維修電路板時(shí)要了解電路板上的易損部件 l、設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)電路板時(shí)存在設(shè)計(jì)不合理的地方****易出現(xiàn)故障. 2、電路板中使用頻繁的元件容易出現(xiàn)故障. 工業(yè)電路板的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸，開(kāi)關(guān)電源的開(kāi)關(guān)管、操作面板的常用按鍵等這些元件工作的頻度是電路板中****頻繁，那么這些元件損壞的幾率也會(huì)****增加。 3、電路板中負(fù)荷重、功率大、工作電壓高的部件****易出現(xiàn)故障. 4、電路板中的保護(hù)電路****易損壞電路板上貴重的芯片或部件均設(shè)有保護(hù)，工業(yè)機(jī)器人一旦異常，首先****的就是這些保護(hù)電路。熟練的工業(yè)庫(kù)卡碼垛機(jī)器人電路板維修工程師在維修電路板時(shí)看一下電路...

當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E200時(shí)，這個(gè)是一次、二次電流檢出異常 　　電流互感器出現(xiàn)異常時(shí)，『Ｅ－２００』閃爍顯示,焊接電源自動(dòng)停止工作。 　　解決辦法是：此時(shí)關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)，確認(rèn)線路板 P30110P 的連接插件 CN2 或 CN4 是否連接不良后，再次開(kāi)啟電源。 　　7、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E210時(shí)閃爍顯示時(shí)，這個(gè)是電壓檢出異常 　　輸出電壓檢測(cè)出現(xiàn)異常時(shí)，『Ｅ－２１０』閃爍顯示，焊接電源自動(dòng)停止工作。 　　解決辦法是：此時(shí)關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)確認(rèn)連接在輸出端子（＋）的信號(hào)反饋線有無(wú)損傷、線路板 P30110P 上的插件 CN1和 P30110R 上的插件 CN4、CN5 是否脫落...

觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù) 　　1、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理； 　　2、是無(wú)任何火花．無(wú)需修理； 　　3、有4個(gè)以上的極小火花，而且有1～3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器； 　　4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái)．換碳刷磨碳刷。 　　七、伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象 　　在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致。...

ABB工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)保養(yǎng)方法 1.操作環(huán)境有必要始終保持單調(diào)，伺服電機(jī)的表面有必要保持清潔，并且進(jìn)氣口不得被塵土，纖維等阻塞。 2.伺服電機(jī)的熱保護(hù)繼續(xù)作業(yè)時(shí)，應(yīng)查看是由于伺服電機(jī)缺點(diǎn)或過(guò)載引起的，或許保護(hù)設(shè)備的設(shè)定值是否過(guò)低。打掃缺點(diǎn)后，即可投入作業(yè)。 3.保證伺服電機(jī)在作業(yè)期間潤(rùn)滑超卓。一般伺服電機(jī)作業(yè)約5000個(gè)小時(shí)，即有必要添加或替換潤(rùn)滑脂，假定軸承在作業(yè)過(guò)程中過(guò)熱或潤(rùn)滑變差，液壓有必要及時(shí)替換潤(rùn)滑脂。替換潤(rùn)滑脂時(shí)，請(qǐng)去除用過(guò)的潤(rùn)滑油，并用汽油清潔軸承油槽和軸承蓋，然后用ZL鋰基潤(rùn)滑脂填充軸承內(nèi)外圈之間空腔的1/2(對(duì)2極）及2/3(對(duì)4、6、8極)。 4.當(dāng)軸承壽數(shù)結(jié)束時(shí)，工業(yè)機(jī)...

