隨著自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)用的迫切需求，近十年來降生了大量的相機－激光雷達外參自動標定的辦法。這些辦法依據(jù)原理的不同，能夠大致分為基于特征的辦法、基于運動的辦法、基于互信息的辦法和基于深度學習的辦法?；谔卣鞯霓k法從相機圖像和激光雷達點云中分別提取特征，并依據(jù)特征的匹...

激光雷達標定板，其實它是一種帶有固定間距圖案陣列的幾何模型，攝像機通過帶有固定間距圖案陣列的平板(即標定板)拍攝圖像，然后經(jīng)過標定算法計算，得出拍攝圖像的幾何模型，進而得到高精度的測量和重建結(jié)果，有效的校正了鏡頭畸變，大幅提高了機器視覺應(yīng)用中圖像測量、攝影測量...

在選擇相機均勻性測試用激光雷達標定板時，一個重要的考慮因素是它的物理尺寸。這較終關(guān)系到較終應(yīng)用的測量視場(FOV)。這是因為相機需要聚焦在特定的距離上標定。改變焦距長度會輕微地影響對焦距離，這會影響之前的標定。即使是光圈的改變通常也會對標定的有效性產(chǎn)生負面影響...

在選擇相機均勻性測試用激光雷達標定板時，一個重要的考慮因素是它的物理尺寸。這較終關(guān)系到較終應(yīng)用的測量視場(FOV)。這是因為相機需要聚焦在特定的距離上標定。改變焦距長度會輕微地影響對焦距離，這會影響之前的標定。即使是光圈的改變通常也會對標定的有效性產(chǎn)生負面影響...

漫反射板的漫反射技術(shù)是指光線被粗糙表面無規(guī)則地向各個方向反射的現(xiàn)象。很多物體，如植物、墻壁、衣服等，其表面粗看起來似乎是平滑，但用放大鏡仔細觀察，就會看到其表面是凹凸不平的，所以本來是平行的太陽光被這些表面反射后，就彌漫地射向不同方向。當一束平行光觸及光滑物體...

積分球夾具的設(shè)計：積分球內(nèi)部的夾具實際上是ZX支柱。支柱上面既要承載標準燈，也要承載被測光源，所以在設(shè)計時需要考慮承重的要求;另外，對于大型積分球，由于測量時需要考慮燈具安裝姿態(tài)，所以還需要考慮球心支柱采用上懸或下立的安裝方式，也需要考慮輔助夾具，以考慮燈具側(cè)...

漫反射標準白板的漫反射現(xiàn)象怎樣的？凹凸不平的表面會把光線向著四面八方反射，這種反射就是漫反射。漫反射是指光線被粗糙表面無規(guī)則地向各個方向反射的現(xiàn)象。很多物體，如植物、墻壁、衣服等，其表面看起來似乎是平滑的，但用放大鏡仔細觀察，就會看到其表面是凹凸不平的，所以本...

激光雷達定標板特點如下：防水不掉灰，測量數(shù)據(jù)準確。隨著激光雷達技術(shù)的不斷發(fā)展，激光雷達被普遍應(yīng)用于導(dǎo)航領(lǐng)域，如機器人、無人機的避障以及智能車的自動駕駛領(lǐng)域，應(yīng)用場景不斷擴大，打破了原來只局限于應(yīng)用于**領(lǐng)域的局面，而在民用和商業(yè)領(lǐng)域得到較快發(fā)展。瑞科光電專業(yè)研...

漫反射系列標準白板：系列標準白板是專門檢驗色差計性能的計量器具。系列標準白板的白度值，已完全反射漫射體為標準進行標定。色差計的型號較多，他們的照明和探測幾何條件各不相同，因而希望系列白板具有較好的漫反射特性，而且光譜選擇性小，白度值大約分別為90,80,70,...

積分球涂料：1、涂料的反射率，涂料的高反射率是積分球要求。反射率越高，每次光反射被吸收的能量就越少，在相同能量損失的情況下，反射次數(shù)就越多，光就越均勻，積分球測量也就越準確。2、涂料的漫反射特性，理想狀態(tài)下，積分球的內(nèi)表面噴涂涂料后，應(yīng)該是一個遵循朗伯定律的漫...

