兩凸輪76一一對應地位于兩頂升斜面83a的正上方，凸輪76的軸向垂直于頂升板83設置。在圓形轉盤在轉動60°后，頂升氣缸84驅動頂升板83上升，兩頂升斜面83a分別驅動兩滑塊78相遠離(打開)，兩螺母抱持塊74、兩螺桿擋塊77也隨之遠離，直至圖7所示的狀態(tài)。即抱持裝置7打開，此時可進行拉鉚螺母04、拉鉚螺桿05及其組合體的上料、下料。當對應工位的上料、下料操作完成后，頂升氣缸84驅動頂升板83下降，此時在第二壓縮彈簧70的回復力作用下，兩滑塊78回復至合抱狀態(tài)，兩螺母抱持塊74隨之將其上的拉鉚螺母04抱緊。兩螺桿擋塊77也同時隨之靠近，以對從上方裝入的拉鉚螺桿05進行導向，使其朝下對準...

而后將電機從所述碳刷安裝組件處移動至自動下料組件處；所述電機移動組件設置于所述機架上；插線組件，用于移動所述碳刷安裝組件處電機上的導線；所述插線組件設置于所述機架上；碳刷安裝組件，用于將碳刷安裝至電機上；所述碳刷安裝組件設置于所述機架上；自動下料組件，用于輸出安裝碳刷后的電機；所述自動下料組件設置于所述機架上；控制組件，用于控制各組件；所述控制組件設置于所述機架上，且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件和所述自動下料組件連接；電源，用于為各組件供電；所述電源設置于所述機架上，且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件、...

將感應到的信號發(fā)送給控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機械手工作，具有工作可靠的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中，所述的置料件二與所述的彈簧滑座為一體結構。置料件二彈簧滑座為一體機構，具有結構較為緊湊的優(yōu)點。與現有技術相比，本液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構具有以下優(yōu)點：1、機械手將夾持閥芯套至連通管的下端，進氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管，將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上，完成彈簧與閥芯套的組裝，具有能夠將彈簧準確的裝入到閥芯套內且組裝效率較高的優(yōu)點；2、通過送料氣缸帶動送料塊移動，將位于送料槽內的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內...

具有送料較為順暢的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中，所述的送料塊的下端面設有槽口朝下設置的送料槽，所述的輸送導軌二的彈簧能夠滑入到送料槽內。通過送料氣缸帶動送料塊移動，將位于送料槽內的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內，具有送料可靠的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中，送料塊的外端上側設有吹氣通道且所述的吹氣通道的出口豎直向下設置，所述的吹氣通道的出口能夠與所述滑道的入料口相連通。送料槽與所述的輸送導軌二的出口相連通時所述的吹氣通道的出口與所述滑道的入料口相連通，當送料塊移動使送料槽內的彈簧送入到滑道內時，而后送料氣缸帶動送料塊復位使輸送導...

通過外殼檢測組件43便于對外殼外壁進行檢測，并通過檢測塊437與外殼配合度，提升檢測效率和檢測質量；通過外殼與絕緣基座鉚壓組件44代替人工鉚壓，提升鉚壓質量和鉚壓精度。電子連接器，主要由絕緣基座、插針和金屬外殼構成。電子連接器的組裝方法，依次通過以下步驟：（一）絕緣基座和插針組裝：通過插針組裝裝置2通過絕緣基座進料組件21中的絕緣基座進料驅動模塊214帶動絕緣基座進料移動架213中的絕緣基座模具移動至絕緣基座轉移組件22下方，通過絕緣基座轉移電缸222帶動絕緣基座轉移夾爪氣缸225水平移動至絕緣基座物料上方，通過絕緣基座轉移夾爪氣缸225將絕緣基座物料轉移至絕緣基座和插針組裝支撐組件2...

所述導向板與所述連接板連接并與所述導向塊側壁抵緊，所述導向板與所述軸承座連接，所述固定桿與所述軸承座連接，所述旋轉氣缸分別與所述固定桿和所述旋轉推塊連接，所述旋轉軸承設置于所述軸承座上，所述旋轉頭設置于所述旋轉軸承中并與所述旋轉推塊鉸接，所述碳刷接料槽設置于所述支撐板上，所述碳刷接料槽上設置有進料槽、出料槽和推料槽，所述進料槽分別與所述出料槽和所述推料槽連接，所述進料槽與所述自動送料組件中料道第二端連接，所述出料槽與所述旋轉頭軸心處容納腔位于同一豎直線上，所述推料板設置于所述推料槽中，所述出料壓板設置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方，所述蓋板設置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料...