機(jī)器人電路板中的線路正常嗎？ 如果經(jīng)過(guò)一定的方法和手段已確認(rèn)機(jī)器人電路板中的各個(gè)電子元器件都是正常的，接下來(lái)就要檢查機(jī)器人電路板中的連接線路是否正常。例如機(jī)器人電路板中的印制線因?yàn)槌睗窕蚱渌虺霈F(xiàn)腐蝕、霉斷或斷裂的情況，這種故障情況有時(shí)候非常隱蔽，需要借助電子顯微鏡才能看得清楚，你仔細(xì)檢查過(guò)了嗎。 3、機(jī)器人電路板中軟件或參數(shù)設(shè)置正常嗎？ 一般情況下，含有程序的芯片出故障的幾率很小，機(jī)械手軟件如果沒(méi)有人去改變它里面的數(shù)字出問(wèn)題的幾率也非常低，但如果在檢查完并已確認(rèn)機(jī)器人電路板中的電子元器件和印制線路都正常的情況下，就要檢查軟件及其設(shè)置是否存在問(wèn)題了，如果軟件及設(shè)置良好，則機(jī)器人電路板裝到設(shè)備...

維修電路板時(shí)要了解電路板上的易損部件 l、設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)電路板時(shí)存在設(shè)計(jì)不合理的地方****易出現(xiàn)故障. 2、電路板中使用頻繁的元件容易出現(xiàn)故障. 工業(yè)電路板的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸，開(kāi)關(guān)電源的開(kāi)關(guān)管、操作面板的常用按鍵等這些元件工作的頻度是電路板中****頻繁，那么這些元件損壞的幾率也會(huì)****增加。 3、電路板中負(fù)荷重、功率大、工作電壓高的部件****易出現(xiàn)故障. 4、電路板中的保護(hù)電路****易損壞電路板上貴重的芯片或部件均設(shè)有保護(hù)，工業(yè)機(jī)器人一旦異常，首先****的就是這些保護(hù)電路。熟練的工業(yè)庫(kù)卡碼垛機(jī)器人電路板維修工程師在維修電路板時(shí)看一下電路...

機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng) 　　① 一般維護(hù)，1次/1天； 　?、?軸制動(dòng)測(cè)試，1次/1天； 　?、?潤(rùn)滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H； 　?、?潤(rùn)滑中空手腕，1次/500H； 　?、?各齒輪箱內(nèi)的潤(rùn)滑油，****次1年更換，以后每5年更換一次。 　　1、時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件； 　　2、視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定； 　　3、適當(dāng)確定機(jī)器人的運(yùn)行順暢與否 　　（一）一般維護(hù) 　　1、清洗機(jī)械手 　　應(yīng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂。 　　使用溶劑時(shí)需謹(jǐn)慎操作。 　　應(yīng)避免使用****等強(qiáng)溶劑。 　　可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。 　　如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。（應(yīng)避免使...

控制器內(nèi)伺服放大器控制板故障。檢查伺服放大器?LED?上方的?2?個(gè)直流鏈路電壓檢測(cè)螺釘，以確認(rèn)直流鏈路電壓。如果電壓高于50V，則伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。若電壓低于50V，可初步判斷為正常狀態(tài)。進(jìn)一步觀察伺服放大器控制板LED顏色，確認(rèn)電源電壓輸出正常，無(wú)外部急停信號(hào)輸入，與機(jī)器人主板通訊正?？梢耘懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。 3、電路損壞。檢查機(jī)器人控制器和機(jī)器人本體之間的外部電纜連接?RM1?和?RP1。RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源及剎車(chē)控制線，RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號(hào)及控制電源電路及末端執(zhí)行器。用于在編碼器上存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的線和電池線。拔下插頭并檢查電池電路是否在編碼器上存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。拔...

安川MOTOMAN機(jī)器人本體保養(yǎng) 　　1）檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜。 　　2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。 　　3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。 　　4）檢查機(jī)器人零位。 　　5）檢查機(jī)器人電池。（大于7.2V）。 　　6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車(chē)。 　　7）檢查各軸加潤(rùn)滑油。 　　8）檢查各軸限位擋塊。 　　一，安川MOTOMAN機(jī)器人控制柜保養(yǎng) 　　1）斷掉控制柜的所有供電電源。 　　2）檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。. 　　3）檢查柜子里面無(wú)雜物、灰塵等，查看密封性 　　4）檢查接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。 　　5）檢查風(fēng)扇是否正常。 　　6）檢查程...

