎng)度方向上可以來回移動(dòng)的移動(dòng)拋料小車，采用移動(dòng)拋料小車將物料卸載到設(shè)備皮帶機(jī)上，再通過移動(dòng)犁式卸料機(jī)將物料均勻撒在儲(chǔ)料槽。取料時(shí)，通過翻斗機(jī)構(gòu)...

第二矩形框142的兩端分別連接***矩形框141和第三矩形框143，條狀輥組110包括三個(gè)順次相連的托輥111，三個(gè)托輥111分別設(shè)置在***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143內(nèi)。框體為鋼結(jié)構(gòu)，***矩形框141的四條邊均為條形鋼，同理，第二矩形框142和第三矩形框143也是矩形鋼框架。***矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143順次連接后形成凹字形結(jié)構(gòu)的框體，多個(gè)框體線性平行排布形成可以用來承載運(yùn)料皮帶300的托輥架140。這樣，材料落到運(yùn)料皮帶300上時(shí)，由于條狀輥組110處于框體內(nèi)，框體承受了運(yùn)料皮帶300施加的一部分沖擊力，可以減少運(yùn)料皮帶300對(duì)條狀輥...

所述抓取安裝殼體43的下部成型有下安裝腔體45，上部通孔44與下安裝腔體45相通；所述下安裝腔體45中插套有兩個(gè)夾持弧形塊46，兩個(gè)夾持弧形塊46的相對(duì)壁面的中部為錐形壁面，錐形連接頭42的外側(cè)壁緊貼對(duì)應(yīng)的錐形壁面；所述夾持弧形塊46的中部外側(cè)壁上成型有插孔461，下安裝腔體45的內(nèi)側(cè)壁上固定有橫向柱451，橫向柱451插套在插孔461中，復(fù)位彈簧1插套在插孔461中，復(fù)位彈簧1的一端著力于橫向柱451的端面上，復(fù)位彈簧1的另一端固定在插孔461的內(nèi)端面上；所述兩個(gè)夾持弧形塊46的底面成型有弧形夾持部47；所述下安裝腔體45的底面固定有環(huán)形支撐板2，夾持弧形塊46的邊部底面緊貼環(huán)形支撐...

連接橫向塊的右端伸出豎直板的右側(cè)壁并固定有豎直延伸板，豎直延伸板的底面固定有水平板，水平板上安裝有抓取頭。所述豎直升降機(jī)構(gòu)包括上下兩個(gè)連接板，兩個(gè)連接板固定在豎直板的左側(cè)壁的上部和下部，豎直螺桿的兩端通過軸承鉸接在兩個(gè)連接板上，上方的連接板的頂面固定有升降電機(jī)，升降電機(jī)帶動(dòng)豎直螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，升降塊螺接在豎直螺桿上。所述豎直板的右側(cè)壁的上部和下部均固定有連接塊，豎直導(dǎo)向桿的兩端固定在兩個(gè)連接塊上，豎直導(dǎo)向桿插套在連接橫向塊的豎直導(dǎo)向通孔中。所述豎直導(dǎo)向通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有導(dǎo)向套，豎直導(dǎo)向桿插套在導(dǎo)向套中。所述抓取頭包括抓取油缸，抓取油缸固定在水平板的頂面上，抓取油缸的推桿穿過水平板的底面并固...

右側(cè)設(shè)置一條軌道c。橫梁機(jī)構(gòu)6位于儲(chǔ)料槽1兩側(cè)之間的長(zhǎng)度為l，則***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3位于儲(chǔ)料槽之間的長(zhǎng)度推薦為l/2；第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4長(zhǎng)度推薦為l/2。如果第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4兩端的移動(dòng)范圍都不能超過儲(chǔ)料槽1的寬度范圍內(nèi)，推薦這種長(zhǎng)度。當(dāng)然略微大于l/2不會(huì)影響布料的均勻性。***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3可以移動(dòng)設(shè)置在橫梁機(jī)構(gòu)6上。移動(dòng)的動(dòng)力類似于第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的動(dòng)力。與移動(dòng)的第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4配合放料操作更靈活。橫梁機(jī)構(gòu)6上設(shè)置位于***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3上方的第三皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9，第三皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9與***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3對(duì)接。橫梁機(jī)構(gòu)6上設(shè)置可以沿著橫梁機(jī)構(gòu)6移動(dòng)的鏈斗取料機(jī)10。***皮帶傳...