積分球的條件：A、積分球地內(nèi)表面為一完整地幾何球面，半徑處處相等；B、球內(nèi)壁是中性均勻漫射面，對于各種波長的入射光線具有相同的漫反射比；C、球內(nèi)沒有任何物體，光源也看作只發(fā)光而沒有實物的抽象光源。影響積分球測量精度的因素：A、球內(nèi)壁是均勻的理想漫射層，服從朗伯...

漫反射標準白板特點：1、漫反射標準板采用PTFE材料，相對價格低廉的硫酸鋇材料，PTFE能夠獲得更好的Lambertian反射表面，更高的反射率;2、能獲得更穩(wěn)定的材質(zhì)不會因為與空氣發(fā)生氧化反應(yīng)而發(fā)黃變質(zhì);3、輕微損壞和污染能夠通過表面打磨修復(fù)。 標準白板是用...

激光雷達定標板選購誤區(qū)有哪些？越厚越結(jié)實。激光雷達定標板的使用壽命只跟板材的原料和加工工藝有關(guān)系 。配件用便宜的就行，釘子直接安裝 。優(yōu)良的鋁合金配件可以使安裝后防漏更好。優(yōu)良的膠條能使整個結(jié)構(gòu)安全無聲(在釘子接觸板的地方要擴孔20%)。只相信質(zhì)保，現(xiàn)在很多的...

積分球夾具的設(shè)計：積分球內(nèi)部的夾具實際上是ZX支柱。支柱上面既要承載標準燈，也要承載被測光源，所以在設(shè)計時需要考慮承重的要求;另外，對于大型積分球，由于測量時需要考慮燈具安裝姿態(tài)，所以還需要考慮球心支柱采用上懸或下立的安裝方式，也需要考慮輔助夾具，以考慮燈具側(cè)...

激光雷達漫反射板具有耐用、可水洗及可被加工成多種顏色等特性。漫反射白板材質(zhì)為改性PTFE，為朗伯特性漫反射外表；外殼資料為陽極氧化鋁；具有可水洗、高反射率和穩(wěn)定性好的特性，可在室外環(huán)境下應(yīng)用。漫反射定標板為機加工成型，較高反射率可達99%，可加工成多種形狀，板...

自動駕駛激光雷達標定板可用于激光雷達的目標距離校準，讓激光雷達更準確地判斷周圍故障物及其運動軌跡。常用于激光雷達定標的反射率有10%、50%和90%這三個反射率，如果定標精度要求比較高，還可定制更多的階梯反射率。我司的激光雷達定標板采用自主研發(fā)的技術(shù)工藝，反射...

漫反射目標板在激光雷達系統(tǒng)測試與標定中的作用：用于更大規(guī)模測繪或自動駕駛汽車應(yīng)用的激光雷達系統(tǒng)需要更大的目標區(qū)域。由于大多數(shù)自然物體都會漫反射光線，因此漫反射材料是用戶的自然選擇，可以提供質(zhì)量保證、現(xiàn)場測試和比較。開發(fā)了漫反射目標板，以滿足對大面積、耐用和光學...

漫反射標準白板的漫反射現(xiàn)象怎樣的？凹凸不平的表面會把光線向著四面八方反射，這種反射就是漫反射。漫反射是指光線被粗糙表面無規(guī)則地向各個方向反射的現(xiàn)象。很多物體，如植物、墻壁、衣服等，其表面看起來似乎是平滑的，但用放大鏡仔細觀察，就會看到其表面是凹凸不平的，所以本...

漫反射標準白板特點：1.穩(wěn)定性高，可獲得重復(fù)的準確數(shù)據(jù)。2.表面反射率高。3.適合定標校準。4.不會因為與空氣發(fā)生氧化反應(yīng)而發(fā)黃變質(zhì)。應(yīng)用領(lǐng)域：1.光密度計、2.影像設(shè)備、3.積分球系統(tǒng)、4.光譜儀系統(tǒng)、5.光學實驗設(shè)備、6.遙感儀器、7.反射率儀器標定。漫反...

漫反射系列標準白板：系列標準白板是專門檢驗色差計性能的計量器具。系列標準白板的白度值，已完全反射漫射體為標準進行標定。色差計的型號較多，他們的照明和探測幾何條件各不相同，因而希望系列白板具有較好的漫反射特性，而且光譜選擇性小，白度值大約分別為90,80,70,...

