機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息,除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量,如位移、速度和力等,視覺感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號(hào),用于控制...
SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛度,此特性特別適合于裝配工作,例如將一個(gè)圓頭針插入一個(gè)圓孔,故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件;SCARA的另一個(gè)特點(diǎn)是其串接的兩桿結(jié)構(gòu),類似人的手臂,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然...
20世紀(jì)70年代,隨著計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人進(jìn)入了實(shí)用化時(shí)代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器,7軸交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人;美國Milacron公司推出的世界***臺(tái)小型計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人,由電液伺服驅(qū)動(dòng),可**移動(dòng)物體,用于裝配和多功能作業(yè);...
工業(yè)機(jī)器人設(shè)備潤滑是工業(yè)機(jī)器人設(shè)備維護(hù)工作的一個(gè)重要組成部分。搞好工業(yè)機(jī)器人設(shè)備潤滑工作,對(duì)于減小**機(jī)械故障以保障生產(chǎn)順利進(jìn)行,減少機(jī)件磨損以延長使用壽命,都有著重要作用。究竟采用何方式確定更換工業(yè)機(jī)器人油(脂)周期為比較好,長期以來,許多企業(yè)一直存...
DD馬達(dá)具有以下優(yōu)點(diǎn): 1)無需原點(diǎn)復(fù)位: 采用的是絕對(duì)值編碼器,不需要原點(diǎn)復(fù)位就能識(shí)別現(xiàn)在的位置 (2)高精度: 每一個(gè)圓周可以分成2的20/24次方個(gè)脈沖,定位精度可以達(dá)到小于或等于+/-30角秒 (3)高扭矩: 在有限的體積內(nèi)輸出高扭矩,能在高速旋轉(zhuǎn)下驅(qū)...
主要類型編輯開關(guān)電源內(nèi)部結(jié)構(gòu)現(xiàn)***關(guān)電源有兩種:一種是直流開關(guān)電源;另一種是交流開關(guān)電源。這里主要介紹的只是直流開關(guān)電源,其功能是將電能質(zhì)量較差的原生態(tài)電源(粗電),如市電電源或蓄電池電源,轉(zhuǎn)換成滿足設(shè)備要求的質(zhì)量較高的直流電壓(精電)。直流開關(guān)電源的**是...
開關(guān)電源不同于線性電源,開關(guān)電源利用的切換晶體管多半是在全開模式(飽和區(qū))及全閉模式(截止區(qū))之間切換,這兩個(gè)模式都有低耗散的特點(diǎn),切換之間的轉(zhuǎn)換會(huì)有較高的耗散,但時(shí)間很短,因此比較節(jié)省能源,產(chǎn)生廢熱較少。理想上,開關(guān)電源本身是不會(huì)消耗電能的。電壓穩(wěn)壓是透過調(diào)...
實(shí)現(xiàn)ZVS、ZCS的軟開關(guān)技術(shù)已成為開關(guān)電源的主流技術(shù),并大幅提高了開關(guān)電源的工作效率。對(duì)于高可靠性指標(biāo),美國的開關(guān)電源生產(chǎn)商通過降低運(yùn)行電流,降低結(jié)溫等措施以減少器件的應(yīng)力,使得產(chǎn)品的可靠性**提高。模塊化是開關(guān)電源發(fā)展的總體趨勢(shì),可以采用模塊化電源...
伺服電動(dòng)缸特點(diǎn)編輯閉環(huán)伺服控制,控制精度達(dá)到0.01mm;精密控制推力,增加壓力傳感器,控制精度可達(dá)1%;很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。噪音低,節(jié)能,干凈,高剛性,抗沖擊力,超長壽命,操作維護(hù)簡單。伺服電動(dòng)缸可以在惡劣環(huán)境下無故障,防護(hù)等級(jí)...
