步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件，通過控制施加在電機線圈上的電脈沖順序、頻率和數量，可以實現對步進電機的轉向、速度和旋轉角度的控制。配合以直線運動執(zhí)行機構或齒輪箱裝置，更可以實現更加復雜、精密的線性運動控制要求。步進電機一般由前后端蓋、軸承、中心軸、轉子鐵芯、定子鐵芯、定子組件、波紋墊圈、螺釘等部分構成，步進電機也叫步進器，它利用電磁學原理，將電能轉換為機械能，是由纏繞在電機定子齒槽上的線圈驅動的。通常情況下，一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管，而在電機中，繞在定子齒槽上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。江蘇萬泰電機有限公司致力于提供 電機，期待您的光臨！北京直流減速...

步進電機細分驅動技術是年代中期發(fā)展起來的一種可以明顯改善步進電機綜合使用性能的驅動技術。年美國學者、頭次在美國增量運動控制系統及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里,步進電機細分驅動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀九十年代完全成熟的。我國對細分驅動技術的研究,起步時間與國外相差無幾。在九十年代中期的到了較大的發(fā)展。主要應用在工業(yè)、航天、機器人、精密測量等領域,如跟蹤衛(wèi)星用光電經緯儀、儀器、通訊和雷達等設備,細分驅動技術的廣泛應用,使得電機的相數不受步距角的限制,為產品設計帶來了方便。目前在步進電機的細分驅動技術上,采用斬波恒流驅動,儀脈沖寬度調制驅動、電流矢量恒幅均...

在制袋、充填、封口為一體的包裝機中，要求包裝用塑料薄膜定位定長供給，無論間歇供給還是連續(xù)供給，都可以用步進電機來可靠完成。采用步進電機與拉帶滾輪直接連接拉帶，不僅結構得到了簡化，而且調節(jié)極為方便，只要通過控制面板上的按鈕就可以實現，這樣既節(jié)省了調節(jié)時間，又節(jié)約了包裝材料。在間歇式包裝機中，包裝材料的供送控制可以采用兩種模式：袋長控制模式和色標控制模式。袋長控制模式適用于不帶色標的包裝膜，通過預先設定步進電機轉速的方法實現，轉空比的設定通過撥碼開關就可以實現。電機，就選江蘇萬泰電機有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電哦！廣東智能電機廠家目前,PID控制更多的是與其他控制策略相結合,形成帶有智能的新型...

許多汽車制動元件的檢測，例如液壓制動系中制動主缸助力器總成的檢測，氣壓制動系中氣制動閥的檢測，在測試系統中需要用到電機推動滾珠絲杠來模擬在實際汽車制動時踩下制動踏板進行制動的過程，滾珠絲杠推動主缸或者制動閥使其達到汽車制動時所需要的各種工作狀態(tài)，以便來測試各種性能。而步進電機由于角位移與輸入脈沖嚴格成正比關系，在其運動過程中沒有累計誤差，跟隨性良好，因此選擇步進電機是汽車制動元件測試系統中性能較好的執(zhí)行元件。系統硬件組成有位移傳感器，力傳感器，步進電機；控制重心采用工控機和數據采集卡。江蘇萬泰電機有限公司為您提供 電機服務，有需求可以來電咨詢！山東混合式步進電機直銷價格步進電機驅動器根據外來的...

位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或特用集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉子旋轉時產生的磁場變化。采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉子旋轉時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關、LC諧振電路等），當永磁體轉子位置發(fā)生變化時，電磁效應將使電磁傳感器產生高...

智能控制不依賴或不完全依賴控制對象的數學模型 ，只按實際效果進行控制 ，在控制中有能力考慮系統的不確定性和精確性 , 突破了傳統控制必須基于數學模型的框架 。目前 , 智能控制在步進電機系統中應用較為成熟的是模糊邏輯控制 、神經網絡和智能控制的集成 。模糊控制就是在被控制對象的模糊模型的基礎上 ，運用模糊控制器的近似推理等手段 ，實現系統控制的方法 。作為一種直接模擬人類思維結果的控制方式 ，模糊控制已廣泛應用于工業(yè)控制領域 。與常規(guī)控制相比 ，模糊控制無須精確的數學模型 , 具有較強的魯棒性 、自適應性 , 因此適用于非線性 、時變 、時滯系統的控制 。給出了模糊控制在二相混合式步進電機速度...

電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續(xù)轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。江蘇萬泰電機有限公司致力于提供 電機，有需求可以來電咨詢！山東直銷電機原理矢量控制是現代電機高性能控制的理論基礎 ,可以改善電機的轉矩控制性能 。它通過磁場定向將定子電流分為勵磁分量和轉矩分...