漫反射白板就是標準白板、參考白板的簡稱，廣大用戶要依據(jù)這個數(shù)據(jù)來測量其它樣品的光學性能。1. 標準白板是由優(yōu)良的PTFE樹脂壓制、噴制或發(fā)泡燒制而成，強度好，可水洗。2. 標準白板的尺寸在φ30-100mm, 或30×30，100×100mm,更大的為靶標；3...

漫反射標準白板的使用注意事項：標準自板使用時應(yīng)小心謹慎，防止表面擦傷或污染；標準自板如污染需經(jīng)以下處理后方可，先用絨布或藥棉蘸無水乙醇擦凈。置于干燥箱中，在105-110℃ 30分鐘，從干燥器中取出，冷卻至常溫后使用。 如發(fā)現(xiàn)標準白板表面被損壞或懷疑其標準值發(fā)...

積分球內(nèi)壁涂有硫酸鋇，在長時間使用過程中由于不注重保養(yǎng)和維護積分球內(nèi)壁的硫酸鋇涂層就會產(chǎn)生淡黃色，影響測試結(jié)果。積分球內(nèi)壁泛黃，影響測試結(jié)果，有些企業(yè)就直接買個新的積分球用于測試，其實積分球內(nèi)壁泛黃可是對積的內(nèi)壁進行重新噴涂。噴涂步驟：1、將待噴涂的積分球內(nèi)表...

瑞科光電多光譜P4M用標定板介紹：輻射標定板適用于大疆無人機精靈4多光譜的標定，無人機標定板套裝標配單塊尺寸是200x200mm， 標定板反射率由25%、50%、75%組成。無人機標定板在可見-近紅外400-1700nm光譜范圍內(nèi)平坦，反射率準確，漫反射面近似...

積分球在科研儀器系統(tǒng)里的應(yīng)用：積分球主要用于測量發(fā)散光源的光功率、通量、反射率和輻射劑量等參量。在很多情況下，一個測量系統(tǒng)中需要有一個非常均勻的照明，例如入射到旋轉(zhuǎn)的diffuser上的激光，經(jīng)過diffuser使得出射光均勻分布（還有一個目的是把激光的相干性...

瑞科光電激光雷達定標板具有防水不掉灰的特點，測量數(shù)據(jù)準確。隨著激光雷達技術(shù)的不斷發(fā)展，激光雷達被普遍應(yīng)用于導(dǎo)航領(lǐng)域，如機器人、無人機的避障以及智能車的自動駕駛領(lǐng)域，應(yīng)用場景不斷擴大，打破了原來只局限于應(yīng)用于軍人使用領(lǐng)域的局面，而在民用和商業(yè)領(lǐng)域得到較快發(fā)展。我...

漫反射標準白板：瑞科光電標準白板采用優(yōu)良品質(zhì)進口PTFE粉末材料通過高溫加工打磨而成，具有近乎完美的漫反射特性，是較佳的朗伯特型反射體。漫反射標準白板化學惰性極好，反射率穩(wěn)定，適用于紫外-可見-近紅外(200-2500nm)寬光譜波段，能夠提供全譜段99%以上...

激光雷達漫反射目標板材料為特殊噴涂成型。在鋁合金底板上噴涂，客戶可根據(jù)自身需求情況定制尺寸大小。較高反射率為94%，可以提供多種反射率的目標板，亦提供多種反射率拼接的目標板。漫反射目標板涂以高漫反射材料和高度穩(wěn)定的調(diào)色系統(tǒng)，可用于激光測距和傳統(tǒng)的遙感輻射定標。...

積分球的測量方法：與分布光度計不一樣的是，積分球采用的是相對比較法的測量。實際測量值是通過跟標準燈比較計算得出的，所以測量時一般需要先用標準燈定標。定標的意思就是用標準的燈具去讓設(shè)備去建立一個標準，用來與實際測量值做對比。實際上定標過的設(shè)備，用不同的標燈進行查...

激光雷達標定板，其實它是一種帶有固定間距圖案陣列的幾何模型，攝像機通過帶有固定間距圖案陣列的平板(即標定板)拍攝圖像，然后經(jīng)過標定算法計算，得出拍攝圖像的幾何模型，進而得到高精度的測量和重建結(jié)果，有效的校正了鏡頭畸變，大幅提高了機器視覺應(yīng)用中圖像測量、攝影測量...