至少具有以下有益效果：在本實(shí)施例提供的取料機(jī)由于設(shè)置了托輥結(jié)構(gòu)，能夠減少對(duì)運(yùn)料皮帶的磨損，有利于延長(zhǎng)運(yùn)料皮帶的使用壽命。附圖說明構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的托輥結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的托輥結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；...

本實(shí)用新型屬于散料取放料設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種橋式鏈斗堆取料機(jī)。背景技術(shù)：堆取料機(jī)在散料物流行業(yè)應(yīng)用非常***，不同的堆取工藝和不同物料對(duì)設(shè)備要求也不盡相同。堆取料機(jī)一般**于槽型儲(chǔ)料場(chǎng)所，這種儲(chǔ)料場(chǎng)所多用于物料需要較好的保護(hù)的，如不能露天等，而且這種儲(chǔ)料形式可以在有效的占地面積中儲(chǔ)料量是比較高的。堆取料機(jī)通常有斗輪的，耙式的等，對(duì)于長(zhǎng)條狀槽型料坑來說這些結(jié)構(gòu)都不適用。**cna提供了一種橋式鏈斗卸車機(jī)，布料時(shí)，物料從***主皮帶機(jī)移動(dòng)到在儲(chǔ)料槽長(zhǎng)度方向上可以來回移動(dòng)的移動(dòng)拋料小車，采用移動(dòng)拋料小車將物料卸載到設(shè)備皮帶機(jī)上，再通過移動(dòng)犁式卸料機(jī)將物料均勻撒在儲(chǔ)料槽。取料時(shí)，通過翻斗機(jī)構(gòu)...

所述箱體1側(cè)面設(shè)有固定板2，所述箱體1側(cè)面嵌裝有***箱門14和第二箱門15，所述***箱門14和第二箱門15之間設(shè)有連接板18，所述連接板18內(nèi)部開設(shè)有活動(dòng)槽19，所述活動(dòng)槽19內(nèi)部設(shè)有活動(dòng)桿20，所述活動(dòng)桿20側(cè)面固定設(shè)有把手桿21，所述連接板18頂端設(shè)有一號(hào)連接軸22和二號(hào)連接軸23，所述活動(dòng)桿20中間固定設(shè)有彈簧24；所述第二箱門15位于***箱門14上方，所述第二箱門15頂端設(shè)有活動(dòng)板16，所述活動(dòng)板16與箱體1之間設(shè)有鎖具17；所述活動(dòng)桿20活動(dòng)設(shè)于活動(dòng)槽19內(nèi)部，且活動(dòng)槽19為一側(cè)帶有開口的活動(dòng)槽，所述把手桿21貫穿于開口內(nèi)部；所述一號(hào)連接軸22貫穿于二號(hào)連接軸23內(nèi)部，...

具體實(shí)施時(shí)：堆料時(shí)：***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3移動(dòng)到一端位于卸料尾車12的下方，物料通過主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、經(jīng)過卸料尾車12到達(dá)***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、再到達(dá)第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4。第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)加上在橫梁機(jī)構(gòu)6上來回移動(dòng)從而將物料通過布料槽2布滿到儲(chǔ)料槽1的寬度區(qū)域內(nèi)。之后橫梁機(jī)構(gòu)6在長(zhǎng)度方向上運(yùn)動(dòng)在整個(gè)儲(chǔ)料槽1堆料。取料時(shí)：物料通過鏈斗取料機(jī)10運(yùn)送到第三皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9，然后到***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，***到達(dá)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5；或者通過鏈斗取料機(jī)10直接運(yùn)送到***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3，然后到達(dá)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5。橫梁機(jī)構(gòu)6移動(dòng)取出儲(chǔ)料槽1其余地方的物料。以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述...

