控制電路故障是示教器維修中的難點(diǎn)之一?？刂齐娐分械脑姸啵魏我粋€元件的損壞都可能導(dǎo)致示教器無法正常工作。當(dāng)示教器出現(xiàn)異常死機(jī)、頻繁重啟或者部分功能無法實(shí)現(xiàn)時，很可能是控制電路出現(xiàn)了問題。維修人員需要使用示波器、萬用表等工具對電路中的各個節(jié)點(diǎn)進(jìn)行檢測，查找出故障的元件。例如，電容的鼓包、電阻的斷路或者芯片的燒毀等。在更換故障元件時，要注意元件的規(guī)格和參數(shù)，確保與原電路匹配。同時，還要檢查電路的布線是否存在短路或者斷路的情況，及時進(jìn)行修復(fù)。掌握正確的庫卡工業(yè)機(jī)器人示教器維修方法，首先要熟悉其內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)。丹陽機(jī)器人示教器維修7、要按規(guī)定做好鋼管腳手架、物料提升機(jī)、塔吊等防雷接地保護(hù)。接地體可用...

維修完成后，對手輪進(jìn)行嚴(yán)格的測試和調(diào)試是必不可少的環(huán)節(jié)。測試內(nèi)容包括手輪的轉(zhuǎn)動性能、精度、信號傳輸穩(wěn)定性以及與機(jī)器人控制系統(tǒng)的協(xié)同工作情況等。通過手動轉(zhuǎn)動手輪，觀察機(jī)器人的動作是否準(zhǔn)確、平穩(wěn)；使用專業(yè)的測量工具檢測手輪的輸出信號是否符合標(biāo)準(zhǔn)；進(jìn)行長時間的運(yùn)行測試，驗(yàn)證手輪在各種工作條件下的可靠性。只有經(jīng)過嚴(yán)格的測試和調(diào)試，確保手輪各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到要求，才能交付使用。為了預(yù)防庫卡工業(yè)機(jī)器人手輪故障的發(fā)生，定期的維護(hù)保養(yǎng)工作至關(guān)重要。制定合理的維護(hù)計劃，包括定期清潔手輪、檢查線纜連接、潤滑機(jī)械部件、校準(zhǔn)編碼器等。同時，操作人員在使用過程中要遵循正確的操作方法，避免過度用力、碰撞等不當(dāng)操作。加強(qiáng)對操...

庫卡機(jī)器人維修保養(yǎng) 庫卡機(jī)器人目前是工廠里面使用****多的，但是即使是****品牌，在使用很多年之后，也是會出現(xiàn)故障的。當(dāng)故障出現(xiàn)時，很多人都不知道該怎么解決。因此，我想分享些干貨，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)問題時，我們該怎么診斷，如何查找原因。 導(dǎo)致庫卡工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障的原因有哪些呢？又該怎么解決？ 1、工業(yè)機(jī)器人編碼器數(shù)據(jù)存儲電池 沒電或已損壞。拆下編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲用的電池安裝盒，測量電池盒內(nèi)各電池的電壓。電池盒內(nèi)每節(jié)電池的電壓在1.4V以下。電池電壓明顯偏低。更換新電池，然后復(fù)位故障。做好庫卡工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)的記錄和分析，能為后續(xù)的維護(hù)工作提供參考，提高保養(yǎng)的科學(xué)性和針對性。蘇州ABB機(jī)器人示...

怎么控制伺服電機(jī)速度快慢 　　伺服電機(jī)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。 　　三、起動伺服電機(jī)前需做的工作有哪些 　　1）測量絕緣電阻（對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。 　　2）測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。 　　3）檢查起動設(shè)備是否良好。 　　4）檢查熔斷器是否合適。 　　5）檢...

怎么控制伺服電機(jī)速度快慢 　　伺服電機(jī)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。 　　三、起動伺服電機(jī)前需做的工作有哪些 　　1）測量絕緣電阻（對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。 　　2）測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。 　　3）檢查起動設(shè)備是否良好。 　　4）檢查熔斷器是否合適。 　　5）檢...