如果您經(jīng)常遇到諸如氣孔或未熔透等焊接缺陷，這也可能源于消耗品問(wèn)題。確保觸頭和噴嘴沒(méi)有碎屑，并根據(jù)需要進(jìn)行更換。 2、什么導(dǎo)致送絲不良？ 庫(kù)卡機(jī)器人焊接中送絲不穩(wěn)定或送絲不良是一個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題，****終可能導(dǎo)致焊接質(zhì)量差。送絲不良可能有很多原因：當(dāng)使用較小直徑的焊絲進(jìn)行機(jī)器人焊接時(shí)，將襯管切割得太短尤其成問(wèn)題，因?yàn)檫@些焊絲具有較低的柱強(qiáng)度。機(jī)器人?MIG?噴****的極端關(guān)節(jié)也可能導(dǎo)致送絲不良。對(duì)機(jī)器人?MIG?噴****電纜進(jìn)行編程，使其盡可能保持筆直。機(jī)器人的焊接速度可能不會(huì)那么快，但正確的焊****方向有助于****大限度地減少因喂料問(wèn)題而導(dǎo)致的停機(jī)時(shí)間。過(guò)長(zhǎng)的導(dǎo)管長(zhǎng)度和多個(gè)彎曲或接頭也會(huì)導(dǎo)...

當(dāng)機(jī)器人電路板維修人員遇到查來(lái)查去都查不出導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障的原因時(shí)，應(yīng)從以下幾個(gè)方面考慮： 1、機(jī)器人電路板中的各個(gè)電子元器件正常嗎？ 通常不管是什么類(lèi)型的機(jī)器人電路板發(fā)生故障，基本上都是機(jī)器人電路板中個(gè)別的電子元器件損壞或出現(xiàn)性能不良的情況所致，只要不是人為的將供給機(jī)器人電路板的電源電壓等級(jí)接錯(cuò)（24V誤接成220V或220V誤接成380V）或?qū)㈦娫吹恼?fù)極接反，一般都不會(huì)損壞太多的電子元器件。至于如何在一塊故障機(jī)器人電路板中順利的找出損壞的電子元器件，跟機(jī)器人電路板維修人員對(duì)電子元器件的掌握程度和檢修方法有很大關(guān)系。 如果維修人員對(duì)電子元器件的質(zhì)量檢測(cè)手段掌握得不牢，機(jī)器人維修當(dāng)檢查到...

發(fā)那科FANUC機(jī)器人的軸制動(dòng)測(cè)試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作，因?yàn)樵诓僮鬟^(guò)程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損，必須進(jìn)行測(cè)試。其測(cè)試方法如下：a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到****大值（****大靜態(tài)負(fù)載）；b.馬達(dá)斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒(méi)有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。還可移動(dòng)機(jī)械手，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)發(fā)那科FANUC機(jī)器人緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì)幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。因此，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來(lái)的能力。 　　發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)...

發(fā)那科FANUC機(jī)器人的軸制動(dòng)測(cè)試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作，因?yàn)樵诓僮鬟^(guò)程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損，必須進(jìn)行測(cè)試。其測(cè)試方法如下：a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到****大值（****大靜態(tài)負(fù)載）；b.馬達(dá)斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒(méi)有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。還可移動(dòng)機(jī)械手，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)發(fā)那科FANUC機(jī)器人緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì)幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。因此，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來(lái)的能力。 　　發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)...

