安川機(jī)器人示教器出現(xiàn)觸摸偏差維修，具體的故障情況可以分成下列幾種： 　?、佼?dāng)手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒(méi)有重合。導(dǎo)致此種機(jī)器人維修故障的原因是示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒(méi)有垂直觸摸靶心正中位置?？梢酝ㄟ^(guò)重新校正位置進(jìn)行解決。 　?、谑窘唐鞯牟糠謪^(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。出現(xiàn)這種機(jī)器人維修故障的原因?yàn)楸砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的。要定時(shí)清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開(kāi)。發(fā)那科機(jī)器人常見(jiàn)故障解決方法及型號(hào).溧陽(yáng)安川工業(yè)機(jī)器人維修考慮到機(jī)床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維...

伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象 　　機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問(wèn)題。 　　十、安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象 　　大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。 　　十一、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象 　　伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電...

安川機(jī)器人主板維修包括： 　　安川控制器主板/主機(jī)箱主板維修，安川機(jī)器人I/O板維修，安川安全鏈控制面板維修，安川機(jī)器人電源維修，安川控制柜軸計(jì)算機(jī)板維修，安川機(jī)器人通訊板維修，安川串行測(cè)量SMB板維修，安川機(jī)器人NEVICENET總線電路板維修，安川網(wǎng)絡(luò)板卡維修等。 一、安川機(jī)器人伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些 　　電機(jī)本身： 　　1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。 　　2）零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。 　　3）軸承選用不當(dāng)。 　　4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。 　　5）軸電流。 　　使用方面： 　　1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要...

維修庫(kù)卡機(jī)器人電路板時(shí)要“胸有框圖” 眾所周知，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家為了保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)、維護(hù)自身的利益，將工業(yè)機(jī)器人中的控制電路板的電子電路原理及有關(guān)調(diào)試資料作為機(jī)密文件，很少對(duì)用戶和社會(huì)開(kāi)放，怎樣在在缺少相關(guān)資料的情況下，給工業(yè)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行維修，給工業(yè)機(jī)器人管理和工業(yè)機(jī)器人維修人員提出了更高層次的技術(shù)要求！ 另外，維修庫(kù)卡機(jī)器人電路板時(shí)要講究檢修順序才可找到解決問(wèn)題的****短路徑，避免亂捅亂拆，維修不成，反致故障擴(kuò)大。 庫(kù)卡碼垛機(jī)器人電路板維修，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，隨便吹吹焊焊、測(cè)量幾個(gè)數(shù)據(jù)、便迅速地找到故障部位，有時(shí)甚至連萬(wàn)用表都不用便一招即中、手到病除，這說(shuō)明，工業(yè)庫(kù)卡碼垛機(jī)器人電路板維修有捷...

當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E200時(shí)，這個(gè)是一次、二次電流檢出異常 　　電流互感器出現(xiàn)異常時(shí)，『Ｅ－２００』閃爍顯示,焊接電源自動(dòng)停止工作。 　　解決辦法是：此時(shí)關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)，確認(rèn)線路板 P30110P 的連接插件 CN2 或 CN4 是否連接不良后，再次開(kāi)啟電源。 　　7、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E210時(shí)閃爍顯示時(shí)，這個(gè)是電壓檢出異常 　　輸出電壓檢測(cè)出現(xiàn)異常時(shí)，『Ｅ－２１０』閃爍顯示，焊接電源自動(dòng)停止工作。 　　解決辦法是：此時(shí)關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)確認(rèn)連接在輸出端子（＋）的信號(hào)反饋線有無(wú)損傷、線路板 P30110P 上的插件 CN1和 P30110R 上的插件 CN4、CN5 是否脫落...

伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象 　　數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過(guò)液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi);驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開(kāi)等。 　　十三、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象 　　當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測(cè)范圍），伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小...

絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式 　　絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下： 　　1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼； 　　2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置； 　　3）用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中； 　　4）對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。庫(kù)卡示教器維修 C4示教器00...

當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E200時(shí)，這個(gè)是一次、二次電流檢出異常 　　電流互感器出現(xiàn)異常時(shí)，『Ｅ－２００』閃爍顯示,焊接電源自動(dòng)停止工作。 　　解決辦法是：此時(shí)關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)，確認(rèn)線路板 P30110P 的連接插件 CN2 或 CN4 是否連接不良后，再次開(kāi)啟電源。 　　7、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E210時(shí)閃爍顯示時(shí)，這個(gè)是電壓檢出異常 　　輸出電壓檢測(cè)出現(xiàn)異常時(shí)，『Ｅ－２１０』閃爍顯示，焊接電源自動(dòng)停止工作。 　　解決辦法是：此時(shí)關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)確認(rèn)連接在輸出端子（＋）的信號(hào)反饋線有無(wú)損傷、線路板 P30110P 上的插件 CN1和 P30110R 上的插件 CN4、CN5 是否脫落...

ABB工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)保養(yǎng)方法 1.操作環(huán)境有必要始終保持單調(diào)，伺服電機(jī)的表面有必要保持清潔，并且進(jìn)氣口不得被塵土，纖維等阻塞。 2.伺服電機(jī)的熱保護(hù)繼續(xù)作業(yè)時(shí)，應(yīng)查看是由于伺服電機(jī)缺點(diǎn)或過(guò)載引起的，或許保護(hù)設(shè)備的設(shè)定值是否過(guò)低。打掃缺點(diǎn)后，即可投入作業(yè)。 3.保證伺服電機(jī)在作業(yè)期間潤(rùn)滑超卓。一般伺服電機(jī)作業(yè)約5000個(gè)小時(shí)，即有必要添加或替換潤(rùn)滑脂，假定軸承在作業(yè)過(guò)程中過(guò)熱或潤(rùn)滑變差，液壓有必要及時(shí)替換潤(rùn)滑脂。替換潤(rùn)滑脂時(shí)，請(qǐng)去除用過(guò)的潤(rùn)滑油，并用汽油清潔軸承油槽和軸承蓋，然后用ZL鋰基潤(rùn)滑脂填充軸承內(nèi)外圈之間空腔的1/2(對(duì)2極）及2/3(對(duì)4、6、8極)。 4.當(dāng)軸承壽數(shù)結(jié)束時(shí)，工業(yè)機(jī)...