所述第二開口的底部設置有收集箱，所述收集箱左側與首先輸送盤連通。推薦的，所述出料口的直徑略大于單面磁的直徑，所述出料口的兩側均固定連接有限位塊。與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：1、本實用新型通過設置送料箱、驅動機構、轉盤、首先輸送盤、首先連接體、第二連接體、第二輸送盤、連接桿、限位分流塊、首先開口、送料機構、組裝本體、出料口、支撐架、固定桿、首先液壓汽缸、固定板和第二液壓汽缸，能夠使得單面磁進行自動化組裝，替代了人工組裝的方式，降低了勞動強度，提高了生產效率，同時保證了單面磁組裝的質量。2、本實用新型通過設置底座，能夠使得組裝本體放置的更加穩(wěn)定，避免該組裝機在運行時產生的振動...

首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風機403，吸塵罩402的后端與吸塵風機403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風機相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側，這樣，當編碼器主位置于除塵工位上時，吹氣噴嘴401對編碼器主體進行吹氣，以將編碼器主體內的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風機403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器...

兩凸輪76一一對應地位于兩頂升斜面83a的正上方，凸輪76的軸向垂直于頂升板83設置。在圓形轉盤在轉動60°后，頂升氣缸84驅動頂升板83上升，兩頂升斜面83a分別驅動兩滑塊78相遠離(打開)，兩螺母抱持塊74、兩螺桿擋塊77也隨之遠離，直至圖7所示的狀態(tài)。即抱持裝置7打開，此時可進行拉鉚螺母04、拉鉚螺桿05及其組合體的上料、下料。當對應工位的上料、下料操作完成后，頂升氣缸84驅動頂升板83下降，此時在第二壓縮彈簧70的回復力作用下，兩滑塊78回復至合抱狀態(tài)，兩螺母抱持塊74隨之將其上的拉鉚螺母04抱緊。兩螺桿擋塊77也同時隨之靠近，以對從上方裝入的拉鉚螺桿05進行導向，使其朝下對準...

提升生產的效率和成品合格率，降低人工成本。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：具體實施方式下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組...

本實用新型涉及單面磁技術領域，具體為自動單面磁組裝機。背景技術：單面磁由磁鐵和鐵帽組成，磁鐵由一面凹進去的鐵片相吸，鐵片可將磁鐵背面磁力傳導至正面，從而增強正面磁力，同時屏蔽背面磁力，單面磁用于包裝等行業(yè)，相同磁力較普通磁鐵可節(jié)省一半磁鐵用量，降低產品成本，由于磁力的吸附作用，目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作，重復度高，勞動強度大，且生產效率低下。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供自動單面磁組裝機，具備單面磁的自動化組裝，替代了人工組裝的方式，降低了勞動強度，提高了生產效率，同時保證了質量的優(yōu)點，解決了目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作，重復度高，勞動強度大，且生產效率低...

本實用新型涉及螺母組裝領域，具體來說，涉及一種全自動螺母組裝機。背景技術：目前，國內制造組裝加工行業(yè)大多仍采用手工，人工費用高，加工出來的產品品質比較低，品質一致性差，效率低，但其手動分度方式仍難以滿足加工的要求，進口設備雖然具備高精度的要求，但其高昂的價格使廣大國內客戶難以承受。針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。技術實現要素：(一)解決的技術問題針對現有技術的不足，本實用新型提供了全自動螺母組裝機，具備組裝精度相對較高且造價低的優(yōu)點，進而解決了手動效率低下、進口設備價格昂貴的問題。(二)技術方案為實現上述具備組裝精度相對較高且造價低的優(yōu)點，本實用新型采用的具體技術方案...