行走機(jī)架2橫跨在料堆上方，行走機(jī)架2的兩端均設(shè)置有行進(jìn)裝置，兩個(gè)行進(jìn)裝置分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于兩條導(dǎo)軌上，行走機(jī)架2通過兩個(gè)行進(jìn)裝置在軌道1上移動(dòng)。鏈?zhǔn)焦伟逖b置3的兩端分別為取料端和卸料端，卸料端鉸接于行走機(jī)架2上。且鏈?zhǔn)焦伟逖b置3通過伸縮俯仰機(jī)構(gòu)4吊掛在行走機(jī)架2上。鏈?zhǔn)焦伟逖b置3具有環(huán)狀刮板鏈條5、以及圍繞該環(huán)狀刮板鏈條5的外表面等間距排布的多個(gè)釘耙式刮板6。請(qǐng)結(jié)合圖2所示，該釘耙式刮板6包括板體61和多個(gè)耙釘62，兩者可一體成型，也可制作成可拆解式，便于維修更換。具體的，在制作本實(shí)施例的釘耙式刮板6時(shí)，選擇耐磨強(qiáng)度極高的厚度8mm的25mn鋼板，采用專用機(jī)床加工切割成合適尺寸的長(zhǎng)方形刮板...

其中一個(gè)是長(zhǎng)度方向、另一個(gè)就是寬度反向，并不是長(zhǎng)度方向一定大于寬度方向。上下位置正對(duì)應(yīng)是指第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4正下方設(shè)置布料槽2。***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3正下方位置設(shè)置第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4。第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4皮帶可以雙向移動(dòng)指第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)的電機(jī)可以反轉(zhuǎn)。物料從主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的輸出端移動(dòng)到***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3上，然后移動(dòng)到第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4上。第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4接受到物料后，皮帶可以雙向移動(dòng)將物料通過布料槽2撒到第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)；同時(shí)第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4在橫梁機(jī)構(gòu)6上移動(dòng)，從而將物料撒到儲(chǔ)料槽1的整個(gè)寬度方向上。在布料的過程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，物料不會(huì)破碎...

所述箱體1側(cè)面設(shè)有固定板2，所述箱體1側(cè)面嵌裝有***箱門14和第二箱門15，所述***箱門14和第二箱門15之間設(shè)有連接板18，所述連接板18內(nèi)部開設(shè)有活動(dòng)槽19，所述活動(dòng)槽19內(nèi)部設(shè)有活動(dòng)桿20，所述活動(dòng)桿20側(cè)面固定設(shè)有把手桿21，所述連接板18頂端設(shè)有一號(hào)連接軸22和二號(hào)連接軸23，所述活動(dòng)桿20中間固定設(shè)有彈簧24；所述第二箱門15位于***箱門14上方，所述第二箱門15頂端設(shè)有活動(dòng)板16，所述活動(dòng)板16與箱體1之間設(shè)有鎖具17；所述活動(dòng)桿20活動(dòng)設(shè)于活動(dòng)槽19內(nèi)部，且活動(dòng)槽19為一側(cè)帶有開口的活動(dòng)槽，所述把手桿21貫穿于開口內(nèi)部；所述一號(hào)連接軸22貫穿于二號(hào)連接軸23內(nèi)部，...

行走機(jī)架2橫跨在料堆上方，行走機(jī)架2的兩端均設(shè)置有行進(jìn)裝置，兩個(gè)行進(jìn)裝置分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于兩條導(dǎo)軌上，行走機(jī)架2通過兩個(gè)行進(jìn)裝置在軌道1上移動(dòng)。鏈?zhǔn)焦伟逖b置3的兩端分別為取料端和卸料端，卸料端鉸接于行走機(jī)架2上。且鏈?zhǔn)焦伟逖b置3通過伸縮俯仰機(jī)構(gòu)4吊掛在行走機(jī)架2上。鏈?zhǔn)焦伟逖b置3具有環(huán)狀刮板鏈條5、以及圍繞該環(huán)狀刮板鏈條5的外表面等間距排布的多個(gè)釘耙式刮板6。請(qǐng)結(jié)合圖2所示，該釘耙式刮板6包括板體61和多個(gè)耙釘62，兩者可一體成型，也可制作成可拆解式，便于維修更換。具體的，在制作本實(shí)施例的釘耙式刮板6時(shí)，選擇耐磨強(qiáng)度極高的厚度8mm的25mn鋼板，采用專用機(jī)床加工切割成合適尺寸的長(zhǎng)方形刮板...

