更地完成任務(wù)。盡管取得了所有這些進(jìn)步，但仍然存在一些局限性，包括處理非常小的零件的工業(yè)機(jī)器人。為了克服這一障礙，機(jī)器人制造商創(chuàng)造了獨(dú)特的機(jī)器人類(lèi)型，稱(chēng)為蜘蛛機(jī)器人。這些特殊的機(jī)器人使公司可以使用和操縱小彈簧，珠子，注射器和其他小零件等零件，很有可能并非每個(gè)組織...

控制方向 對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。 通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。 一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可...

倫茨Lenze伺服驅(qū)動(dòng)器維修 放大器維修檢測(cè)： 1. 從倫茨Lenze伺服驅(qū)動(dòng)器電路中分離晶體管： 晶體管，如果它不是內(nèi)置的，則必須從倫茨Lenze伺服驅(qū)動(dòng)器電路板上脫離以允許訪問(wèn)它。要脫離，請(qǐng)使用尖嘴鉗小心地將其取下，以免損壞電路板上的其他組件。如前所述，首...

（1）在61lA驅(qū)動(dòng)器側(cè)，將Y軸伺服電動(dòng)機(jī)的測(cè)速反饋電纜與Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的測(cè)速反饋電纜互換。 ??（2）在61lA驅(qū)動(dòng)器側(cè)，將Y軸伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電纜與Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電纜互換。 ??（3）在CNC側(cè)，將Y軸伺服電動(dòng)機(jī)的位置反饋/給定電纜與Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的...

三菱觸摸屏黑屏故障原因 1、檢測(cè)觸摸屏的電壓是否穩(wěn)定：為什么這臺(tái)操作面板會(huì)先檢測(cè)電壓呢？這也是根據(jù)機(jī)器的故障表現(xiàn)來(lái)看，跳屏，黑屏，有背光燈從這幾個(gè)方面來(lái)看尤其是出現(xiàn)跳屏這說(shuō)明機(jī)器在運(yùn)行時(shí)很有可能遇到了電壓的影響比如電壓突然間的降低也是會(huì)導(dǎo)致屏幕閃退閃跳。 2、...

出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警 NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4...

PLC模擬輸入濾波方法之一階滯后濾波法 A、方法： 取a=0-1；本次濾波結(jié)果=(1-a)×本次采樣值+a×上次濾波結(jié)果 B、優(yōu)點(diǎn)： 一階滯后濾波法對(duì)周期性干擾具有良好的抑制作用；適用于波動(dòng)頻率較高的場(chǎng)合 C、缺點(diǎn)： 一階滯后濾波法相位滯后，靈敏度低；滯后程度...

大洋伺服驅(qū)動(dòng)器上電跳閘（維修）放心****電機(jī)散熱風(fēng)扇速度不夠，電機(jī)溫升會(huì)高一些，電機(jī)的防護(hù)等級(jí)是什么意思，舉例來(lái)說(shuō)，ip23的電機(jī)指電機(jī)能夠防止大于12mm的固體物體侵入，防止人的手指接觸到內(nèi)部的零件防止中等尺寸(直徑大12mm)的外物侵入。消除焊料結(jié)珠的簡(jiǎn)...

IGBT模塊的簡(jiǎn)單測(cè)量方法： 變頻器輸出電壓不平衡表現(xiàn)為馬達(dá)抖動(dòng)，轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，一般沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)是很難判定是哪路驅(qū)動(dòng)有問(wèn)題，這時(shí)可啟動(dòng)變頻器2hz，用萬(wàn)用表直流電壓檔分別測(cè)：p-u、p-v、p-w及u-n、v-n、w-n的電壓值，這6路電壓這時(shí)也會(huì)不一樣，那一路偏高則...

穆格MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器維修 設(shè)定值=（負(fù)載慣量比×100/256無(wú)負(fù)載時(shí)，負(fù)載慣量比為，所以速度增益為100。負(fù)載與電機(jī)慣量相同時(shí)，負(fù)載慣量設(shè)為256，這種狀態(tài)稱(chēng)為慣量匹配，此時(shí)速度增益為200。速度增益是一個(gè)非常重要的參數(shù)，值應(yīng)該盡量高一些，一般設(shè)為。凌科自...