在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,工業(yè)機(jī)器人的安裝至為重要,若是安裝出現(xiàn)問題,不僅會(huì)影響機(jī)器人設(shè)備的使用性能,同時(shí)還會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人使用壽命降低,并會(huì)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響,對(duì)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益造成損傷,因此做好工業(yè)機(jī)器人的安裝工作十分重要,結(jié)合以往的工作經(jīng)驗(yàn),筆者認(rèn)為在工業(yè)...
主輸出特性優(yōu)于輔輸出,一般情況下輸出電流大的為主輸出。為保證輸出負(fù)載調(diào)整率和輸出動(dòng)態(tài)等指標(biāo),一般要求每路至少帶10%的負(fù)載。若用輔路不用主路,主路一定加適當(dāng)?shù)募儇?fù)載。具體參見相應(yīng)型號(hào)的規(guī)格書;6)請(qǐng)注意:電源頻繁開關(guān)將會(huì)影響其壽命;7)工作環(huán)境及帶載程...
DD馬達(dá),也叫直驅(qū)電機(jī),是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機(jī)的特性外,因?yàn)槠涞退俅笈ぞ?、高精度定位、高響?yīng)速度、結(jié)構(gòu)簡單,減小機(jī)械損耗、低噪聲、少維護(hù)等獨(dú)有的特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的伺服電機(jī)加減速機(jī)的結(jié)構(gòu)已遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的高精度要求...
隨著工廠自動(dòng)化的要求越來越高,電動(dòng)缸應(yīng)運(yùn)而生。所謂電動(dòng)缸(也稱為電動(dòng)執(zhí)行器)就是用各種電動(dòng)機(jī)(如伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī))帶動(dòng)各種螺桿(如滑動(dòng)螺桿、滾珠螺桿)旋轉(zhuǎn),通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),并推動(dòng)滑臺(tái)沿各種導(dǎo)軌(如滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌...
可以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電動(dòng)缸推桿位移、速度、推力、加速度的高精度動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制,為伺服電動(dòng)缸控制提供了技術(shù)基礎(chǔ)。利用現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)程序化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化控制。電動(dòng)缸主要由伺服電機(jī)、電動(dòng)缸體、傳動(dòng)裝置和位置反饋裝置等組成。其主要功能是通過...
電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu) 電動(dòng)缸是一種新型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),電動(dòng)缸的主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動(dòng)控制開關(guān)等機(jī)構(gòu)組成的一種新型直線執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制。 電動(dòng)缸的特點(diǎn) 電動(dòng)缸具有...
把與VR端相連的外電路斷開,VR從0V變?yōu)?V,PWM組件正常工作,輸出電壓均正常。5、當(dāng)濾波電容上無380VDC左右電壓時(shí),說明PFC電路沒有正常工作,PFC模塊關(guān)鍵檢測腳為電源輸入腳VC,啟動(dòng)腳Vstart/control,CT和RT腳及V0腳。修...
中空軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)發(fā)展過程: 可運(yùn)用與產(chǎn)線自動(dòng)化改造中旋轉(zhuǎn)工作臺(tái) 激光打標(biāo)或者雕刻機(jī)中的旋轉(zhuǎn)夾頭 精密對(duì)位機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸 輕載機(jī)械手關(guān)節(jié) 使用維護(hù): 一般一年都是**維護(hù)的 特點(diǎn): 1. 直接連結(jié):簡易設(shè)...
隨著自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)工藝的不斷改進(jìn),微型伺服電動(dòng)缸也應(yīng)運(yùn)而生。微型伺服電動(dòng)缸的出現(xiàn)完美的替代了市場上原來的液壓缸和氣缸。微型伺服電動(dòng)缸可以說是液壓缸和氣缸的比較好替代品,并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保,更節(jié)能,更干凈的優(yōu)點(diǎn),很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)...
隨著自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)工藝的不斷改進(jìn),微型伺服電動(dòng)缸也應(yīng)運(yùn)而生。微型伺服電動(dòng)缸的出現(xiàn)完美的替代了市場上原來的液壓缸和氣缸。微型伺服電動(dòng)缸可以說是液壓缸和氣缸的比較好替代品,并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保,更節(jié)能,更干凈的優(yōu)點(diǎn),很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)...