OTC焊機(jī)維修方法： ①更換新保險(xiǎn)絲; ②排除斷線現(xiàn)象。 (3)焊接過(guò)程中電流忽大忽小 可能產(chǎn)生的原因： ①電纜線與焊件接觸不良; ②電流調(diào)節(jié)器可動(dòng)部分松動(dòng); ③電刷與換向器接觸不良; ④網(wǎng)絡(luò)電壓不穩(wěn)定。 進(jìn)口焊機(jī)維修方法： ①使電纜線與焊件接觸良好; ②固定好電流調(diào)節(jié)器松動(dòng)部分; ③使電刷與換向器接觸良好; ④網(wǎng)絡(luò)電壓保持穩(wěn)定。 (4)焊機(jī)過(guò)熱故障 可能產(chǎn)生的原因： ①OTC焊機(jī)過(guò)載; ②發(fā)電機(jī)電樞線圈短路; ...

介紹什么是機(jī)器人示教器示教器 是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫(xiě)、參數(shù)配置以及用的手持裝置。上圖是ABB機(jī)器人示教器，其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜，B是觸摸屏，C是急停開(kāi)關(guān)，D是手動(dòng)操縱桿，E是數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)用USB接口（可插U盤(pán)/移動(dòng)硬盤(pán)等存儲(chǔ)設(shè)備），F(xiàn)是使能按鈕。使能按鈕使能按鈕是為保證操作人員人身安全而設(shè)計(jì)的。使能按鈕分為兩檔，在手動(dòng)狀態(tài)下檔按下去機(jī)器人將處于電機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)。只有在按下使能按鈕并保持在“電機(jī)開(kāi)啟”的狀態(tài)才可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作和程序的調(diào)試。*二檔按下時(shí)機(jī)器人會(huì)處于防護(hù)停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)（出于驚嚇）人會(huì)本能地將使能按鈕松開(kāi)或按緊。這兩種情況下機(jī)器人都會(huì)馬上停下來(lái)...

三個(gè)月保養(yǎng)內(nèi)容： 　　1.控制部分的電纜 　　2.控制器的通風(fēng) 　　3.連接機(jī)械本體的電纜 　　4.接插件的固定狀況是否良好 　　5.擰緊機(jī)器上的蓋板和各種附加件 　　6.****機(jī)器人上的灰塵和雜物 　　六個(gè)月保養(yǎng)內(nèi)容 　　1.更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油（具體見(jiàn)隨機(jī)的機(jī)械保養(yǎng)手冊(cè)） 　　一年保養(yǎng)內(nèi)容 　　1.更換機(jī)器人本體上的電池（具體見(jiàn)隨機(jī)的機(jī)械保養(yǎng)手冊(cè)） 　　三年保養(yǎng)內(nèi)容 　　1.更換機(jī)器人減速器的潤(rùn)滑油（具體見(jiàn)隨機(jī)的機(jī)械保養(yǎng)手冊(cè)） 　　FANUC發(fā)那科機(jī)器人維修，在現(xiàn)實(shí)生活中，我們知道細(xì)節(jié)決定成敗，在發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)上也是一樣，我們只有了解保養(yǎng)內(nèi)容細(xì)節(jié)以后，才能找到靠譜專(zhuān)業(yè)的發(fā)那科機(jī)器人保...

1、有人觸電時(shí)，應(yīng)立即切斷電源，進(jìn)行急救；電氣著火時(shí)，應(yīng)立即將有關(guān)電源切斷，使用絕緣滅火機(jī)或干砂滅火。 　　2、在施工現(xiàn)場(chǎng)****的中性點(diǎn)直接接地的電力系統(tǒng)中，必須采用TN--S接零保護(hù)系統(tǒng)。 　　3、施工現(xiàn)場(chǎng)每一處重復(fù)接地的接地電阻值應(yīng)不大于10歐姆，且不得少于3處（即總配電箱、線路和中間和末端處）。 　　4、電氣設(shè)備所有保險(xiǎn)絲（片）的額定電源應(yīng)與其負(fù)荷容量相適應(yīng)。禁止用其他金屬絲代替保險(xiǎn)絲。 　　5、動(dòng)力線與照明線路必須分開(kāi)架設(shè)。照明開(kāi)關(guān)、燈口及插座等，應(yīng)正確接入相線及零線。 　　6、施工現(xiàn)場(chǎng)夜間照明電線及燈具，室內(nèi)高度應(yīng)不低于2.4米，室外高度也不低于3米。易燃、易爆場(chǎng)所應(yīng)有盡有防爆燈具...