以避免所述鉸接軸37脫落。因此，所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，連接穩(wěn)固可靠，便于裝配等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13分別與所述***鉸接件10可拆卸連接。以便于根據(jù)不同的物料尺寸更換不同尺寸的所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40。因此，所述取料機(jī)械手具有維護(hù)及裝配便捷，兼容性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述***鉸接件10上分別設(shè)置有與所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13配合的限位槽14，所述限位槽14設(shè)置于所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上。以便于所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13的裝配。推薦地，所述第二鉸接件20上設(shè)置有...

所述放置柜3內(nèi)部設(shè)有隔板25和清潔布26；所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設(shè)置，且放置柜3位于固定板2和擋板4的內(nèi)側(cè)；所述接觸板6固定設(shè)于傾斜板5和弧形板7之間，所述接觸板6與網(wǎng)片8之間水平方向位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，且接觸板6為豎直方向設(shè)置；所述收集口9與排渣口11之間豎直方向?qū)?yīng)設(shè)置，且收集口9和排渣口11之間連通設(shè)置，所述收集口9設(shè)于箱體1內(nèi)部底端，所述排渣口11為弧形設(shè)置；所述隔板25豎直方向設(shè)有若干組，所述清潔布26活動(dòng)設(shè)于放置柜3一側(cè)。如圖1-4所示，實(shí)施方式具體為：使用時(shí)，網(wǎng)片8用于通風(fēng)散熱，當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進(jìn)入箱體1內(nèi)時(shí)，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉...

連接橫向塊的右端伸出豎直板的右側(cè)壁并固定有豎直延伸板，豎直延伸板的底面固定有水平板，水平板上安裝有抓取頭。所述豎直升降機(jī)構(gòu)包括上下兩個(gè)連接板，兩個(gè)連接板固定在豎直板的左側(cè)壁的上部和下部，豎直螺桿的兩端通過軸承鉸接在兩個(gè)連接板上，上方的連接板的頂面固定有升降電機(jī)，升降電機(jī)帶動(dòng)豎直螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，升降塊螺接在豎直螺桿上。所述豎直板的右側(cè)壁的上部和下部均固定有連接塊，豎直導(dǎo)向桿的兩端固定在兩個(gè)連接塊上，豎直導(dǎo)向桿插套在連接橫向塊的豎直導(dǎo)向通孔中。所述豎直導(dǎo)向通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有導(dǎo)向套，豎直導(dǎo)向桿插套在導(dǎo)向套中。所述抓取頭包括抓取油缸，抓取油缸固定在水平板的頂面上，抓取油缸的推桿穿過水平板的底面并固...

本發(fā)明涉及取料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種托輥結(jié)構(gòu)及取料機(jī)。背景技術(shù)：長(zhǎng)期以來，取料機(jī)一直沿用并列式緩沖吊掛托輥組。在托輥組上方設(shè)置有連接于導(dǎo)料槽的運(yùn)料皮帶。托輥組上方設(shè)置有運(yùn)料皮帶，導(dǎo)料槽中的材料落在運(yùn)料皮帶上時(shí)對(duì)托輥組有沖擊作用。隨著托輥組使用時(shí)間的增長(zhǎng)以及沖擊力的累積效應(yīng)，在同一托輥組中的相鄰兩托輥的端部之間的間距普遍增大，導(dǎo)致運(yùn)料皮帶被磨損甚至破裂。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種托輥結(jié)構(gòu)及取料機(jī)，減少對(duì)運(yùn)料皮帶的磨損，有利于延長(zhǎng)運(yùn)料皮帶的使用壽命。一種托輥結(jié)構(gòu)，包括：若干托輥，所述托輥包括主軸和多個(gè)膠圈，多個(gè)所述膠圈穿設(shè)于所述主軸上，多個(gè)所述膠圈整體澆注...