矢量控制是現代電機高性能控制的理論基礎 ,可以改善電機的轉矩控制性能 。它通過磁場定向將定子電流分為勵磁分量和轉矩分量分別加以控制 ，從而獲得良好的解耦特性 ，因此 ，矢量控制既需要控制定子電流的幅值 ,又需要控制電流的相位 。由于步進電機不僅存在主電磁轉矩 ，還有由于雙凸結構產生的磁阻轉矩 ，且內部磁場結構復雜 , 非線性較一般電機嚴重得多 , 所以它的矢量控制也較為復雜 。推導出了二相混合式步進電機 d-q 軸數學模型 ,以轉子永磁磁鏈為定向坐標系 ,令直軸電流 id =0 ,電動機電磁轉矩與 iq 成正比 , 用PC 機實現了矢量控制系統 。系統中使用傳感器檢測電機的繞組電流和轉自位置 ...

步進電機分辨率（一圈的步數，360°除以步距角）越高，位置精度越高。為了得到高分辨率，設計的極數要多。PM型轉子為N與S極在轉子的鐵心外表面上交互等節(jié)距放置，轉子極數為N極與S極數之和，為簡化講解，假設極對數為1。此處確定轉子為永久磁鐵的步進電機的步距角θs由下式表示，其中Nr為轉子極對數，P為定子相數，θs=180°/PNr上式的物理含義如下：轉子旋轉一周的機械角度為360。,如用極數2Nr去除，相當于一個極所占的機械角度即180°/Nr。這就是說，一個極的機械角度用定子相數去分割就得到步距角，此概念如下圖所示。由式θs=180°/PNr可知，步距角越小，分辨率越高，因此要提高步進電機的分辨...

三相磁阻式步進電動機模型的結構示意圖如概述圖所示。它的定、轉子鐵心都由硅鋼片疊成。定子上有六個磁極，每兩個相對的磁極繞有同一相繞組，三相繞組接成星形作為控制繞組；轉子鐵心上沒有繞組，只有四個齒，齒寬等于定子極靴寬。正因為步進電機的廣泛應用,對步進電機的控制的研究也越來越多，在啟動或加速時如果步進脈沖變化太快，轉子由于慣性而跟隨不上電信號的變化，產生堵轉或失步在停止或減速時由于同樣原因則可能產生超步。為防止堵轉、失步和超步，提高工作頻率,要對步進電機進行升降速控制。電機，就選江蘇萬泰電機有限公司，有需要可以聯系我司哦！定制電機廠家直銷為研發(fā)高轉矩密度、低噪音及低振動化等革新馬達產品，開展基礎技術...

近年來市場要求的是小型、高輸出、高效率、高控制性、品質、低成本等，與以往的產品規(guī)格正好相反。因此，為了實現馬達＋機械、進而包括傳感器和控制器在內的模塊整體以及單元整體的優(yōu)化配置，需要推進系統的設計。為了對應這種需求，萬泰電機構筑的設計手法是基于模型的開發(fā)。將馬達與馬達連接時的負荷—機械和控制電路等部分建立模型，并進行這些模型的模擬演算，進而研究模塊和單元機能的合理性。通過在建模階段確立合理化，并導入物理結構這樣的流程，來推進整體適配度高的馬達設計。江蘇萬泰電機有限公司是一家專業(yè)提供 電機的公司，歡迎您的來電！浙江永磁電機概念隨著物聯網（IoT：InternetofThings）的普及，各種各樣...

步進電機以一個固定的步距角轉動，就像時鐘內的秒針。這個角度稱為基本步距角。萬泰電機提供兩種基本步距角來作為標準電機：基本步距角為1.8°兩相步進電機和基本步距角為1.2°的三相步進電機。除標準電機以外，萬泰電機也提供其它基本步距角的步進電機，分別是0.72°，0.9°，1.5°，3.6°，3.75°。什么是脈沖信號？脈沖信號是一個電壓反復在ON和OFF之間改變的電信號。每個ON/OFF周期被記為一個脈沖。單個脈沖信號指令使電機出力軸轉動一步。對應電壓ON和OFF情況下的信號電平被分別稱為“H”和“L”。江蘇萬泰電機有限公司致力于提供 電機，有需求可以來電咨詢！江蘇直流減速電機廠家步進電機的輸出...

步進電機相對于其它控制用途電機的比較大區(qū)別是，它接收數字控制信號（電脈沖信號）并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數字模式轉化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統與傳統的直流控制系統相比,其成本明顯減低，幾乎不必進行系統調整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數嚴格成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉角、速度和方向。我國的步進電機在二十世紀七十年代初開始起步，七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段，新品種和高性能電機不斷開發(fā)，目前，隨著科學技術的發(fā)展，...