手輪連接線纜的問題也不容忽視。線纜可能會出現(xiàn)斷路、短路或者接觸不良的情況，影響信號傳輸。維修時，需要仔細(xì)檢查線纜的外觀，看是否有破損、折斷或者擠壓的痕跡。對于斷路和短路，可以使用萬用表進(jìn)行逐段檢測，確定故障位置后，進(jìn)行線纜的修復(fù)或更換。如果是接觸不良，可能是插頭松動或者插座內(nèi)的彈簧片失去彈性，需要重新緊固插頭或更換插座。同時，要注意線纜的布線是否合理，避免在使用過程中受到過度的拉伸和彎曲。手輪外殼的損壞雖然不直接影響其功能，但會影響防護(hù)性能和操作手感。外殼可能會出現(xiàn)裂縫、變形或者按鍵失靈等問題。對于裂縫和變形，如果不嚴(yán)重，可以使用膠水和工具進(jìn)行修復(fù)；如果損壞嚴(yán)重，則需要更換新的外殼。按鍵失靈可...

庫卡工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部件保養(yǎng)是重中之重。關(guān)節(jié)、連桿、導(dǎo)軌等部件在長期運(yùn)行中會承受巨大的載荷和摩擦，容易出現(xiàn)磨損和松動。定期檢查這些部件的潤滑情況至關(guān)重要。選擇合適的潤滑劑，并按照規(guī)定的周期進(jìn)行加注或更換，可以有效減少摩擦損耗，提高運(yùn)動精度和穩(wěn)定性。對于關(guān)節(jié)部位，要檢查其密封性能，防止?jié)櫥瑒┬孤┖碗s質(zhì)進(jìn)入。此外，還需要檢查機(jī)械部件的連接螺栓和螺母是否緊固。松動的連接件可能會導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)動偏差，甚至引發(fā)嚴(yán)重的故障。對于磨損嚴(yán)重的部件，要及時更換，以確保機(jī)器人的整體性能不受影響。搬運(yùn)公司克魯斯CLOOS機(jī)器人示教器專業(yè)維修.連云港庫卡機(jī)器人示教器常見故障維修庫卡機(jī)器人維修保養(yǎng) 庫卡機(jī)器人目前是工廠里...

由于X、Y、Z伺服驅(qū)動器維修的控制板規(guī)格一致，在更改設(shè)定、短接端后，更換控制板試驗(yàn)，證明故障原因在驅(qū)動器的控制板上。 　　更換機(jī)器人維修驅(qū)動器控制板后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。 　　2.小范圍移動正常、大范圍移動出現(xiàn)劇烈振動的故障維修 　　故障現(xiàn)象：某采用FANUC 0T數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機(jī)后，只要Z軸一移動，就出現(xiàn)劇烈振蕩，CNC無報警，機(jī)床無法正常工作。 　　分析與處理過程：經(jīng)仔細(xì)觀察、檢查，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的Z軸在小范圍（約2.5mm以內(nèi)）移動時，機(jī)器人維修工作正常，運(yùn)動平穩(wěn)無振動：但一旦超過以上范圍，機(jī)床即發(fā)生激烈振動。 　　根據(jù)這一現(xiàn)象分析，系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅(qū)動器本...

安川機(jī)器人示教器觸摸無反應(yīng)維修，主要的故障表現(xiàn)是觸摸屏幕時鼠標(biāo)箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。 　　安川機(jī)器人示教器維修,導(dǎo)致安川機(jī)器人示教器觸摸無反應(yīng)出現(xiàn)此種現(xiàn)象的原因有很多種，下面逐個說明導(dǎo)致此種故障的原因： 　　①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作； 　?、谟|摸屏發(fā)生故障； 　?、塾|摸屏控制卡發(fā)生故障； 　　④觸摸屏信號線發(fā)生故障； 　?、葜鳈C(jī)的串口發(fā)生故障； 　?、奘窘唐鞯牟僮飨到y(tǒng)發(fā)生故障； ⑦觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。在進(jìn)行任何維修前，務(wù)必切斷庫卡工業(yè)機(jī)器人的電源，并使用絕緣手套等個人防護(hù)設(shè)備，確保操作安全。嘉興安川工業(yè)機(jī)器人示教器...