本實(shí)用新型的有益效果是：可以實(shí)現(xiàn)全區(qū)域堆料、取料，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、空間利用好、成本更低，既有更強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。在布料的過程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，物料不會(huì)破碎。附圖說明圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是堆料流程示意圖。圖3是取料流程示意圖。圖4是橫梁機(jī)構(gòu)在儲(chǔ)料槽長(zhǎng)度方向兩個(gè)極限狀態(tài)a和b示意圖。圖5是橫梁機(jī)構(gòu)部分側(cè)視圖。圖6是實(shí)施例2示意圖。其中，1是儲(chǔ)料槽、2是布料槽、3是***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、4是第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、5是主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、6是橫梁機(jī)構(gòu)、7是軌道、8是行走輪、9是第三皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、10是鏈斗取料機(jī)、11是移動(dòng)鏈斗支架、12是卸料尾車、13是第二橫梁、14是第...

在一些實(shí)施例中，所述取料機(jī)械爪還包括檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件用于檢測(cè)夾爪的開合狀態(tài)。檢測(cè)組件用于設(shè)定取料機(jī)械爪夾取狀態(tài)的行程點(diǎn)，以防止夾取力過大引起工件變形。在一些實(shí)施例中，所述檢測(cè)組件包括槽型紅外光電傳感器和檢測(cè)片，所述檢測(cè)片與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述槽型紅外光電傳感器通過支架固定在檢測(cè)片的旁側(cè)，所述槽型紅外光電傳感器包括橫貫的檢測(cè)槽。所述檢測(cè)片位于檢測(cè)槽的兩側(cè)壁之間。由此，提供了一種簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)檢測(cè)夾爪開合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾爪開合時(shí)，檢測(cè)片隨之轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)出檢測(cè)槽，當(dāng)檢測(cè)片位于檢測(cè)槽內(nèi)，隔開位于檢測(cè)槽的兩側(cè)壁的發(fā)射器和接收器，即表明夾爪已經(jīng)到達(dá)預(yù)設(shè)的夾取間距。夾取間距為***側(cè)爪片...

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施的限制。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是***的實(shí)施方式。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理...

所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50為氣缸；在其它實(shí)施例中，所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50也可以是電動(dòng)推桿，在此不作具體限定?？梢岳斫獾氖?，所述第二機(jī)械手4與所述取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。本發(fā)明還公開了一種注塑沖壓設(shè)備，包括取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手為上述所述的取料機(jī)械手。綜上所述，本發(fā)明提供了一種取料機(jī)械手及具有該取料機(jī)械手的注塑沖壓設(shè)備；所述取料機(jī)械手包括***鉸接件10，設(shè)置有讓位孔12；所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有***鉸接座11；第二鉸接件20，朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有第二鉸接座21；***夾持件30，所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件...

產(chǎn)品詳情功能：青貯取料機(jī)是一種取料設(shè)備，具有取料、輸送、切碎等功能,***用于牧場(chǎng)奶場(chǎng)。1.取料截面平整，防止飼草的二次發(fā)酵2.取料滾筒刀片采用質(zhì)量合金刀片，耐用且切割平整3.取料高度5米，裝料高度，可配合車載式、牽引式工作4.取料效率≥30噸/小時(shí)，較同類產(chǎn)品效率更高5.鏈條刮板采用加厚方管，防止受力變形6.整機(jī)框架采用加厚材料，設(shè)備自重2噸，杜絕工作時(shí)因設(shè)備的擺動(dòng)貳造成的工傷事故7.設(shè)備采用油壓制動(dòng)，取料工作時(shí)自動(dòng)剎車8.自走式設(shè)計(jì)，方便現(xiàn)場(chǎng)操作；9.取料高度適用于各種規(guī)格青貯窖；10.減少勞動(dòng)力、勞動(dòng)時(shí)間，降低勞動(dòng)強(qiáng)度；11.電力驅(qū)動(dòng)，**降低取料成本；12.提高青貯品質(zhì)，防止二...