步進電機細分驅動技術是年代中期發(fā)展起來的一種可以明顯改善步進電機綜合使用性能的驅動技術。年美國學者、頭次在美國增量運動控制系統及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里,步進電機細分驅動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀九十年代完全成熟的。我國對細分驅動技術的研究,起步時間與國外相差無幾。在九十年代中期的到了較大的發(fā)展。主要應用在工業(yè)、航天、機器人、精密測量等領域,如跟蹤衛(wèi)星用光電經緯儀、儀器、通訊和雷達等設備,細分驅動技術的廣泛應用,使得電機的相數不受步距角的限制,為產品設計帶來了方便。目前在步進電機的細分驅動技術上,采用斬波恒流驅動,儀脈沖寬度調制驅動、電流矢量恒幅均...

在制袋、充填、封口為一體的包裝機中，要求包裝用塑料薄膜定位定長供給，無論間歇供給還是連續(xù)供給，都可以用步進電機來可靠完成。采用步進電機與拉帶滾輪直接連接拉帶，不僅結構得到了簡化，而且調節(jié)極為方便，只要通過控制面板上的按鈕就可以實現，這樣既節(jié)省了調節(jié)時間，又節(jié)約了包裝材料。在間歇式包裝機中，包裝材料的供送控制可以采用兩種模式：袋長控制模式和色標控制模式。袋長控制模式適用于不帶色標的包裝膜，通過預先設定步進電機轉速的方法實現，轉空比的設定通過撥碼開關就可以實現。江蘇萬泰電機有限公司致力于提供 電機，有需要可以聯系我司哦！四川閉環(huán)電機設備制造性能：a.控制精度：步進電機的相數和拍數越多，它的精確度就...

步進電機相對于其它控制用途電機的比較大區(qū)別是，它接收數字控制信號（電脈沖信號）并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數字模式轉化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統與傳統的直流控制系統相比,其成本明顯減低，幾乎不必進行系統調整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數嚴格成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉角、速度和方向。我國的步進電機在二十世紀七十年代初開始起步，七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段，新品種和高性能電機不斷開發(fā)，目前，隨著科學技術的發(fā)展，...

目前常用的有三種步進電機：(1)反應式步進電機(VR)。反應式步進電機結構簡單，生產成本低，步距角小；但動態(tài)性能差。(2)永磁式步進電機(PM)。永磁式步進電機出力大，動態(tài)性能好；但步距角大。(3)混合式步進電機(HB)?；旌鲜讲竭M電機綜合了反應式、永磁式步進電動機兩者的優(yōu)點，它的步距角小，出力大，動態(tài)性能好，是目前性能比較高的步進電動機。它有時也稱作永磁感應子式步進電動機。反應式步進電機（VR），是一種傳統的步進電機，由磁性轉子鐵芯通過與由定子產生的脈沖電磁場相互作用而產生轉動。反應式步進電機工作原理比較簡單，轉子上均勻分布著很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉子齒軸線錯開...

智能控制不依賴或不完全依賴控制對象的數學模型 ，只按實際效果進行控制 ，在控制中有能力考慮系統的不確定性和精確性 , 突破了傳統控制必須基于數學模型的框架 。目前 , 智能控制在步進電機系統中應用較為成熟的是模糊邏輯控制 、神經網絡和智能控制的集成 。模糊控制就是在被控制對象的模糊模型的基礎上 ，運用模糊控制器的近似推理等手段 ，實現系統控制的方法 。作為一種直接模擬人類思維結果的控制方式 ，模糊控制已廣泛應用于工業(yè)控制領域 。與常規(guī)控制相比 ，模糊控制無須精確的數學模型 , 具有較強的魯棒性 、自適應性 , 因此適用于非線性 、時變 、時滯系統的控制 。給出了模糊控制在二相混合式步進電機速度...

無刷電機在我國的發(fā)展時間雖短，但是隨著技術的日益成熟與完善得到了迅猛發(fā)展。已在航模、醫(yī)療器械、家用電器、電動車等多個領域得到廣泛應用，并在深圳、長沙、上海等地形成初具規(guī)模產業(yè)鏈。如深圳偉業(yè)電機、長沙科達等一批專業(yè)廠商，在技術上不斷推進行業(yè)發(fā)展。近幾年來，無刷電機成為在模型領域里快速發(fā)展的一種動力。由于產量和價格的原因，過去幾年無刷電機多使用在中航空模型中，現在由于機械加工技術的快速發(fā)展，無刷電機的生產成本下降許多，目前它正進入模型領域的各個層面，從電動遙控車到電動遙控船再到電動模型飛機，無處不在。江蘇萬泰電機有限公司致力于提供 電機，有需要可以聯系我司哦！湖南直流無刷電機廠家兩相步進電機有兩種...