本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查 　　1.本體清潔：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。 　　2.本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否固定良好。 　　3.各軸限位擋塊檢查。 　　4.電纜狀態(tài)檢查：檢查機(jī)器人信號(hào)電纜，動(dòng)力電纜，用戶電纜，本體 電纜的使用狀況與磨損情況。 　　5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。 　　發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)件更換 　　1.發(fā)那科機(jī)器人本體潤(rùn)滑油更換，機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 　　2.發(fā)那科機(jī)器人更換電池。 　　三、發(fā)那科控制柜保養(yǎng)常規(guī)檢查 　　1.控制柜清潔：對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。 　　2.控制柜各部件牢固性檢查...

安川機(jī)器人主板維修包括： 　　安川控制器主板/主機(jī)箱主板維修，安川機(jī)器人I/O板維修，安川安全鏈控制面板維修，安川機(jī)器人電源維修，安川控制柜軸計(jì)算機(jī)板維修，安川機(jī)器人通訊板維修，安川串行測(cè)量SMB板維修，安川機(jī)器人NEVICENET總線電路板維修，安川網(wǎng)絡(luò)板卡維修等。 一、安川機(jī)器人伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些 　　電機(jī)本身： 　　1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。 　　2）零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。 　　3）軸承選用不當(dāng)。 　　4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。 　　5）軸電流。 　　使用方面： 　　1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要...

庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人編程技巧 (1)選擇合理的焊接順序。制定焊接順序，以減少焊接變形和焊接路徑的長(zhǎng)度。 (2)焊****的空間過(guò)渡要求運(yùn)動(dòng)軌跡短、平穩(wěn)、安全。 (3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得****佳的焊接參數(shù)，制作了焊接試驗(yàn)和工藝鑒定的工作試樣。 (4)定位器的合理位置、焊****姿態(tài)、焊****相對(duì)于接頭的位置。工件固定在變位機(jī)上后，如果焊縫位置和角度不理想，編程時(shí)需要不斷調(diào)整變位機(jī)，使焊縫按焊接順序依次到達(dá)水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸的位置，合理確定焊****相對(duì)于關(guān)節(jié)的位置和角度以及焊絲的長(zhǎng)度。工件位置確定后，可以通過(guò)編程器的眼睛觀察焊****相對(duì)于接頭的位置，難度較大。 (5)及時(shí)插...

潤(rùn)滑3軸副齒輪和齒輪 　　工具和用品： 　　K-NATE（或Omega 77）潤(rùn)滑脂； 　　潤(rùn)滑脂泵。 　　步驟： 　?。ň?！開(kāi)始執(zhí)行下列程序前，確保機(jī)器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài)。） 　　1、將制定類(lèi)型潤(rùn)滑脂注入潤(rùn)滑脂泵； 　　2、每個(gè)油嘴中擠入少許（1克）潤(rùn)滑脂，諸葛潤(rùn)滑副齒輪滑脂嘴 ① 和4各齒輪滑脂嘴 ② . 　　小心！不要注入太多，一面損壞密封。 　?。ㄋ模?rùn)滑中空手腕 　　中空手腕10個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)： 　　工具和用品： 　　K-NATE（或Omega 77）潤(rùn)滑脂； 　　潤(rùn)滑脂泵。 　　小心！每個(gè)注脂嘴只需幾滴潤(rùn)滑劑（1克）。不要注入過(guò)量潤(rùn)滑劑，否則會(huì)損壞腕部密封和內(nèi)部套筒。 　　...

