伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)有采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)，這種測(cè)試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動(dòng)器在裝備中的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行采集和調(diào)理，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析，較終由數(shù)據(jù)處理單元做出測(cè)試結(jié)論。由于采用在線測(cè)試方法，因此這...

磁阻同步電動(dòng)機(jī)是同籠型異步電動(dòng)機(jī)演變來的，為了使電動(dòng)機(jī)能產(chǎn)生異步起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子還設(shè)有籠型鑄鋁繞阻。轉(zhuǎn)子上開設(shè)有與定子極數(shù)相對(duì)應(yīng)的反應(yīng)槽（但有凸極部分的作用，無勵(lì)磁繞組和較長(zhǎng)時(shí)間磁鐵），用來產(chǎn)生磁阻同步轉(zhuǎn)矩。根據(jù)轉(zhuǎn)子上反應(yīng)槽的結(jié)構(gòu)的不同，可分為內(nèi)反應(yīng)式轉(zhuǎn)子、外反...

交變電勢(shì)的產(chǎn)生：由于電樞繞組與主磁場(chǎng)之間的相對(duì)切割運(yùn)動(dòng)，電樞繞組中將會(huì)感應(yīng)出大小和方向按周期性變化的三相對(duì)稱交變電勢(shì)。通過引出線，即可提供交流電源。交變性與對(duì)稱性：由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)極性相間，使得感應(yīng)電勢(shì)的極變；由于電樞繞組的對(duì)稱性，保證了感應(yīng)電勢(shì)的三相對(duì)稱性能。交...

步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為1。8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足步距角的要求。如果使用細(xì)分...

驅(qū)動(dòng)器三極管導(dǎo)通電阻遠(yuǎn)小于2千歐，因此三極管由截止轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通時(shí)場(chǎng)效應(yīng)管柵極電容上的電荷可以迅速釋放，場(chǎng)效應(yīng)管迅速截止。但是三極管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換到截止時(shí)場(chǎng)效應(yīng)管柵極通過2千歐電阻充電卻需要一定的時(shí)間。相應(yīng)的，場(chǎng)效應(yīng)管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換到截止的速度要比由截止轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通的速度快...

進(jìn)入電腦市場(chǎng)，您或許會(huì)覺得眼花繚亂，不用擔(dān)心，只要記住前面講過的幾個(gè)性能指標(biāo)，就一定能買一個(gè)適合自己的光盤驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)您考慮以下幾點(diǎn):(1)接口類型，光驅(qū)常見接口有IDE、EIDE和SCSI幾種(詳見硬盤的接口介紹)。如果沒有特殊要求，選擇價(jià)格便宜的IDE或EI...

伺服電機(jī)已經(jīng)經(jīng)常被應(yīng)用在各種控制系統(tǒng)中，可以將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量，拖動(dòng)被控制元件，從而達(dá)到控制的目的。伺服電機(jī)有直流和交流之分，一開始的伺服電機(jī)是一般的直流電機(jī)，現(xiàn)在在控制精度不高的情況下，才會(huì)采用一般的直流電機(jī)做伺服電機(jī)。直流伺服電機(jī)從...

熱電阻傳感器分類：NTC熱電阻傳感器：該類傳感器為負(fù)溫度系數(shù)傳感器，即傳感器阻值隨溫度的升高而減小。PTC熱電阻傳感器：該類傳感器為正溫度系數(shù)傳感器，即傳感器阻值隨溫度的升高而增大。激光：利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器。它由激光器、激光檢測(cè)器和測(cè)量電路組成。激光...

有的用戶大多是買的不是我們配套的步進(jìn)電機(jī)，多是兩相六線制的（四組兩對(duì)串聯(lián)線圈，每對(duì)有中心抽頭），還有少量八線制的（四組兩對(duì)單獨(dú)線圈）。是兩相六線制步進(jìn)電機(jī)有兩種接法，第一種是舍棄中心抽頭接兩端，實(shí)際就是將每組的兩個(gè)相線圈串聯(lián)起來使用，電機(jī)堵轉(zhuǎn)矩大和效率高些，但...