一般取輸送帶實(shí)際輸送能力截面積的5～10倍。卸料口滿足通過物料截面積，可保證料斗不發(fā)生堵料，減小對(duì)皮帶機(jī)的沖擊，降低皮帶跑偏率。料斗與整機(jī)相關(guān)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分流料斗內(nèi)設(shè)置的分流裝置屬于定點(diǎn)式分流，根據(jù)計(jì)算出的物料截面面積確定卸料口的尺寸，按物料通過量設(shè)置分流板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，切割料流線，從而實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)分流。分流裝置**部件是一個(gè)擺動(dòng)的二通料斗。由于斗輪堆取料機(jī)有俯仰和回轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)要求，因此分流料斗不僅要保證物料在其內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)順暢，還要確保各部件之間運(yùn)動(dòng)時(shí)不發(fā)生干涉，且運(yùn)動(dòng)時(shí)料斗的密封性良好，保證抑塵效果。尾車頭部卸料點(diǎn)、擺動(dòng)料斗轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)、臂架尾部卸料點(diǎn)都設(shè)置在整機(jī)設(shè)備回轉(zhuǎn)中心線上，其原因有二：(1)臂架...

右側(cè)設(shè)置一條軌道c。橫梁機(jī)構(gòu)6位于儲(chǔ)料槽1兩側(cè)之間的長(zhǎng)度為l，則***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3位于儲(chǔ)料槽之間的長(zhǎng)度推薦為l/2；第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4長(zhǎng)度推薦為l/2。如果第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4兩端的移動(dòng)范圍都不能超過儲(chǔ)料槽1的寬度范圍內(nèi)，推薦這種長(zhǎng)度。當(dāng)然略微大于l/2不會(huì)影響布料的均勻性。***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3可以移動(dòng)設(shè)置在橫梁機(jī)構(gòu)6上。移動(dòng)的動(dòng)力類似于第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的動(dòng)力。與移動(dòng)的第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4配合放料操作更靈活。橫梁機(jī)構(gòu)6上設(shè)置位于***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3上方的第三皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9，第三皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9與***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3對(duì)接。橫梁機(jī)構(gòu)6上設(shè)置可以沿著橫梁機(jī)構(gòu)6移動(dòng)的鏈斗取料機(jī)10。***皮帶傳...

操作簡(jiǎn)單干草垛用抓草機(jī)潤(rùn)豐前置帶刀片滾筒飼料取料機(jī)青貯取料機(jī)是一種取料設(shè)備，具有取料、輸送、切碎等功能,***用于牧場(chǎng)奶場(chǎng)。是牛場(chǎng)和養(yǎng)牛小區(qū)的裝取飼料的專業(yè)設(shè)備。近年來，隨著飼料攪拌機(jī)的應(yīng)用，青貯取草機(jī)作為攪拌機(jī)的配套產(chǎn)品，越來越受到奶牛管理者的歡迎。青貯取草機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工填料的方式，節(jié)約了勞動(dòng)成本，提高了勞動(dòng)效率青貯取料機(jī)是一種取料設(shè)備，具有取料、輸送、切碎等功能,***用于牧場(chǎng)奶場(chǎng)。適合大中小養(yǎng)牛小區(qū)，牧場(chǎng)，牛場(chǎng)。操作簡(jiǎn)單干草垛用抓草機(jī)潤(rùn)豐前置帶刀片滾筒飼料取料機(jī)青貯取料機(jī)的產(chǎn)品特點(diǎn)1取料截面平整，防止飼草的二次發(fā)酵2.取料滾筒刀片采用質(zhì)量合金刀片，耐用且切割平整3.取料高度5米...

皮帶反向移動(dòng)，將散料運(yùn)送至主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5運(yùn)走。主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5與橫梁機(jī)構(gòu)6對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置皮帶支架使主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的皮帶形成z形轉(zhuǎn)彎，***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在z形上方尖角的下方。設(shè)置成大體z形，實(shí)際上z形的上橫那里不是水平的，是從下方傾斜的升高的，是一條斜線。這樣從z形皮帶的左邊送料到達(dá)z形上方尖角落入下方的***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3。取料時(shí)，物料從***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3落到z形皮帶下橫線**的皮帶上運(yùn)走。實(shí)際設(shè)置中，z形的上尖角下方設(shè)置卸料尾車12，通過卸料尾車12到達(dá)***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3。皮帶支架、卸料尾車12、橫梁機(jī)構(gòu)6固定在一起運(yùn)動(dòng)。另外一種實(shí)施例中，取料機(jī)構(gòu)的皮帶...