驅(qū)動(dòng)輥選擇和張力設(shè)置不當(dāng)也會(huì)導(dǎo)致送絲不良。考慮使用的線材的尺寸和類(lèi)型，并將其與驅(qū)動(dòng)輥相匹配。檢查驅(qū)動(dòng)輥是否有磨損跡象，必要時(shí)更換。 3、為什么電纜過(guò)早失效？ 無(wú)論您使用的是通過(guò)機(jī)械臂布線的直臂式機(jī)器人焊接系統(tǒng)，還是標(biāo)準(zhǔn)的臂上式庫(kù)卡機(jī)器人焊接系統(tǒng)，都可能發(fā)生過(guò)早的電源電纜故障。扭結(jié)或磨損的電源線可能會(huì)發(fā)生故障并與機(jī)器人鑄件短路，從而導(dǎo)致昂貴的維修費(fèi)用。為幫助防止電纜過(guò)早磨損，請(qǐng)考慮機(jī)器人的編程路徑以及電源線的長(zhǎng)度。如果機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致電纜束起或扭結(jié)，可能會(huì)導(dǎo)致電源線出現(xiàn)故障。如果電源線在編程循環(huán)期間與工具摩擦或卡在組件上，這也可能導(dǎo)致過(guò)早失效。適當(dāng)?shù)碾娎|長(zhǎng)度也很重要。太短或太長(zhǎng)的電纜可能會(huì)超出容...

Fanuc發(fā)那科機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)里面的市場(chǎng)占有率非常高，其高精度、先進(jìn)的視覺(jué)傳感器和力覺(jué)傳感器進(jìn)行精密的操作受到企業(yè)的熱捧。同時(shí)發(fā)那科是數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售實(shí)力強(qiáng)大的企業(yè)，是世界上****大的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)數(shù)控裝置和機(jī)器人、智能化設(shè)備的****廠商。 　　為了延長(zhǎng)設(shè)備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機(jī)器人安全使用的一環(huán)，F(xiàn)ANUC發(fā)那科機(jī)器人維修保養(yǎng)的流程如下： 　　FANUC發(fā)那科保養(yǎng)周期分為日常、三個(gè)月、六個(gè)月、一年、兩年和三年。不同保養(yǎng)周期的保養(yǎng)內(nèi)容是不一樣的，要根據(jù)保養(yǎng)周期來(lái)做保養(yǎng)計(jì)劃。 ...

怎么控制伺服電機(jī)速度快慢 　　伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。 　　三、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些 　　1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。 　　2）測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。 　　3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。 　　4）檢查熔斷器是否合適。 　　5）檢...

檢查齒輪箱內(nèi)油位 1軸 和 2軸 齒輪箱上的加油塞位置： 1軸：打開(kāi)加油塞① 和加油塞③ 或⑤； 2軸：打開(kāi)加油塞④ 和加油塞② 或⑥。 3軸、4軸、5軸、6軸齒輪箱上的加油塞位置： 3軸：打開(kāi)加油塞①； 4、5、6軸：打開(kāi)加油塞② 或③。 （3軸臂必須水平放置） IRB 5500 第1、2軸的齒輪箱裝運(yùn)前加注：Shell Tivela S150。 其它軸的齒輪箱裝運(yùn)前家住了：Shell Omela 320潤(rùn)滑油 詳細(xì)介紹發(fā)那科機(jī)器人維修故障檢測(cè)步...

伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù) 　　1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式 　　帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下： 　　1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置； 　　2）用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)； 　　3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置； 　　4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系； 　　5）來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡...