該電子元器件可以為市面上的航天連接器、cmc連接器、圓形電連接器和防水連接器等等，電子連接器制造的后面階段是成品組裝。將電鍍好的插針與注塑盒座接插的方式有兩種：單獨對插或組合對插。單獨對插是指每次接插一個插針；組合對插則一次將多個插針同時與盒座接插。該發(fā)明的方案為單獨對插，單獨對插精度相對高，不容易出錯，并且減少插裝報廢。該設備通過插針組裝裝置2中的絕緣基座進料組件21和絕緣基座轉移組件22便于使絕緣基座平穩(wěn)輸送進料，并且通過插針組裝支撐組件23中的絕緣基座和插針組裝電機232便于將多個插針分別精細組裝，通過插針裁切組件25便于逐個將插針精細裁切，并且通過插針轉移組件26便于將插針穩(wěn)定...

提升生產的效率和成品合格率，降低人工成本。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：具體實施方式下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組...

所述第二固定座上設置有驅動水平移動座進行水平移動的第三氣缸，在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二固定座上設置有與水平移動座對應的第二導軌。在本實用新型一個較佳實施例中，所述水平移動座上設置有驅動第二升降座上下移動的電動滾珠絲桿滑臺。在本實用新型一個較佳實施例中，所述螺母震動給料盤的輸出端設置有螺母定位座，所述螺母定位座上設置有與螺母震動給料盤的輸出端對接的螺母定位槽。在本實用新型一個較佳實施例中，所述螺母定位座的底部設置有第四氣缸，所述第四氣缸的頂端設置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿。在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二升降座上設置有與螺母套筒對應的扭矩測量儀。本實用新型的有益效果...

本實用新型涉及單面磁技術領域，具體為自動單面磁組裝機。背景技術：單面磁由磁鐵和鐵帽組成，磁鐵由一面凹進去的鐵片相吸，鐵片可將磁鐵背面磁力傳導至正面，從而增強正面磁力，同時屏蔽背面磁力，單面磁用于包裝等行業(yè)，相同磁力較普通磁鐵可節(jié)省一半磁鐵用量，降低產品成本，由于磁力的吸附作用，目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作，重復度高，勞動強度大，且生產效率低下。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供自動單面磁組裝機，具備單面磁的自動化組裝，替代了人工組裝的方式，降低了勞動強度，提高了生產效率，同時保證了質量的優(yōu)點，解決了目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作，重復度高，勞動強度大，且生產效率低...

令螺母旋轉出組裝料筒12時，此時首先伺服電機5旋轉，將組裝好的組件旋轉到裝載區(qū)7，同時相關人員將上一個放置到的螺栓旋轉到組裝料筒12下，同時將組件拆卸下，放置下一個螺栓，如此反復，能夠有效的避免人工組裝帶來的產品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質量，同時能夠增加工作效率，并且，該裝置結構簡單，便于生產使用，降低了購置設備的成本。綜上所述，借助于本實用新型的上述技術方案，通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內的旋轉槽11內，其旋轉槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且，旋轉槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉槽11內，此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機...

外殼檢測軸的頂部設置有外殼限位支撐座，檢測連接板設置在外殼檢測支架的頂部，檢測氣缸設置在檢測連接板上，檢測氣缸的移動部連接有檢測移動板，且檢測移動板通過檢測滑軌設置在檢測連接板上，所述的檢測塊設置在檢測移動板上。作為推薦，所述的外殼與絕緣基座鉚壓組件包括外殼與絕緣基座組裝支架、鉚壓支架、鉚壓氣缸、鉚壓移動架、鉚壓架；所述的外殼與絕緣基座組裝支架設置在機架上且位于外殼檢測組件的前側，外殼與絕緣基座組裝支架上設置有組裝支撐塊，所述的鉚壓支架位于外殼與絕緣基座組裝支架的前側，鉚壓氣缸設置在鉚壓支架的頂部，鉚壓移動架通過兩根鉚壓導桿設置在鉚壓支架上，鉚壓氣缸的移動部與鉚壓移動架的前部連接，所述...

本發(fā)明的一個目的是提供一種提升外殼組裝質量以及提升鉚壓質量和鉚壓效率的電子連接器的外殼組裝裝置。本發(fā)明的另一個目的是提供一種便于將插針裁切后直接進行插裝，裁切時便于將插針固定，提升插針逐個裁切的精度，插裝時便于進行多個插針組裝，并且在插裝后直接進行導通，提升插裝效率，設置檢測功能提升外殼組裝質量以及提升鉚壓質量和鉚壓效率的電子連接器組裝設備。為本發(fā)明之目的，采用以下技術方案予以實現：一種電子連接器的外殼組裝裝置，包括外殼進料組件、外殼轉移組件、外殼檢測組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件；所述的外殼進料組件、外殼轉移組件、外殼檢測組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件分別設置在機架上，外殼進料組件用于外...

