伺服驅(qū)動(dòng)器重要參數(shù)的設(shè)置方法：速度比例增益設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。速度積分時(shí)間常數(shù)：設(shè)定速度...

變頻器與伺服驅(qū)動(dòng)器的共同點(diǎn)是:伺服的基本概念是精確、精密、快速定位。變頻是伺服控制必不可少的內(nèi)部環(huán)節(jié)，變頻也存在于伺服驅(qū)動(dòng)器中(需要無(wú)級(jí)調(diào)速)。但是伺服控制電流回路、速度回路或位置回路，這是非常不同的。此外，伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通電機(jī)不同，應(yīng)滿足快速響應(yīng)和精確定...

近幾年國(guó)內(nèi)直驅(qū)技術(shù)市場(chǎng)呈現(xiàn)一派繁榮的景象，工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)快速發(fā)展，有效拉動(dòng)了上游直線電機(jī)的需求增長(zhǎng)，國(guó)外品牌紛紛加大對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的投入力度，與此同時(shí)國(guó)產(chǎn)品牌迅速加入到直線電機(jī)的生產(chǎn)制造中。在應(yīng)用端，高級(jí)裝配市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品功能提出了更高要求，其中數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體集成設(shè)...

低壓電機(jī)：所謂低壓就是指交流電壓在1000V以下，而這里我們說(shuō)的低壓電機(jī)一般電壓都是交流380V，或者是440V又或者是660V等幾個(gè)等級(jí)的異步電機(jī)。異步電機(jī)是相對(duì)于同步電機(jī)來(lái)說(shuō)的，同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式n=60f/pf為電源頻率，P為電機(jī)的極對(duì)數(shù)，但是這個(gè)...

變頻電機(jī)試驗(yàn)一般需要采用變頻器供電，由于變頻器輸出頻率具有較寬的變化范圍，且輸出的PWM波含有豐富的諧波，傳統(tǒng)的互感器及功率計(jì)已經(jīng)不能滿足試驗(yàn)的測(cè)量需要，應(yīng)該采用變頻功率分析儀及變頻功率變送器等。標(biāo)準(zhǔn)化電機(jī)試驗(yàn)臺(tái)是響應(yīng)節(jié)能減排，針對(duì)電機(jī)能效提升計(jì)劃而推出的新型...

設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完...

步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，其步距角變小了，如驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為電機(jī)固有步距角的十分之一，也就是說(shuō)：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18°...

單相異步電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子、軸承、機(jī)殼、端蓋等構(gòu)成。定子由機(jī)座和帶繞組的鐵心組成。鐵心由硅鋼片沖槽疊壓而成，槽內(nèi)嵌裝兩套空間互隔90°電角度的主繞組（也稱運(yùn)行繞組）和輔繞組（也稱起動(dòng)繞組成副繞組）。主繞組接交流電源，輔繞組串接離心開(kāi)關(guān)S或起動(dòng)電容、運(yùn)行電容等之后...

驅(qū)動(dòng)器（driver）從廣義上指的是驅(qū)動(dòng)某類設(shè)備的驅(qū)動(dòng)硬件。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，驅(qū)動(dòng)器指的是磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)域。存儲(chǔ)區(qū)域可以是軟盤(pán)、CD、硬盤(pán)或其他類型的磁盤(pán)。單擊“Windows資源管理器”或“我的電腦”中相應(yīng)的圖標(biāo)可以...

當(dāng)前，伴隨施工技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的生活水平也逐步的的得到了提升。人們對(duì)建筑施工的重視已經(jīng)不只停留在其工程質(zhì)量與使用功能上，建筑機(jī)電設(shè)備安裝也逐漸引起了人們的重視。所以，施工人員在對(duì)建筑機(jī)電進(jìn)行施工安裝時(shí)，應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)與完善技術(shù)管理，對(duì)施工技術(shù)的發(fā)展與更新予以高度...

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的PCB需要采用特殊的冷卻技術(shù)，以解決功耗問(wèn)題。印刷電路板(PCB)基材（例如FR-4環(huán)氧樹(shù)脂玻璃）的導(dǎo)熱性較差。相反，銅的導(dǎo)熱性非常出色。因此，從熱管理角度來(lái)看，增加PCB中的銅面積是一個(gè)理想方案。厚銅箔（例如：2盎司（68微米厚））的導(dǎo)熱性優(yōu)于...

很多工控朋友和PLC自動(dòng)化從業(yè)者都知道步進(jìn)電機(jī)，但也有部分PLC入門(mén)學(xué)員不明白為什么步進(jìn)電機(jī)要加一個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，而不是像普通電機(jī)那樣直接插入電源就可以使用，現(xiàn)在帶大家了解步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大。環(huán)形分配器：要是...

整流器被變壓器反復(fù)充電，形成了一種共模電流，而動(dòng)力電纜和電機(jī)被逆變器反復(fù)充電也構(gòu)成了一種共模電流。逆變器產(chǎn)生的共模電流通過(guò)動(dòng)力電纜的屏蔽層，PE線和驅(qū)動(dòng)裝置的外殼回到了逆變器，構(gòu)成電流回路。而整流器產(chǎn)生的共模電流則必須要通過(guò)PE線回到變壓器中性點(diǎn)構(gòu)成電流回路。...