舉一個(gè)簡單例子:有一臺(tái)機(jī)械,是用伺服電機(jī)通過V形帶傳動(dòng)一個(gè)恒定速度、大慣性的負(fù)載。整個(gè)系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性,分析其動(dòng)作過程:當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí),電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩;一開始,由于V形帶會(huì)有彈性,負(fù)載不會(huì)加速到象電機(jī)那樣快;伺服電...
找到了問題根源所在,再來解決當(dāng)然就容易多了,針對(duì)以上例子,您可以:(1)增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性,減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶;(2)降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度,減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬,如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值...
慣性匹配在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會(huì)碰到慣量問題!具體表現(xiàn)為:1、在伺服系統(tǒng)選型時(shí),除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī);2、在調(diào)試時(shí)(手...
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置分為八大群組。從P0到P7,參數(shù)群組定義如下:群組0:監(jiān)控參數(shù)(例:P0-xx),群組1:基本參數(shù)(例:P1-xx),群組2:擴(kuò)展參數(shù)(例:P2-xx),群組3:通訊參數(shù)(例:P3-xx),群組4:診斷參數(shù)(例:P4-xx),群組5:M...
知道了什么是慣量匹配,那慣量匹配具體有什么影響?又如何確定呢?影響:傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響,慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)...
20世紀(jì)70年代,隨著計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人進(jìn)入了實(shí)用化時(shí)代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器,7軸交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人;美國Milacron公司推出的世界***臺(tái)小型計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人,由電液伺服驅(qū)動(dòng),可**移動(dòng)物體,用于裝配和多功能作業(yè);...
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)都有哪些應(yīng)用范圍: 中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)bai可運(yùn)用于: 1、產(chǎn)線自動(dòng)化改造中旋轉(zhuǎn)工作臺(tái); 2、激光打標(biāo)或者雕刻機(jī)中的旋轉(zhuǎn)夾頭; 3、精密對(duì)位機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸; 4、輕載機(jī)械手關(guān)節(jié); 5、高精密齒輪直驅(qū); 6、高精度,...
機(jī)械自動(dòng)化行業(yè),焊接行業(yè)等。電動(dòng)缸低成本維護(hù)電動(dòng)缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑,并無易損件需要維護(hù)更換,將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。液壓缸和氣缸的**佳替代品:電動(dòng)缸可以完全替代液壓缸和氣缸,并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保,更節(jié)能,更...
因此精度更高,噪音更少。四.電動(dòng)缸工作原理電動(dòng)缸的工作原理是以電力作為直接動(dòng)力源,采用各種類型的電機(jī)(如AC伺服電機(jī)、步進(jìn)伺服電機(jī)、DC伺服電機(jī))帶動(dòng)不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn),并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母(或絲杠)的直線運(yùn)動(dòng),再由螺母(或絲杠)...
隨著電動(dòng)缸的應(yīng)用越來越多,電動(dòng)缸的相關(guān)問題也越來越多,其中很多問題是可以避免的,例如過載長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)、側(cè)向力過大、工作制不夠等,為了讓客戶對(duì)電動(dòng)缸有更多的了解,下面簡述一下電動(dòng)缸的選型要點(diǎn)。1、選用之前,先要了解清楚應(yīng)用的場所能否適宜運(yùn)用電動(dòng)缸,包括安裝...
電動(dòng)缸的應(yīng)用領(lǐng)域 電動(dòng)缸是通用型的輔助驅(qū)動(dòng)裝置,所以電動(dòng)缸可以被廣泛應(yīng)用在電力、機(jī)械、冶金、交通、礦山、石油、化工、起重、運(yùn)輸、建筑以及糧飼加工等行業(yè)。 電動(dòng)i缸的介紹 隨著自動(dòng)化生產(chǎn)的不斷改進(jìn),電動(dòng)缸也應(yīng)運(yùn)而生。電動(dòng)缸的出現(xiàn)完美的替...