由于所設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動(dòng)焊接，要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)靈活且工作穩(wěn)定．文中針對(duì)狹窄空間特點(diǎn)，開發(fā)了一種小型移動(dòng)焊接機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，運(yùn)用模塊化設(shè)...

液壓驅(qū)動(dòng)式液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密...

這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸焊接機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在工業(yè)應(yīng)用中四軸焊接機(jī)器人用于氬弧焊接，碼垛，搬運(yùn)，沖壓等領(lǐng)域，能完成穩(wěn)定的搬運(yùn)、焊接等任務(wù)。六軸焊接機(jī)器人比四軸焊接機(jī)器人比較大的區(qū)別是多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此它們具有更多的“動(dòng)作...

液壓驅(qū)動(dòng)式液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密...

搬運(yùn)機(jī)器人【transferrobot】是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國(guó)，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝...

點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后...

機(jī)器人外板噴涂作業(yè)時(shí)，在車身大頂中部?jī)蓚?cè)機(jī)器人同時(shí)噴涂作業(yè)極有可能發(fā)生碰撞，尤其是旋杯與機(jī)器人霧化器外部加電的放電針之間，而且還需考慮放電針間的污漆問題，避免因距離過近漆霧凝聚滴落車身造成漆膜品質(zhì)問題的發(fā)生。當(dāng)兩側(cè)機(jī)器人同時(shí)進(jìn)入大頂噴涂作業(yè)時(shí)，可設(shè)置噴涂作業(yè)等...

國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。**標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)...

機(jī)器人外板噴涂作業(yè)時(shí)，在車身大頂中部?jī)蓚?cè)機(jī)器人同時(shí)噴涂作業(yè)極有可能發(fā)生碰撞，尤其是旋杯與機(jī)器人霧化器外部加電的放電針之間，而且還需考慮放電針間的污漆問題，避免因距離過近漆霧凝聚滴落車身造成漆膜品質(zhì)問題的發(fā)生。當(dāng)兩側(cè)機(jī)器人同時(shí)進(jìn)入大頂噴涂作業(yè)時(shí)，可設(shè)置噴涂作業(yè)等...

液壓驅(qū)動(dòng)式液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密...

搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。運(yùn)用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無人看守操作，不怕無人或員工請(qǐng)假之顧忌。機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是：動(dòng)...

隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)逐漸滲透到各個(gè)行業(yè)中，軸焊接機(jī)器人也成為了許多企業(yè)的優(yōu)先。那么，哪些行業(yè)需要使用軸焊接機(jī)器人呢？本文將為您詳細(xì)介紹。汽車制造行業(yè)汽車制造行業(yè)是軸焊接機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。在汽車制造過程中，需要大量的焊接工作，而傳統(tǒng)的手工焊...

此外，軸焊接機(jī)器人還可以在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行焊接，提高了生產(chǎn)效率。電子行業(yè)電子行業(yè)的產(chǎn)品需要高精度的焊接，而軸焊接機(jī)器人可以通過預(yù)設(shè)程序?qū)崿F(xiàn)高精度的焊接，從而提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。此外，軸焊接機(jī)器人還可以在高溫、高壓等特殊環(huán)境下進(jìn)行焊接，滿足了電子行業(yè)的特...

工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，但我們也發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人不僅形狀各異，其軸數(shù)也各不相同。使用鍛造機(jī)械手有什么好處：一、節(jié)省人工，產(chǎn)量穩(wěn)定。1、使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無人看守操作，不怕無人或員工請(qǐng)假之顧慮。2、實(shí)行一人一機(jī)制（包括剪水口、削披峰和打...

隨著工業(yè)生產(chǎn)的需要，碼垛機(jī)器人應(yīng)用在越來越多的行業(yè)中，那么碼垛機(jī)器人為什么能夠被越來越多的企業(yè)接受?碼垛機(jī)器人到底比人工多出哪些優(yōu)勢(shì)呢?不挑剔環(huán)境，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)一些惡劣的、危險(xiǎn)的工作環(huán)境，對(duì)工人的人身安全是有隱患的。碼垛機(jī)器人就不一樣了，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，...

近年來，跨國(guó)機(jī)器人巨頭們紛紛推出七軸工業(yè)機(jī)器人，以搶占高級(jí)新市場(chǎng)，這引發(fā)了我們對(duì)于七軸工業(yè)機(jī)器人的深入思考，它具有哪些獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，存在哪些研發(fā)難點(diǎn)，近年來國(guó)際上發(fā)布了哪些工業(yè)七軸機(jī)器人產(chǎn)品，我國(guó)七軸的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化又進(jìn)入了哪一階段？目前，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被***...

點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后...

相比拋光打磨的一些專機(jī)而言，機(jī)器人拋光打磨的應(yīng)用更具柔性。對(duì)于廣大制造業(yè)中小企業(yè)而言，市場(chǎng)的外部環(huán)境要求其要遵循訂單批次的生產(chǎn)模式。這就需要生產(chǎn)線要根據(jù)不同訂單批次需求而做相應(yīng)的調(diào)整。專機(jī)在這方面的改變就需要大動(dòng)干戈，相較之下，機(jī)器人應(yīng)用只需要相應(yīng)工裝夾具做調(diào)...

國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。**標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)...