本發(fā)明涉及電子元器件領域，尤其涉及一種電子連接器及其組裝方法和設備。背景技術：電子元器件尤其是各種電子連接器，通常是通過將絕緣基座和多個金屬插針組裝來實現成型。插針是連接器中用來完成電信號的導電傳輸的一種金屬物質，插針與絕緣基座的組裝方式一般為插裝。插裝是指將插針插入到絕緣基座的預設孔中。目前的電子元器件在絕緣基座外安裝金屬外殼，金屬外殼用于增加強度和保護。電子連接器組裝過程時，需要先將多個插針分別插裝至絕緣基座上部預設的多個插針槽中，再將插針和絕緣基座的組裝件與外殼進行組裝，組裝后再將成品上的每個插針進行導通。插針在加工時，通常是先將導電金屬材料裁成帶狀結構，然后在沖床中沖出需要的插...

本實用新型涉及機械設備領域，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機構。背景技術：球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件，需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上，才能組成完整的球閥。由于現在通常采用人工進行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝，組裝的精度不高，成品良率不夠理想，而且組裝效率較低，需要多個工位進行流轉，使得制作流程比較復雜，需要改進。技術實現要素：本實用新型主要解決的技術問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構，把密封墊圈、球閥把手和螺母自動組裝在球閥閥體上，提升自動化水平。為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種球閥把...

第二驅動裝置驅動第二固定板水平運動，使夾取裝置到達送料裝置處的同時吸頭到達中轉裝置處，第三驅動裝置驅動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體，同時吸頭通過真空吸附將中轉裝置上的閥體吸住，第二驅動裝置驅動第二固定板復位，夾取裝置將閥體送至中轉裝置處，吸頭將閥體送至載座安裝處，首先驅動裝置驅動下壓裝置向下運動，抵住壓塊，完成閥體的安裝，安裝完成后，各驅動裝置驅動各個模塊復位，一個動作周期完成。后面應該說明的是：顯然，上述實施例只只是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬技術領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的...

令螺母旋轉出組裝料筒12時，此時首先伺服電機5旋轉，將組裝好的組件旋轉到裝載區(qū)7，同時相關人員將上一個放置到的螺栓旋轉到組裝料筒12下，同時將組件拆卸下，放置下一個螺栓，如此反復，能夠有效的避免人工組裝帶來的產品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質量，同時能夠增加工作效率，并且，該裝置結構簡單，便于生產使用，降低了購置設備的成本。通過設置減摩限位機構2，能夠使得轉盤3與底座1之間的摩擦力減少，同時能夠避免轉盤移動位置。通過設置組裝下料機構，第三伺服電機22旋轉，能夠使得首先齒輪24旋轉，而首先齒輪24的一側嚙合設有第二齒輪25，然而第二齒輪25的一側固定設有l(wèi)形桿26，因此第二齒輪25不能...

2.本實用新型中還設置有電磁塊，并且電磁塊通電后與對物體進行電磁吸附，電磁塊在其中一個第三氣缸的作用下，可上下移動，完成對不同大小的物體進行電磁吸附處理，提高功能效果。需要說明的是，本實用新型為一種工業(yè)生產用組裝機械手，按動組裝臺1上的開關按鍵，開關按鍵通過導線與plc控制器相連接，第二氣缸10帶動固定平臺11向下運動，到達合適的位置后按動開關按鍵停止，然后第三氣缸帶動抓緊板15相內側運動，對物件進行抓緊作用，而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運動，使得電磁塊19置于物體的頂部，通電后，電磁塊19可以對物體進行吸附作用，從而增強對物體的夾緊牢固度，提高功能性。以上顯示和描述了本實用新...