高壓電機(jī)是指額定電壓在1000V以上的電機(jī)。常使用的是6000V和10000V電壓，由于國(guó)外的電網(wǎng)不同，也有3300V和6600V的電壓等級(jí)。高壓電機(jī)產(chǎn)生是由于電機(jī)功率與電壓和電流的乘積成正比，因此低壓電機(jī)功率增大到一定程度(如300KW/380V)電流受到導(dǎo)...

直流電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢(shì)，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)的原理。感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向）。工作原理：導(dǎo)體受力的方向...

減速電動(dòng)機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也是可以被稱為齒輪馬達(dá)或者是齒輪電機(jī)的。通常是由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好之后成套供貨的。減速電機(jī)的分類：減速電機(jī)可以分為大功率齒輪減速電機(jī)、同軸式斜齒輪減速電機(jī)、平行軸斜齒輪減速電機(jī)、螺旋錐齒輪...

無(wú)刷電機(jī)的工作原理：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是采用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件來(lái)實(shí)現(xiàn)電子換向的，即用電子開(kāi)關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無(wú)換向火花、機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，普遍應(yīng)用于高級(jí)錄音座、錄像機(jī)、電子儀器及自動(dòng)化辦公設(shè)備中。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定...

一般伺服控制方式都有：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。1、位置控制：位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很...

設(shè)計(jì)師通常使用IPC-2221標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定適當(dāng)?shù)淖呔€寬度。這一規(guī)范針對(duì)各種電流電平和允許的溫升提供了顯示銅橫截面積的相應(yīng)圖表，可轉(zhuǎn)換為給定銅層厚度條件下的走線寬度。例如1盎司銅層中承載10 A電流的走線需要稍寬于7 mm，以實(shí)現(xiàn)10℃的溫升。針對(duì)1-A電流，走線...

光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器按所能讀取的光盤(pán)類型分為CD/VCD光驅(qū)和DVD光驅(qū)兩大類。一般DVD光驅(qū)既可以讀取DVD光盤(pán)，也可以讀取CD/VCD光盤(pán)，但CD/VCD光驅(qū)只能讀取CD/VCD光盤(pán)，而不能讀DVD光盤(pán)。光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器讀盤(pán)時(shí)要注意的事項(xiàng)：驅(qū)動(dòng)器在工作時(shí)一定要避免震動(dòng)。雖...

光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的正面一般包含下列部件：1、防塵門(mén)和CD-ROM托盤(pán)。2、耳機(jī)插孔。3、彈出鍵。按一下此鍵，光盤(pán)會(huì)自動(dòng)彈出。4、讀盤(pán)指示燈。5、手動(dòng)退盤(pán)孔。當(dāng)光盤(pán)由于某種原因不能退出時(shí)，我們可以用小硬棒插入此孔把光盤(pán)退出。也請(qǐng)注意，部分光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器無(wú)此功能。光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器...

為了使伺服驅(qū)動(dòng)器具有比較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，沒(méi)有“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，與普通的電動(dòng)機(jī)相比，伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該具有轉(zhuǎn)子電阻比較大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電資料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，...

驅(qū)動(dòng)器場(chǎng)效應(yīng)管輸出部分：大功率場(chǎng)效應(yīng)管內(nèi)部在源極和漏極之間反向并聯(lián)有二極管，接成H橋使用時(shí)，相當(dāng)于輸出端已經(jīng)并聯(lián)了消除電壓尖峰用的四個(gè)二極管，因此這里就沒(méi)有外接二極管。輸出端并聯(lián)一個(gè)小電容(out1和out2之間)對(duì)降低電機(jī)產(chǎn)生的尖峰電壓有一定的好處，但是在使...

步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。雖然步進(jìn)電機(jī)已被普遍地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)...

由于存在走線和元件，雙層PCB的散熱可能會(huì)更加困難。因此，盡可能多地提供固體銅面，并實(shí)現(xiàn)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC的良好熱連接顯得非常必要。在兩個(gè)外層上都增加覆銅區(qū)，并將其與許多通孔連接在一起，有助于由走線和元件分割的各區(qū)域間散熱。由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC的進(jìn)出電流較大（在一...

三相異步電機(jī)：三相異步電機(jī)是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的一種，是靠同時(shí)接入380V三相交流電流供電的一類電動(dòng)機(jī)，由于三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以相同的方向、不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，存在轉(zhuǎn)差率，所以叫三相異步電動(dòng)機(jī)。三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子繞組因與磁場(chǎng)間...

很多工控朋友和PLC自動(dòng)化從業(yè)者都知道步進(jìn)電機(jī)，但也有部分PLC入門(mén)學(xué)員不明白為什么步進(jìn)電機(jī)要加一個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，而不是像普通電機(jī)那樣直接插入電源就可以使用，現(xiàn)在帶大家了解步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大。環(huán)形分配器：要是...

減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。減速電機(jī)普遍應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等。使用減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間。減速電機(jī)結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含...

伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與...

電機(jī)按工作電源的種類不同可以劃分為直流電機(jī)以及交流電機(jī)：（1）直流電機(jī)按結(jié)構(gòu)以及工作原理的不同可以劃分為：無(wú)刷直流電機(jī)以及有刷直流電機(jī)。有刷直流電機(jī)可以劃分為：永磁直流電機(jī)以及電磁直流電機(jī)。電磁直流電機(jī)劃分為：串勵(lì)直流電機(jī)、并勵(lì)直流電機(jī)、他勵(lì)直流電機(jī)以及復(fù)勵(lì)直...