在智能吸塵器產品領域中，為滿足各大廠商的產品設計理念，本公司提出的產品解決方案是與一般的有刷馬達相比，如選用日本電產研制的鼓風機模組的產品的話，可在保持吸力強度不變的前提下大幅縮小產品的體積，同時提升電池的續(xù)航能力的。若將其與滾輪驅動模組連動、加裝灰塵感應器的話，吸塵器即可根據地面的臟污程度，自行控制吸力和行進速度。太陽能電池和蓄電池屬于直流輸出，若是考慮交流/直流變換的損失，對于換氣扇、熱水器等構成家庭基礎設施的機器來說，無刷直流馬達自然是更好的選擇。并且，不僅在平時會顯現出節(jié)能效果，在發(fā)生災害時，蓄電池作為一種應急電源而備受矚目，可以用直流電源來驅動的直流家電產品除了無線家電產品之外也有所...

步進電機的轉速取決于脈沖頻率、轉子齒數和拍數。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而在轉子齒數和運行拍數一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步力矩而啟動的，為了不發(fā)生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉子直徑增大，慣量增大，啟動頻率和比較高運行頻率可能相差十倍之多。步進電機的起動頻率特性使步進電機啟動時不能直接達到運行頻率，而要有一個啟動過程，即從一個低的轉速逐漸升速到運行轉速。停止時運行頻率不能立即降為零，而要有一個高速逐漸降速到零的過程。江蘇萬泰電機有限公司致力于提供 電機，期待您的光臨！湖南制造電機推薦廠家為了實現一種對靜音...

無刷電機在我國的發(fā)展時間雖短，但是隨著技術的日益成熟與完善得到了迅猛發(fā)展。已在航模、醫(yī)療器械、家用電器、電動車等多個領域得到廣泛應用，并在深圳、長沙、上海等地形成初具規(guī)模產業(yè)鏈。如深圳偉業(yè)電機、長沙科達等一批專業(yè)廠商，在技術上不斷推進行業(yè)發(fā)展。近幾年來，無刷電機成為在模型領域里快速發(fā)展的一種動力。由于產量和價格的原因，過去幾年無刷電機多使用在中航空模型中，現在由于機械加工技術的快速發(fā)展，無刷電機的生產成本下降許多，目前它正進入模型領域的各個層面，從電動遙控車到電動遙控船再到電動模型飛機，無處不在。江蘇萬泰電機有限公司致力于提供 電機，有需求可來電咨詢！浙江三相異步電機驅動器步進電機驅動器根據外...

性能：a.控制精度：步進電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高。b.低頻特性：步進電機在低速時易出現低頻振動現象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象。c.矩頻特性：步進電機輸出力矩隨轉速的升高而下降，高速時會急劇下降。d.過載能力：步進電機不具備過載能力。e.運行性能：步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖現象。f.速度響應性能：步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒。江蘇萬泰電機有限公司為您提供 電機，有想法的可以來電咨詢！山東直線電機銷售電話在智能吸塵器產品領域中，為滿足各大廠商的產品設計理念，本公司提出的產...

主軸電機的保養(yǎng)：1、使用中應常用鐵鉤清理主軸前端放水罩下端漏水口，以防止磨屑堵塞漏水管道2、進入電主軸的空氣應干燥清潔3、電主軸從機床上卸下應用氣管吹盡電主軸冷卻腔內殘水4、長期不用的電主軸應油封，啟動時，除用汽油洗去表面防銹油外，應做下列工作：（1）通油霧3-5分鐘，用手擰動轉軸，感覺無滯阻。（2）用兆歐表檢測對地絕緣，通常應≥10兆歐。（3）接通電源先以1/3額定轉速運轉1小時，無異常現象時升速1/2額定轉速運行1小時，無異常再以額定轉速運轉1小時。（4）采用精密鋼球保持電主軸在高速磨削時的回轉精度。（5）電主軸按不同轉速用途可采用高速油脂及油霧潤滑兩種方式。（6）電主軸高速旋轉引起的溫升...