在幾大直流調(diào)速器品牌中，西門(mén)子的設(shè)置是****不接近中國(guó)人思維模式的，然后是歐陸，但是因?yàn)闅W陸派克近些年使用得多，網(wǎng)上各種翻譯都有，所以一般使用熟悉了都能記住這些菜單，而且記英文單詞對(duì)一般人來(lái)講都不會(huì)特別難，歐陸的菜單結(jié)構(gòu)還是比較容易理解。菜單結(jié)構(gòu)****接近...

西門(mén)子觸摸屏失靈也算是比較常見(jiàn)的一種故障，當(dāng)我們遇到這種情況時(shí)，要學(xué)會(huì)排除常見(jiàn)的一些原因，找出故障點(diǎn)，下面簡(jiǎn)單介紹幾種故障分析的方法。 西門(mén)子觸摸屏觸摸失靈的維修方法： 1.機(jī)器電源出現(xiàn)故障，比如觸摸屏在電壓過(guò)低的時(shí)候會(huì)停止工作，此時(shí)知道用一起檢測(cè)一些電源線路...

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警25000維修時(shí)，我們一般這樣維修檢測(cè)： 一、常見(jiàn)的光柵端的故障有： 1. 光柵廠家的信號(hào)電纜出現(xiàn)問(wèn)題，如折斷、損傷等 2. 光柵尺讀數(shù)頭出現(xiàn)問(wèn)題，常見(jiàn)有防護(hù)不良，進(jìn)油、進(jìn)水，灰塵污染等，導(dǎo)致內(nèi)部光電元件損壞或電路板損壞 3. 光柵尺...

富士伺服電動(dòng)機(jī)維修必須留意的難題有哪一些，技術(shù)革新的另外，維修服務(wù)項(xiàng)目與質(zhì)量等層面，一樣是必須有主要表現(xiàn)方法。技術(shù)革新這一層面的話題討論，不但是在制造業(yè)企業(yè)當(dāng)中被普遍的探討，就算是在領(lǐng)域，也是會(huì)被普遍的高度重視。 查驗(yàn)富士伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)要找尋軟毛刷表層光潔有光澤...

式編碼器的相位對(duì)齊方式 式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下： （1）將編碼器隨機(jī)安裝在...

許多人對(duì)伺服電機(jī)控制器的原理一直不理解，不知道它是如何控制的。事實(shí)上看相關(guān)介紹也可以知道看起來(lái)特別簡(jiǎn)單，真正了解就知道不是這么回事。以下小編介紹其中的原理。 常用的伺服控制系統(tǒng)軟件是閉環(huán)控制系統(tǒng)，給伺服控制機(jī)推送不同的單脈沖版完成不同速權(quán)部位的控制。通常采用...

KUKA機(jī)器人控制柜維修內(nèi)部錯(cuò)誤足夠的間隙：確保系統(tǒng)所有運(yùn)動(dòng)部件周?chē)加凶銐虻拈g隙，并盡可能進(jìn)行遠(yuǎn)程“診斷”。必要時(shí)，在工人進(jìn)入時(shí)制定一個(gè)“伙伴系統(tǒng)”。照明：照明對(duì)于工人保持視覺(jué)參照以及閱讀和查看書(shū)面說(shuō)明，按鈕，控制桿等非常重要。內(nèi)部保護(hù)：內(nèi)部保護(hù)是在工作單元...

伺服電機(jī)維修 觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)： 1、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理； 2、是無(wú)任何火花．無(wú)需修理； 3、有4個(gè)以上的極小火花,而且有1～3個(gè)大火花,則不必拆卸電樞,...

日本早期的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，用料十足，穩(wěn)定性那是沒(méi)得說(shuō)的，更絕的是，程序應(yīng)用非常適合于我們亞洲人的思維，好上手也好維修。但后來(lái)的產(chǎn)品雖然也玩起了心眼，穩(wěn)定性大打折扣，維修成本高，代換反而容易。但技術(shù)就是這樣被時(shí)代推著走的，無(wú)可厚非。 Keb科比:科比keb f4系列電...

西門(mén)子6RA70直流調(diào)速器的弱磁設(shè)置完事方法。 1 . 系統(tǒng)設(shè)定值復(fù)位及偏差調(diào)整 參數(shù)文件,凡是下文中未提到的參數(shù)都利用缺省參數(shù),參數(shù)值見(jiàn)手冊(cè)，用 P052=0 顯示那些與初始工廠設(shè)置不同的參數(shù)。 進(jìn)行，參數(shù)P825.02 被設(shè)置。 2 . 整 流 裝 置...