如果庫卡工業(yè)機(jī)器人手輪在使用過程中出現(xiàn)抖動或卡頓的現(xiàn)象，可能是由于機(jī)械部件的裝配不當(dāng)或者潤滑不足。在維修時，需要重新檢查各個部件的裝配情況，確保軸、軸承和編碼器等部件安裝到位且緊固。對于潤滑不足的問題，應(yīng)選擇合適的潤滑劑對手輪的運(yùn)動部件進(jìn)行潤滑，但要注意不要過量使用潤滑劑，以免造成污染和影響性能。同時，還要檢查是否有部件之間的干涉，及時調(diào)整和消除干涉，以保證手輪的平穩(wěn)運(yùn)行。有時候，庫卡工業(yè)機(jī)器人手輪的故障可能是由于軟件設(shè)置問題引起的。比如，手輪的靈敏度設(shè)置不正確、零點(diǎn)校準(zhǔn)偏差或者與機(jī)器人控制系統(tǒng)的通信協(xié)議不匹配。在這種情況下，需要進(jìn)入機(jī)器人的控制系統(tǒng)軟件，檢查手輪的相關(guān)設(shè)置參數(shù)。調(diào)整靈敏度設(shè)置...

機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障會直接影響其工作效果。例如，夾具無法正常抓取或釋放工件，可能是由于夾具的驅(qū)動部件故障、傳感器反饋異?；蛘邫C(jī)械結(jié)構(gòu)損壞。維修時，要檢查驅(qū)動裝置，如氣缸、電機(jī)等是否正常工作，修復(fù)或更換損壞的傳感器，以及修復(fù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的變形或損壞。焊接、噴涂等工藝執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障可能導(dǎo)致焊接質(zhì)量不佳、涂層不均勻等問題。這可能是由于噴頭堵塞、焊接電極磨損或者工藝參數(shù)設(shè)置錯誤。需要清理噴頭、更換電極，并重新調(diào)整工藝參數(shù)，以確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正常工作。ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)處理方法.蕪湖發(fā)那科機(jī)器人維修方法維護(hù)保養(yǎng) 保持嚴(yán)格的維護(hù)計劃以消除生產(chǎn)中斷。即使您需要在期限之前也是如此。當(dāng)你需要滿足****后期限，因?yàn)闆]...

軸制動測試 　　在操作過程中，每個軸電機(jī)制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進(jìn)行測試。 　　測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達(dá)的制動器。 　　1、運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到****大值（****大靜態(tài)負(fù)載）； 　　2、馬達(dá)斷電； 　　3、檢查所有軸是否維持在原為。 　　如馬達(dá)斷電時機(jī)械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機(jī)械手，檢查是否還需要進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動機(jī)器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產(chǎn)生磨損。所以，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。解決庫卡工業(yè)機(jī)器人常見的機(jī)械手臂運(yùn)動軌跡偏差故...

檢查齒輪箱內(nèi)油位 1軸 和 2軸 齒輪箱上的加油塞位置： 1軸：打開加油塞① 和加油塞③ 或⑤； 2軸：打開加油塞④ 和加油塞② 或⑥。 3軸、4軸、5軸、6軸齒輪箱上的加油塞位置： 3軸：打開加油塞①； 4、5、6軸：打開加油塞② 或③。 （3軸臂必須水平放置） IRB 5500 第1、2軸的齒輪箱裝運(yùn)前加注：Shell Tivela S150。 其它軸的齒輪箱裝運(yùn)前家住了：Shell Omela 320潤滑油 KUKA庫卡機(jī)器人維修常見故障和日...