單相電動(dòng)機(jī)有三個(gè)抽頭，首先用萬用表電阻擋測(cè)量三個(gè)線頭之間的電阻值，電阻很大的兩個(gè)線頭之間并聯(lián)電容，另一個(gè)線頭（公共端）接電源的一端。然后用萬用表的電阻擋測(cè)量公共端與接電容兩端的線頭之間的電阻，阻值稍大的一端接電源的另一端，然后一次性接正轉(zhuǎn)，若要想改變方向，將接...

減速電機(jī)：減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機(jī)一體成套供貨。減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組...

變頻電動(dòng)機(jī)的基本概念變頻電機(jī)采用“專業(yè)用變頻感應(yīng)電動(dòng)機(jī)+變頻器”的交流調(diào)速方式，使機(jī)械自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率大為提高設(shè)備小型化、增加舒適性，目前正取代傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)速和直流調(diào)速方案。變頻電動(dòng)機(jī)的主磁路一般設(shè)計(jì)成不飽和狀態(tài)，一是考慮高次諧波會(huì)加深磁路飽和，二是考慮在...

分繞組匝間短路、繞組間短路、繞組極間短路和繞組相間短路。1.故障現(xiàn)象：離子的磁場(chǎng)分布不均，三相電流不平衡而使電機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)和噪聲加劇，嚴(yán)重時(shí)電機(jī)不能啟動(dòng)，而在短路線圈中產(chǎn)生很大的短路電流，導(dǎo)致線圈迅速發(fā)熱而燒毀。2.產(chǎn)生原因：電機(jī)長(zhǎng)期過載，使絕緣老化失去絕緣作...

傳感器主要特性：漂移：傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著時(shí)間變化，此現(xiàn)象稱為漂移。產(chǎn)生漂移的原因有兩個(gè)方面：一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù)；二是周圍環(huán)境（如溫度、濕度等）。分辨力：當(dāng)傳感器的輸入從非零值緩慢增加時(shí)，在較過某一增量后輸出發(fā)生可觀測(cè)的變...

步進(jìn)電機(jī)工作原理:當(dāng)A相繞組通以直流電流時(shí)相繞組通以直流電流時(shí),,根據(jù)電磁學(xué)原理,便會(huì)在便會(huì)在AA方向上產(chǎn)生一磁場(chǎng),在磁場(chǎng)電磁力的作用下,吸引轉(zhuǎn)子,使轉(zhuǎn)子的齒與定子AA磁極上的齒對(duì)齊。若A相斷電,B相通電,這時(shí)新的磁場(chǎng)其電磁力又吸引轉(zhuǎn)子的兩極與BB磁極齒對(duì)對(duì)齊...

無刷直流電機(jī)：無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電...

伺服驅(qū)動(dòng)器重要參數(shù)的設(shè)置方法。調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對(duì)積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVI值...

伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度...

調(diào)速電機(jī)：變頻調(diào)速電機(jī)簡(jiǎn)稱變頻電機(jī)，是變頻器驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的統(tǒng)稱。人們對(duì)變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究主要集中在變頻器的拓樸結(jié)構(gòu)以及控制算法上，取得了較大的進(jìn)展，使電動(dòng)傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)性能和調(diào)速精度大幅度提高。各種交流變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)被普遍用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、各種自動(dòng)機(jī)械...

解決伺服驅(qū)動(dòng)器干擾問題的方法：一、加裝電源濾波器，減少對(duì)交流電源的污染；二、一點(diǎn)接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動(dòng)器PE（地）（伺服驅(qū)動(dòng)器與機(jī)箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動(dòng)器屏蔽線...

三相異步電機(jī)：三相異步電機(jī)是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的一種，是靠同時(shí)接入380V三相交流電流供電的一類電動(dòng)機(jī)，由于三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以相同的方向、不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，存在轉(zhuǎn)差率，所以叫三相異步電動(dòng)機(jī)。三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子繞組因與磁場(chǎng)間...