變頻器的液晶顯示屏上顯示字母“14”報(bào)警變頻器液晶顯示屏上出現(xiàn)“alarm14”報(bào)警，變頻器不能工作，重新送電后按reset鍵能復(fù)位，再啟動(dòng)時(shí)再次報(bào)警，查操作手冊(cè)為接地報(bào)警，檢查電機(jī)和相關(guān)電纜并無(wú)接地故障，也就是說(shuō)故障在變頻器。分析電路導(dǎo)致接地報(bào)警...

如何識(shí)別直流調(diào)速器是二象限還是四象限? 直流調(diào)速器的二象限和四象限簡(jiǎn)單了說(shuō)就是，可以正反轉(zhuǎn)，還是只能朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)。一般從直流調(diào)速器的外觀上看不出來(lái)，從內(nèi)部可控硅結(jié)構(gòu)上很容易看出來(lái)，四象限調(diào)速器，也就是可以正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)的直流調(diào)速器，有六只可控...

維修故障現(xiàn)象：電源模塊內(nèi)散熱風(fēng)扇故障，CNC控制器顯示有SV0443和DS0610報(bào)警。 SV0443和DSO610報(bào)警的含義：電源模塊內(nèi)的散熱風(fēng)扇報(bào)警（使用ai電源模塊），報(bào)警時(shí)電源模塊PSM的七段LED數(shù)碼管顯示“2”主軸放大器模塊SPM的七段LED數(shù)碼...

脈寬調(diào)制開(kāi)關(guān)電源。 隨著全球?qū)δ茉磫?wèn)題的重視，電子產(chǎn)品的耗能問(wèn)題將愈來(lái)愈突出，如何降低其待機(jī)功耗，提高供電效率成為一個(gè)急待解決的問(wèn)題。傳統(tǒng)的線性穩(wěn)壓電源雖然電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，但它存在著效率低（只有40% －50%）、體積大、銅鐵消耗量大，工作溫度...

工控機(jī)主板常見(jiàn)故障四：安裝Windows或啟動(dòng)Windows時(shí)鼠標(biāo)不可用 ??出現(xiàn)此類(lèi)故障的軟件原因一般是由于CMOS設(shè)置錯(cuò)誤引起的。在CMOS設(shè)置的電源管理欄有一項(xiàng)modem use IRQ項(xiàng)目，他的選項(xiàng)分別為3、4、5......NA，一般它的默認(rèn)選項(xiàng)為...

觸摸屏系統(tǒng)無(wú)響應(yīng)故障 1、觸摸屏和按鍵全部失效(有的開(kāi)機(jī)時(shí)都正常一會(huì)全失效)：加焊或更換觸控IC;加焊或更換CPU;寫(xiě)軟件(按鍵失效，觸摸正常一般為某一按鍵卡住) 2、觸摸屏失效。按鍵正常：換觸屏。加焊或換觸控IC. 植CPU 。查斷線或短路。(正常用軟件和C...

將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后， 西門(mén)子PLC程序首先逐條仔細(xì)檢查，并改正寫(xiě)入時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。用戶(hù)程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，實(shí)際的輸入信號(hào)可以用鈕子開(kāi)關(guān)和按鈕來(lái)模擬，各輸出量的通/斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來(lái)顯示，一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥...

常見(jiàn)的6個(gè)伺服電機(jī)調(diào)試方法： 1、初始化參數(shù) 在接線之前，先初始化參數(shù)。 在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。 在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器...

4、請(qǐng)勿將高壓線和低壓線捆扎在一起！ 5、在大多數(shù)情況下，可以在卸載任何電氣設(shè)備之前為應(yīng)用程序的接線做好一些照相。但是在某些情況下，尤其是對(duì)于我們一些在現(xiàn)場(chǎng)的集成商客戶(hù)而言，并不總是很清楚驅(qū)動(dòng)器是如何接線的。如果您被迫將高低壓電線放在同一位置，請(qǐng)將它們分開(kāi)?？?..

電調(diào)的輸入是直流，通常由鋰電池來(lái)供電。輸出是三相交流，可以直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。另外航模無(wú)刷電子調(diào)速器還有三根信號(hào)輸入線，輸入PWM信號(hào)，用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。對(duì)于航模，尤其是四軸飛行器，由于其特殊性，需要專(zhuān)門(mén)的航模電調(diào)。 那么為什么在四軸飛行器上需要專(zhuān)門(mén)的電調(diào)...