PID 控制作為一種簡單而實用的控制方法 , 在步進電機驅動中獲得了普遍的應用。它根據給定值 r( t) 與實際輸出值 c(t) 構成控制偏差 e( t) , 將偏差的比例 、積分和微分通過線性組合構成控制量 ,對被控對象進行控制 。文獻將集成位置傳感器用于二相混合式步進電機中 ,以位置檢測器和矢量控制為基礎 ,設計出了一個可自動調節(jié)的 PI 速度控制器 ,此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態(tài)特性 。文獻根據步進電機的數學模型 ,設計了步進電機的 PID 控制系統 ,采用 PID 控制算法得到控制量 ,從而控制電機向指定位置運動 。后 ,通過仿真驗證了該控制具有較好的動態(tài)響應特性 。采...

導入運用3D?CAD數據進行樹脂和金屬造型的3D打印機。對結構零件進行快速地試制。通過導入3D打印機，能夠在研發(fā)的初期階段獲取到由接近產品的實體形狀和材料制成的樣件。在進行設計審評時，用3D數據和圖紙無法察覺到的形狀方面的問題點，都可以在制作模具之前作為要點而得到確認。由此減少了設計變更，也縮短了開發(fā)周期。可以迅速地進入下一項工藝環(huán)節(jié)，實現快速的優(yōu)化設計。特別是對于流線型的風扇和形狀復雜的車載零件，在商討設計的階段就可以用實際的形狀對其性能進行評價，這一點是非常大的優(yōu)勢。江蘇萬泰電機有限公司是一家專業(yè)提供 電機的公司，有想法的不要錯過哦！廣東交流電機概念步進電機驅動器根據外來的控制脈沖和方向信...

國內外的科技工作者對步進電機的速度控制技術進行了大量的研究，建立了多種加減速控制數學模型，如指數模型、線性模型等，并在此基礎上設計開發(fā)了多種控制電路，改善了步進電機的運動特性，推廣了步進電機的應用范圍指數加減速考慮了步進電機固有的矩頻特性,既能保證步進電機在運動中不失步，又充分發(fā)揮了電機的固有特性，縮短了升降速時間，但因電機負載的變化，很難實現而線性加減速只考慮電機在負載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關系，不因電源電壓、負載環(huán)境的波動而變化的特性，這種升速方法的加速度是恒定的，其缺點是未充分考慮步進電機輸出力矩隨速度變化的特性，步進電機在高速時會發(fā)生失步。電機，就選江蘇萬泰電機有限公司，讓您...

步進電機細分驅動技術是年代中期發(fā)展起來的一種可以明顯改善步進電機綜合使用性能的驅動技術。年美國學者、頭次在美國增量運動控制系統及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里,步進電機細分驅動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀九十年代完全成熟的。我國對細分驅動技術的研究,起步時間與國外相差無幾。在九十年代中期的到了較大的發(fā)展。主要應用在工業(yè)、航天、機器人、精密測量等領域,如跟蹤衛(wèi)星用光電經緯儀、儀器、通訊和雷達等設備,細分驅動技術的廣泛應用,使得電機的相數不受步距角的限制,為產品設計帶來了方便。目前在步進電機的細分驅動技術上,采用斬波恒流驅動,儀脈沖寬度調制驅動、電流矢量恒幅均...

步進電機分辨率（一圈的步數，360°除以步距角）越高，位置精度越高。為了得到高分辨率，設計的極數要多。PM型轉子為N與S極在轉子的鐵心外表面上交互等節(jié)距放置，轉子極數為N極與S極數之和，為簡化講解，假設極對數為1。此處確定轉子為永久磁鐵的步進電機的步距角θs由下式表示，其中Nr為轉子極對數，P為定子相數，θs=180°/PNr上式的物理含義如下：轉子旋轉一周的機械角度為360。,如用極數2Nr去除，相當于一個極所占的機械角度即180°/Nr。這就是說，一個極的機械角度用定子相數去分割就得到步距角，此概念如下圖所示。由式θs=180°/PNr可知，步距角越小，分辨率越高，因此要提高步進電機的分辨...

智能控制不依賴或不完全依賴控制對象的數學模型 ，只按實際效果進行控制 ，在控制中有能力考慮系統的不確定性和精確性 , 突破了傳統控制必須基于數學模型的框架 。目前 , 智能控制在步進電機系統中應用較為成熟的是模糊邏輯控制 、神經網絡和智能控制的集成 。模糊控制就是在被控制對象的模糊模型的基礎上 ，運用模糊控制器的近似推理等手段 ，實現系統控制的方法 。作為一種直接模擬人類思維結果的控制方式 ，模糊控制已廣泛應用于工業(yè)控制領域 。與常規(guī)控制相比 ，模糊控制無須精確的數學模型 , 具有較強的魯棒性 、自適應性 , 因此適用于非線性 、時變 、時滯系統的控制 。給出了模糊控制在二相混合式步進電機速度...