軟盤驅(qū)動(dòng)器在日常使用中應(yīng)該注意以下事項(xiàng)：1、不要使用質(zhì)量不好、有物理損傷、受潮或磁層脫落的軟盤，以免損壞軟盤驅(qū)動(dòng)器磁頭；2、軟盤不使用時(shí)，應(yīng)從軟盤驅(qū)動(dòng)器中取出存放，不要將軟盤長(zhǎng)時(shí)間放在軟盤驅(qū)動(dòng)器中；3、軟盤驅(qū)動(dòng)器讀取數(shù)據(jù)時(shí)軟盤驅(qū)動(dòng)器工作指示燈亮，不要強(qiáng)行去除軟...

交流異步電動(dòng)機(jī)基本原理：當(dāng)三相異步電機(jī)接入三相交流電源時(shí)，三相定子繞組流過三相對(duì)稱電流產(chǎn)生的三相磁動(dòng)勢(shì)（定子旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)）并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體有相對(duì)切割運(yùn)動(dòng)，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生感應(yīng)電流。根據(jù)電磁力定律，載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在...

一個(gè)理想的igbt驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該能向igbt提供適當(dāng)?shù)恼驏艍骸gbt導(dǎo)通后的管壓降與所加?xùn)旁措妷河嘘P(guān) ,在漏源電流一定的情況下，u越高 , u就越低 ,gsds器件的導(dǎo)通損耗就越小 ,這有利于充分發(fā)揮管子的工作能力。但是并非越高越好。一般ugs不允許超過原因是...

直流電機(jī)與交流電機(jī)的區(qū)別：顧名思義直流電機(jī)使用直流電作為電源，而交流電機(jī)是使用交流電作為電源。從結(jié)構(gòu)上說，直流電機(jī)的原理相對(duì)簡(jiǎn)單，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于維護(hù)。而交流電機(jī)原理復(fù)雜但結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，而且比直流電機(jī)便于維護(hù)。在價(jià)格方面，功率相同的直流電機(jī)高于交流電機(jī)。包括...

機(jī)電安裝施工質(zhì)量的驗(yàn)收與建筑構(gòu)筑物相比較，有著明顯的不同，其特點(diǎn)主要表現(xiàn)為對(duì)質(zhì)量評(píng)估方法、工程驗(yàn)收和售后服務(wù)手段的區(qū)別。但由于建筑機(jī)電的施工安裝技術(shù)t種、材料的多樣性和1二藝的復(fù)雜性，在實(shí)際施工過程中要投人大量的人力、物力，需要各施工單位及相關(guān)工程單位有豐富的...

步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為1。8度、三相為1。2度、五相的為0。72度。在沒有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足步距角的要求。如果使用細(xì)分...

步進(jìn)電機(jī)主要是依相數(shù)來做分類，而其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場(chǎng)上所普遍采用。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)細(xì)可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時(shí)間較短、動(dòng)態(tài)慣性較低。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)...

永磁同步電機(jī)的工作原理：永磁同步電機(jī)的啟動(dòng)和運(yùn)行是由定子繞組、轉(zhuǎn)子鼠籠繞組和永磁體這三者產(chǎn)生的磁場(chǎng)的相互作用而形成。電機(jī)靜止時(shí)，給定子繞組通入三相對(duì)稱電流，產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相對(duì)于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)在籠型繞組內(nèi)產(chǎn)生電流，形成轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子旋...

傳感器主要特性：分辨率：分辨率是指?jìng)鞲衅骺筛惺艿降谋粶y(cè)量的較小變化的能力。也就是說，如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未較過某一數(shù)值時(shí)，傳感器的輸出不會(huì)發(fā)生變化，即傳感器對(duì)此輸入量的變化是分辨不出來的。只有當(dāng)輸入量的變化較過分辨率時(shí)，其輸出才會(huì)發(fā)生...