打磨機(jī)器人代替人工進(jìn)行打磨拋光作業(yè)，主要用于工件的表面打磨、去毛刺、焊縫打磨等作業(yè)，可以用于衛(wèi)浴五金行業(yè)、IT行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件等行業(yè)。那么，工業(yè)機(jī)器人打磨工具的發(fā)展現(xiàn)狀如何呢?隨著這個(gè)問題的提出，專業(yè)的打磨機(jī)器人生產(chǎn)商來給大家具體分析下。工業(yè)機(jī)器人打...

若果想使把普通旋耕機(jī)改進(jìn)為旋耕起壟機(jī)更為理想,有些零件尚需改進(jìn),如左撐板、傳動(dòng)軸等零件的材料改進(jìn)。旋耕機(jī)中左撐板材料一般采用灰鑄鐵HT200、傳動(dòng)軸一般取用45碳素鋼,由于起壟機(jī)的工作負(fù)荷比旋耕機(jī)大,為了耐用,起壟機(jī)中的左撐板材料宜用球墨鑄鐵QT450-10、...

軸的主要功用是支承傳動(dòng)件（齒輪、鏈輪和帶輪等）、傳遞轉(zhuǎn)矩及承受載荷，其主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是長(zhǎng)度大于直徑，一般由同軸心的外圓、圓錐、內(nèi)孔、螺紋和鍵槽等組成。零件結(jié)構(gòu)及加工難點(diǎn)分析：鏈輪軸是我所設(shè)備SPL-1200印刷系統(tǒng)中烘干爐鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種細(xì)長(zhǎng)軸，材料45鋼，調(diào)...

首先來說說四軸焊接機(jī)器人，小型裝配機(jī)器人中，“四軸機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。機(jī)器人的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上...

五軸焊接控制系統(tǒng)示教系統(tǒng)概述及示教基礎(chǔ)知識(shí)：五軸焊接示教系統(tǒng)概述DMC650M-五軸焊接控制系統(tǒng)是基于六軸運(yùn)動(dòng)控制器DMC600M的硬件平臺(tái)，在公司三軸仿形示教系統(tǒng)成熟的技術(shù)和范圍較廣的市場(chǎng)應(yīng)用的基礎(chǔ)上，根據(jù)市場(chǎng)需求，采納了廣大客戶的寶貴意見，并參考國(guó)內(nèi)外高級(jí)...

自動(dòng)焊接設(shè)備可以焊接什么工件？自動(dòng)焊接設(shè)備結(jié)合了多種科學(xué)技術(shù)，具備柔性焊接系統(tǒng)能夠根據(jù)不同焊接環(huán)境作出靈活反應(yīng)，自動(dòng)焊接設(shè)備是用于焊接的機(jī)械設(shè)備，在焊接工作不會(huì)受到惡劣環(huán)境的影響，可以適應(yīng)于不同工件的焊接工作，肯倍帶您了解。不同領(lǐng)域的用戶在使用自動(dòng)焊接設(shè)備之前...

十三軸五軸聯(lián)動(dòng)焊銑復(fù)合數(shù)控專機(jī)集計(jì)算機(jī)控制、高性能伺服驅(qū)動(dòng)和精密加工技術(shù)于一體，應(yīng)用于復(fù)雜曲面的高效、精密、自動(dòng)化加工，是汽車、船舶、航天航空、模具、高精密儀器等民用工業(yè)和部門迫切需要的關(guān)鍵加工設(shè)備。設(shè)備具體用于鋁（銅）合金對(duì)接無匙孔攪拌焊接；筒體結(jié)構(gòu)件環(huán)縫、...

旋耕機(jī)由于使用方便，所以農(nóng)田耕作效率較高，是目前農(nóng)田耕整普遍的農(nóng)機(jī)具。在農(nóng)田旋耕的時(shí)候，旋耕機(jī)的刀軸往往容易纏草或者纏上薄膜等，影響旋耕機(jī)的作業(yè)效果，甚至造成旋耕機(jī)的損壞。這時(shí)候就需要將拖拉機(jī)熄火停下來，去除纏在旋耕機(jī)上的雜草。相信很多農(nóng)機(jī)手都有感觸，旋耕機(jī)刀...

旋耕機(jī)由于使用方便，所以農(nóng)田耕作效率較高，是目前農(nóng)田耕整普遍的農(nóng)機(jī)具。在農(nóng)田旋耕的時(shí)候，旋耕機(jī)的刀軸往往容易纏草或者纏上薄膜等，影響旋耕機(jī)的作業(yè)效果，甚至造成旋耕機(jī)的損壞。這時(shí)候就需要將拖拉機(jī)熄火停下來，去除纏在旋耕機(jī)上的雜草。相信很多農(nóng)機(jī)手都有感觸，旋耕機(jī)刀...

減小焊接殘余變形的工藝措施：1.反變形法焊接前裝配時(shí)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)預(yù)估變形的大小，給構(gòu)件一個(gè)與焊接變形方向相反的變形，以此與焊接變形相抵消，使結(jié)構(gòu)在焊接后能達(dá)到技術(shù)要求。反變形有兩種方法：①塑性反變形；②彈性反變形。在實(shí)際生產(chǎn)中，彈性反變形比塑性反變形更可靠些。因?yàn)?..

客戶購(gòu)買焊接機(jī)器人就需要替代人工，增加效率，降低管理成本。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的...