控制器內(nèi)伺服放大器控制板故障。檢查伺服放大器?LED?上方的?2?個直流鏈路電壓檢測螺釘，以確認(rèn)直流鏈路電壓。如果電壓高于50V，則伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。若電壓低于50V，可初步判斷為正常狀態(tài)。進(jìn)一步觀察伺服放大器控制板LED顏色，確認(rèn)電源電壓輸出正常，無外部急停信號輸入，與機(jī)器人主板通訊正?？梢耘懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。 3、電路損壞。檢查機(jī)器人控制器和機(jī)器人本體之間的外部電纜連接?RM1?和?RP1。RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源及剎車控制線，RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號及控制電源電路及末端執(zhí)行器。用于在編碼器上存儲數(shù)據(jù)的線和電池線。拔下插頭并檢查電池電路是否在編碼器上存儲數(shù)據(jù)。拔...

表 編碼器引腳連接表 　　引腳 A B C D E F G H J/K L M N/T P R S 　　信號 A B C1 *A *B Z *Z 屏蔽 +5V C4 C8 0V C2 OH1 OH2 　　進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，編碼器內(nèi)部的C8輸出機(jī)器人維修驅(qū)動集成電路已經(jīng)損壞；更換集成電路后，重新安裝編碼器，并按上例同樣的方法調(diào)整轉(zhuǎn)子角度后，機(jī)床恢復(fù)正常。 Otc焊機(jī)常見故障及維修 　　(1)電動機(jī)反轉(zhuǎn)故障 　　可能產(chǎn)生的原因：三相電動機(jī)與電網(wǎng)接線錯誤。 　　OTC焊機(jī)維修方法：將一相中任意兩線調(diào)換。 　　(2)啟動后，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低并發(fā)出。嗡嗡”響聲 　　OTC焊機(jī)維修可能產(chǎn)生的原因： 　　...

發(fā)那科機(jī)器人示教器常見故障及維修方案： 1、示教器白屏故障 故障描述： 開機(jī)出現(xiàn)完全或者不完全白屏現(xiàn)象，導(dǎo)致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。 原因分析： （1）驅(qū)動顯示板連接松動； （2）液晶顯示屏故障。 解決措施： （1）檢查驅(qū)動顯示板排線連接是否松動或者拔掉重插； （2）顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應(yīng)銅排是否弄花（有弄花或顯示屏有損壞需要返廠維修）； （3）排除上述還是顯示異常則需要返廠維修或聯(lián)系技術(shù)支持。為了預(yù)防示教器故障的發(fā)生，應(yīng)定期進(jìn)行清潔、檢查和維護(hù)，保持其良好的工作狀態(tài)。丹陽ABB機(jī)器人保養(yǎng)在維修庫卡工業(yè)機(jī)器人的過程中，安全始終是首要考慮的因素。機(jī)器人在運(yùn)行時具有較...

表 編碼器引腳連接表 　　引腳 A B C D E F G H J/K L M N/T P R S 　　信號 A B C1 *A *B Z *Z 屏蔽 +5V C4 C8 0V C2 OH1 OH2 　　進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，編碼器內(nèi)部的C8輸出機(jī)器人維修驅(qū)動集成電路已經(jīng)損壞；更換集成電路后，重新安裝編碼器，并按上例同樣的方法調(diào)整轉(zhuǎn)子角度后，機(jī)床恢復(fù)正常。 Otc焊機(jī)常見故障及維修 　　(1)電動機(jī)反轉(zhuǎn)故障 　　可能產(chǎn)生的原因：三相電動機(jī)與電網(wǎng)接線錯誤。 　　OTC焊機(jī)維修方法：將一相中任意兩線調(diào)換。 　　(2)啟動后，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低并發(fā)出。嗡嗡”響聲 　　OTC焊機(jī)維修可能產(chǎn)生的原因： 　　...