令螺母旋轉出組裝料筒12時，此時首先伺服電機5旋轉，將組裝好的組件旋轉到裝載區(qū)7，同時相關人員將上一個放置到的螺栓旋轉到組裝料筒12下，同時將組件拆卸下，放置下一個螺栓，如此反復，能夠有效的避免人工組裝帶來的產品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質量，同時能夠增加工作效率，并且，該裝置結構簡單，便于生產使用，降低了購置設備的成本。綜上所述，借助于本實用新型的上述技術方案，通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內的旋轉槽11內，其旋轉槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且，旋轉槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉槽11內，此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機...

本實用新型涉及拉鉚螺絲生產技術領域，具體涉及一種用于拉鉚螺絲組裝機的擰緊裝置。汽車生產過程中，會大量用到拉鉚螺桿，其目前均由人工進行裝配。人工在將拉鉚螺桿、拉鉚螺帽組裝為拉鉚螺絲時，無法準確的控制配合圈數，會造成產品合格率偏低，從而使產品返修。另外，汽車的機械機構復雜多變，因此在裝配時，人工作業(yè)具有一定的危險性，可能會給員工生命安全帶來危險。因此，需要一種能夠對拉鉚螺絲進行自動組裝的拉鉚螺絲組裝機，進而提高拉鉚螺絲組裝時的效率和產品穩(wěn)定性。一種設想是，通過多工位圓盤上安裝抱持裝置對拉鉚螺母進行裝夾，再依次通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母，通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內向下裝入拉鉚螺桿，分別通...

對于環(huán)形料槽19來說，所述環(huán)形料槽19的周圍固定設有固定圈33，所述固定圈33外壁通過若干彈簧34連接設有外圈35，所述外圈35通過支撐腿36固定在地面上，所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側固定設有滾輪37，所述滾輪37的一側固定設有凸形輪38，所述凸形輪38位于第四伺服電機39的輸出端。通過第四伺服電機39能夠令環(huán)形料槽19抖動，因此避免下料的時候堵住連接筒30。工作原理：通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內的旋轉槽11內，其旋轉槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且，旋轉槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉槽11內，此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5...

所述首先輸送盤和第二輸送盤之間通過連接桿固定連接，所述連接桿的數量不少于六個，所述第二輸送盤的頂部固定連接有限位分流塊，所述限位分流塊的一側開設有首先開口，所述第二輸送盤的一側固定連接有送料機構，所述送料機構的一側固定連接有組裝本體，所述組裝本體遠離送料機構的一側與首先輸送盤的一側固定連接，所述送料機構遠離第二輸送盤的一側活動連接有組裝本體，所述組裝本體的正表面開設有出料口，所述組裝本體的背表面固定連接有支撐架，所述支撐架的頂部固定連接有固定塊，所述支撐架內腔的頂部固定連接有首先液壓汽缸，所述首先液壓汽缸的底部延伸至組裝本體的內腔，所述組裝本體的背表面固定連接有固定板，所述固定板的正表...

吸塵罩的后端與吸塵風機的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴與高壓吹氣風機相連接，吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴和吸塵罩相對設置，且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側；一第二振動送料器，第二振動送料器的出料端靠近第二上料工位；一第二機械手，第二機械手用于將第二振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上；一首先鉚壓裝置，首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方，首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅動首先壓板下壓的首先氣缸；一第三振動送料器，第三振動送料器的出料端靠近第三上料工位；一第三機械手，第三機械手用于將第三振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上；一第二鉚壓裝...

一）將電子元器件組裝后再進行導通，這樣需要浪費大量的時間，并且輸送過程中容易造成報廢；（二）目前在外殼組裝前，沒有設置檢測功能，這樣將產品組裝后再進行檢測，若產生報廢，增加成本；（三）在外殼和絕緣基座鉚壓過程中，鉚壓的穩(wěn)定性較差，影響鉚壓質量和鉚壓效率。（四）插針料帶裁切后將插針統(tǒng)一收集，后續(xù)再與絕緣基座完成組裝，工序復雜，降低組裝效率；（五）在插針輸送過程中，由于無法很好的將插針料帶固定，并且裁切對準度不高，容易出現裁切偏差或者無法很好地將插針裁切；（六）在將插針插入至絕緣基座的過程中，現有的設備只能進行單個插針的組裝，這樣需要重復多個步驟，影響組裝效率；在絕緣基座和插針組裝過程中，...