考慮到機(jī)床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時(shí)通過(guò)機(jī)器人維修更換電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了確認(rèn)，判定故障原因是由于脈沖編碼器的不良引起的。 　　為了深入了解引起故障的根本原因，維修時(shí)作了以下分析與試驗(yàn)： 　　1）在伺服驅(qū)動(dòng)器主回路斷電的情況下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸，檢查系統(tǒng)顯示，發(fā)現(xiàn)無(wú)論電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，系統(tǒng)機(jī)器人維修顯示器上都能夠正確顯示實(shí)際位置值，表明位置編碼器的A、B、*A、*B信號(hào)輸出正確。 　　2）由于本機(jī)床Z軸絲杠螺距為5mm，只要Z軸移動(dòng)2mm左右即發(fā)生振動(dòng)，因此，故障原因可能與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置有關(guān)，即脈沖編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)C1、C2、C4、C8信號(hào)存在不良。 　　根據(jù)以上分析，考慮到Z軸可以正...

工業(yè)庫(kù)卡焊接機(jī)器人電路板維修中要熟知常用元器件損壞特點(diǎn)及元器件檢測(cè)方法 1、電路板中阻值小的電阻和功率大的電阻****容易損壞 電路板中阻值小的電阻經(jīng)常用于供電線路上起限流的作用，也就是起保險(xiǎn)絲的作用，若電流過(guò)大，首先會(huì)把其燒斷。另外，供電線路上用許多對(duì)地電容來(lái)濾波，個(gè)頭和容量一般較大，若電壓或電流不穩(wěn)定就會(huì)擊穿電容而導(dǎo)致漏電。 2、庫(kù)卡機(jī)器人電路板中電容損壞的故障特點(diǎn)及維修 電路板中電容損壞引發(fā)的故障在電子工業(yè)機(jī)器人中是****高的，其中尤其以電解電容的損壞****為常見(jiàn)。電容損壞表現(xiàn)為：1.容量變??；2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。 3、電路板中運(yùn)算放大器的好壞判別方法 ...

軸制動(dòng)測(cè)試 　　在操作過(guò)程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作，此時(shí)必須進(jìn)行測(cè)試。 　　測(cè)試方法：按照以下所述檢查每個(gè)軸馬達(dá)的制動(dòng)器。 　　1、運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到****大值（****大靜態(tài)負(fù)載）； 　　2、馬達(dá)斷電； 　　3、檢查所有軸是否維持在原為。 　　如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒(méi)有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。還可手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手，檢查是否還需要進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì)幫助停止，因此可能會(huì)產(chǎn)生磨損。所以，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來(lái)的能力。Denso電裝機(jī)器人示教器維修TP-RC7/8...

7、要按規(guī)定做好鋼管腳手架、物料提升機(jī)、塔吊等防雷接地保護(hù)。接地體可用角鋼，不得使用螺紋鋼，接地電阻應(yīng)符合規(guī)范要求。 　　8、支線架設(shè)應(yīng)設(shè)置橫擔(dān)，并用絕緣子固定；電線嚴(yán)禁架設(shè)在腳手架、樹(shù)木等處，不準(zhǔn)用竹質(zhì)電桿；架空線路不準(zhǔn)成束架設(shè)。 　　9、電氣設(shè)備電金屬外殼，必須接保護(hù)零線，同一供電系統(tǒng)不允許電氣設(shè)備有的接地有的保護(hù)接零。 　　10、施工現(xiàn)場(chǎng)配電箱要有防雨措施，門(mén)鎖齊全，有色標(biāo)，統(tǒng)一編號(hào)，開(kāi)關(guān)箱要做到一機(jī)一閘一漏一箱，箱中無(wú)雜物；開(kāi)關(guān)箱、配電箱內(nèi)嚴(yán)禁動(dòng)力、照明混用；要有檢修記錄及記錄本。 　　11、移動(dòng)電箱電源線長(zhǎng)度不大于30米，移動(dòng)用電設(shè)備引出線不大于5米。 　　安川機(jī)器人電源維修，安川機(jī)...