由于X、Y、Z伺服驅(qū)動器維修的控制板規(guī)格一致，在更改設(shè)定、短接端后，更換控制板試驗(yàn)，證明故障原因在驅(qū)動器的控制板上。 　　更換機(jī)器人維修驅(qū)動器控制板后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。 　　2.小范圍移動正常、大范圍移動出現(xiàn)劇烈振動的故障維修 　　故障現(xiàn)象：某采用FANUC 0T數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機(jī)后，只要Z軸一移動，就出現(xiàn)劇烈振蕩，CNC無報警，機(jī)床無法正常工作。 　　分析與處理過程：經(jīng)仔細(xì)觀察、檢查，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的Z軸在小范圍（約2.5mm以內(nèi)）移動時，機(jī)器人維修工作正常，運(yùn)動平穩(wěn)無振動：但一旦超過以上范圍，機(jī)床即發(fā)生激烈振動。 　　根據(jù)這一現(xiàn)象分析，系統(tǒng)的位置控制部分以及伺服驅(qū)動器本...

發(fā)那科示教器花屏 故障描述： 示教器運(yùn)行中出現(xiàn)“圈”或“條”形狀等。 原因分析： （1）電壓或電流不穩(wěn)； （2）顯示屏排線與驅(qū)動顯示板接觸不好； （3）液晶顯示屏故障。 解決措施： （1）驅(qū)動顯示板排線拔掉重新插； （2）更換顯示屏或維修驅(qū)動顯示板。 3、示教器按鍵不靈 故障描述： 在使用的時候部分按鍵/單排按鍵/全部按鍵不靈。 原因分析： （1）部分按鍵不靈，如：暫停鍵、啟動鍵不靈，是由于長時間使用造成的物理磨損或者是按鍵膜貼的不標(biāo)準(zhǔn)造成； （2）單排按鍵失靈，連接按鍵板的排線故障或按鍵板硬件故障； （3）按鍵全部不靈，24V供電是否正常。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人控制板維修KR0-M4210...

（1）減速機(jī)軸承室磨損。 　　其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時各軸平行度和同軸度調(diào)整不當(dāng)，在長時間運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動，致使軸和軸承受力對軸承室產(chǎn)生一定的磨損。 　?。?）減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損。 　　安川機(jī)器人減速機(jī)滲油維修，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類故障的原因是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的頻繁過載啟動以、部分零件的材質(zhì)問題。 　?。?）減速機(jī)傳動軸軸承位磨損或軸承故障。 　　不正確的裝配，不****會加速軸承的磨損，還會發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。...

代碼無效216=內(nèi)部錯誤 ，代碼無效217=除法運(yùn)行時清零220=順序控制浮點(diǎn)數(shù)操作錯誤221=程序執(zhí)行時*時223=索引地址錯誤E-SIO串行口錯誤189=對通過lustbus通訊的檢測錯誤程序錯誤被E-EEPeeprom錯誤190=讀參數(shù)時rom錯誤2=寫參數(shù)是rom錯誤4=導(dǎo)入時讀取數(shù)據(jù)rom錯誤7=寫入時數(shù)據(jù)rom錯誤11=在初始化參數(shù)時，校驗(yàn)錯誤15=觸摸屏初始化時校驗(yàn)錯誤E-WBK4-20ma輸入故障201=4-20ma模擬信號丟失127=電機(jī)檢測時相位錯誤E-ENC位置傳感器錯誤300=編碼器接口錯誤1=信號線斷線117=SSI接口的初始化127=通訊搜索出錯137=ssi信號線...

介紹什么是機(jī)器人示教器示教器 是進(jìn)行機(jī)器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及用的手持裝置。上圖是ABB機(jī)器人示教器，其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜，B是觸摸屏，C是急停開關(guān)，D是手動操縱桿，E是數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)用USB接口（可插U盤/移動硬盤等存儲設(shè)備），F(xiàn)是使能按鈕。使能按鈕使能按鈕是為保證操作人員人身安全而設(shè)計的。使能按鈕分為兩檔，在手動狀態(tài)下檔按下去機(jī)器人將處于電機(jī)開啟狀態(tài)。只有在按下使能按鈕并保持在“電機(jī)開啟”的狀態(tài)才可以對機(jī)器人進(jìn)行手動的操作和程序的調(diào)試。*二檔按下時機(jī)器人會處于防護(hù)停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)發(fā)生危險時（出于驚嚇）人會本能地將使能按鈕松開或按緊。這兩種情況下機(jī)器人都會馬上停下來...