因其自然堆積角小、流動(dòng)性好，采用積料式結(jié)構(gòu)分流料斗效果良好。但對(duì)于粉礦，因其安息角大且含水率較高，物料流動(dòng)性差，物料成漿狀拋卸至積料裝置上，附著力很強(qiáng)。加之設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間工作，物料越壓越密實(shí)，未能及時(shí)清理，物料水分自然蒸發(fā)后漸漸成塊，形成板結(jié)，甚至?xí)⑦\(yùn)動(dòng)部件分流裝置卡死。(2)料斗側(cè)壁間的棱角傾斜值太小，導(dǎo)致料斗4個(gè)角積料嚴(yán)重。解決方案取消積料式結(jié)構(gòu)，增加料斗側(cè)壁間的棱角傾斜值，在傾斜斗壁上增加筋板，以減少物料與斗壁接觸面積，防止物料板結(jié)(見圖5)。2013年9月，為進(jìn)一步深化**開放和促進(jìn)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)，我國(guó)**做出了設(shè)立上海自由貿(mào)易實(shí)驗(yàn)區(qū)的重大戰(zhàn)略決策，目前已形成了“1+3+7”的自貿(mào)...

進(jìn)行1/cosφ速度自動(dòng)控制。尾車來料點(diǎn)固定不動(dòng)，始終保持與軌道平行。由于中部料斗隨主機(jī)回轉(zhuǎn)，分流裝置就必須能在回轉(zhuǎn)角度內(nèi)，按比例分割線上游來料的料流線，實(shí)現(xiàn)分流。料斗設(shè)計(jì)采用積料式結(jié)構(gòu)(見圖4)，在料斗體的斗壁受料處，人為地設(shè)置積料裝置，設(shè)備運(yùn)行時(shí)先存積物料，對(duì)后續(xù)來料起到了緩沖作用，也減少了物料對(duì)料斗壁的沖擊，同時(shí)還可減少襯板的布置，減輕鋼結(jié)構(gòu)重量，降低成本。在設(shè)計(jì)積料結(jié)構(gòu)時(shí)要繪制出物料的卸料曲線，選擇合適卸料位置，布置積料裝置。圖4各種工況與臂架俯仰狀態(tài)組合簡(jiǎn)圖4現(xiàn)場(chǎng)分流料斗實(shí)例分析在某斗輪堆取料機(jī)項(xiàng)目中，分流料斗采用了積料結(jié)構(gòu)形式。在使用過程中，發(fā)現(xiàn)料斗內(nèi)積料嚴(yán)重，控制料流方向...

能夠在下料時(shí)減小物料之間的間距，提高空間利用率等優(yōu)點(diǎn)。在本實(shí)施例中，所述變距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1為氣動(dòng)平行夾爪(又稱：手指氣缸)，所述氣動(dòng)夾爪的所述***夾爪1b及所述第二夾爪1c分別與所述取料機(jī)械手及所述第二機(jī)械手4相連，以便于驅(qū)動(dòng)所述取料機(jī)械手及所述第二機(jī)械手4的夾持所述物料；在其它實(shí)施例中，所述變距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1也可以是電功夾爪，在此不作具體限定。推薦地，所述限位件2包括：連接板2a，與所述變距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的本體相連；延伸臂2b，所述延伸臂2b的***端與所述連接板2a相連，所述延伸臂2b的第二端延伸至所述***夾爪1b背離所述第二夾爪1c的一側(cè)；所述延伸臂2b的第二端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺孔；微調(diào)螺絲2...

以避免所述鉸接軸37脫落。因此，所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，連接穩(wěn)固可靠，便于裝配等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13分別與所述***鉸接件10可拆卸連接。以便于根據(jù)不同的物料尺寸更換不同尺寸的所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40。因此，所述取料機(jī)械手具有維護(hù)及裝配便捷，兼容性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述***鉸接件10上分別設(shè)置有與所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13配合的限位槽14，所述限位槽14設(shè)置于所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上。以便于所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13的裝配。推薦地，所述第二鉸接件20上設(shè)置有...