西門子x線電視系統(tǒng)****時無圖像顯示維修：就在前天，我們正在公司吃飯時，接到一個來自丹陽的醫(yī)院打過來的電話。他們科室的x線電視系統(tǒng)不能用了，是西門子的。經(jīng)過詢問得知，這個西門子的x線電視系統(tǒng)已經(jīng)工作了八年之久了，早已過了質(zhì)保期，如今是做****是沒有圖像顯示，就想找一個好的維修公司來解決。實(shí)話說這款設(shè)備我們也修了幾臺，對于修好還是很有把握的，因?yàn)榫嚯x我們公司也不遠(yuǎn)，當(dāng)天就趕了過去。 西門子x線電視系統(tǒng)****時無圖像顯示故障分析與維修如下： 通過對增強(qiáng)器的檢查，確定了電視系統(tǒng)的故障。首先，檢查系統(tǒng)的D12板在工作時顯示有沒有問題。因?yàn)镈12板相當(dāng)于攝像機(jī)里面的控制板，其工作情況都是采用數(shù)字和...

驅(qū)動輥選擇和張力設(shè)置不當(dāng)也會導(dǎo)致送絲不良?？紤]使用的線材的尺寸和類型，并將其與驅(qū)動輥相匹配。檢查驅(qū)動輥是否有磨損跡象，必要時更換。 3、為什么電纜過早失效？ 無論您使用的是通過機(jī)械臂布線的直臂式機(jī)器人焊接系統(tǒng)，還是標(biāo)準(zhǔn)的臂上式庫卡機(jī)器人焊接系統(tǒng)，都可能發(fā)生過早的電源電纜故障。扭結(jié)或磨損的電源線可能會發(fā)生故障并與機(jī)器人鑄件短路，從而導(dǎo)致昂貴的維修費(fèi)用。為幫助防止電纜過早磨損，請考慮機(jī)器人的編程路徑以及電源線的長度。如果機(jī)器人的運(yùn)動導(dǎo)致電纜束起或扭結(jié)，可能會導(dǎo)致電源線出現(xiàn)故障。如果電源線在編程循環(huán)期間與工具摩擦或卡在組件上，這也可能導(dǎo)致過早失效。適當(dāng)?shù)碾娎|長度也很重要。太短或太長的電纜可能會超出容...

當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E100時，這個是控制電源異常 　　控制電源出現(xiàn)異常時，『Ｅ－１００』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。我們需要檢查線路板 P30110P 上的插件 CN14 及輔助變壓器的連接線，排除停機(jī)原因，大部分的情況都是這些連接線松了，沒有插緊。重新插緊后再次開啟電源可解除異常。 　　4、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E150時，這個是一次輸入電壓過高的異常 　　一次輸入電壓過高時，『Ｅ－１５０』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：關(guān)閉電源，確認(rèn)電源三相輸入電壓，排除故障后重新開啟電源。 　　5、當(dāng)OT...

當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E300時閃爍顯示時，這個是溫度異常 　　超過電源內(nèi)部溫控器所限定的溫度時，『Ｅ－３００』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：此時電源開關(guān)應(yīng)保持通電，請在冷卻風(fēng)機(jī)持續(xù)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下靜待 10 分鐘。請將負(fù)載持續(xù)率、焊接電流調(diào)低后關(guān)閉電源，再次啟動，異常即可解除，再次進(jìn)入焊接狀態(tài)。這里大家一定要注意的一點(diǎn)是 如果不經(jīng)過 10 分鐘的冷卻而馬上重新開機(jī)，如此重復(fù)會導(dǎo)致焊接電源故障，請避免這種錯誤的使用方式。 　　10、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E700時閃爍顯示時，這個是輸出過流異常 　　在焊接中過流時間超過 1 秒時，『Ｅ－７００』閃爍顯示,焊接電源自...

安川機(jī)器人示教器出現(xiàn)觸摸偏差維修，具體的故障情況可以分成下列幾種： 　?、佼?dāng)手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。導(dǎo)致此種機(jī)器人維修故障的原因是示教器安裝完驅(qū)動程序后，在進(jìn)行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。可以通過重新校正位置進(jìn)行解決。 　?、谑窘唐鞯牟糠謪^(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。出現(xiàn)這種機(jī)器人維修故障的原因?yàn)楸砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。要定時清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。YAMAHA雅馬哈機(jī)器人控制板維修KR0-M4210-022電路板修理.合肥安川工業(yè)...

7、要按規(guī)定做好鋼管腳手架、物料提升機(jī)、塔吊等防雷接地保護(hù)。接地體可用角鋼，不得使用螺紋鋼，接地電阻應(yīng)符合規(guī)范要求。 　　8、支線架設(shè)應(yīng)設(shè)置橫擔(dān)，并用絕緣子固定；電線嚴(yán)禁架設(shè)在腳手架、樹木等處，不準(zhǔn)用竹質(zhì)電桿；架空線路不準(zhǔn)成束架設(shè)。 　　9、電氣設(shè)備電金屬外殼，必須接保護(hù)零線，同一供電系統(tǒng)不允許電氣設(shè)備有的接地有的保護(hù)接零。 　　10、施工現(xiàn)場配電箱要有防雨措施，門鎖齊全，有色標(biāo)，統(tǒng)一編號，開關(guān)箱要做到一機(jī)一閘一漏一箱，箱中無雜物；開關(guān)箱、配電箱內(nèi)嚴(yán)禁動力、照明混用；要有檢修記錄及記錄本。 　　11、移動電箱電源線長度不大于30米，移動用電設(shè)備引出線不大于5米。 　　安川機(jī)器人電源維修，安川機(jī)...

為什么工具中心點(diǎn)有問題？ 在庫卡機(jī)器人焊接中，工具中心點(diǎn)?(TCP)?是指焊絲末端相對于機(jī)器人手臂末端的位置。如果您遇到不一致的焊縫或偏離位置的焊縫，這可能源于?TCP?的問題。如果機(jī)器人?MIG?****頸在焊接單元發(fā)生碰撞期間彎曲或損壞，則可能導(dǎo)致?TCP?問題。使用頸部檢查夾具或頸部對齊工具來幫助確保頸部彎曲的正確角度。此外，請確保正確安裝頸部和易損件并擰緊。不這樣做可能會影響?TCP。但是，異地焊接問題并不總是由?TCP?問題引起。不正確的夾具或零件變化也可能是根本原因。如果使用機(jī)器人程序的?TCP?檢查結(jié)果沒有問題，則可能是零件或位置變化的罪魁禍?zhǔn)讕炜–4機(jī)器人驅(qū)動器維修ECMAS3...

安川機(jī)器人伺服電機(jī)是控制機(jī)器人在機(jī)器人伺服系統(tǒng)中運(yùn)行的發(fā)動機(jī)，是一種輔助電機(jī)間接變速裝置。在安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修過程中，機(jī)器人伺服電機(jī)的重要組成部分：常見的是安川機(jī)器人編碼器的維修，在機(jī)器人編碼器的維修、更換和調(diào)試中經(jīng)常遇到一些技術(shù)問題。安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修人員經(jīng)常無法啟動，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)故障無法快速修復(fù)，給工業(yè)生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)帶來了巨大的損失。 　　安川機(jī)器人伺服電機(jī) / 伺服馬達(dá)的故障包括: 　　1.電機(jī)的動力和機(jī)械振蕩(加速/減速) 　　2.馬達(dá)的電氣，機(jī)械運(yùn)動異?？焖伲ㄋ俣龋?　　3.主軸不能向該方向移動或方向不到位 　...