減速機(jī)，也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”，是以工業(yè)機(jī)器人為象征的檔次較高自動(dòng)化設(shè)備的主要傳動(dòng)部件。在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上，減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、自動(dòng)化是非常重要的內(nèi)容。面對(duì)勞動(dòng)力成本的高企和機(jī)器人獨(dú)有的精確、高效，中國(guó)在2013年就成為了全球比較大的機(jī)器人市場(chǎng)，長(zhǎng)三角、珠三角等制...

當(dāng)前隨著機(jī)械化水平的快速發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加多。與此同時(shí)，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國(guó)外先進(jìn)國(guó)家表現(xiàn)較弱。主要零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個(gè)主要主要零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的...

行星處理方法編輯行星齒輪傳動(dòng)裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對(duì)行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該普遍采用硬齒面齒輪。獲得硬齒...

減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)多。而減速機(jī)在正常使用過(guò)程中，其低速軸花鍵齒極易出現(xiàn)磨損問(wèn)題，嚴(yán)重影響到設(shè)備的使用。為此，文章...

減速機(jī)作用1、降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩；2、減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。減速機(jī)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)諸多領(lǐng)域的機(jī)械傳動(dòng)裝置，行業(yè)涉及的產(chǎn)品類別包括了各類齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)及蝸桿減速...

減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)多。而減速機(jī)在正常使用過(guò)程中，其低速軸花鍵齒極易出現(xiàn)磨損問(wèn)題，嚴(yán)重影響到設(shè)備的使用。為此，文章...

在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。在電機(jī)與減速機(jī)連...

盡管國(guó)內(nèi)對(duì)機(jī)器人用減速器的需求潛力巨大，但是目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)仍被外資品牌占領(lǐng)，尤其是日本的廠商，全球75%的精密減速器市場(chǎng)都被日本壟斷，國(guó)內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場(chǎng)。高工產(chǎn)研·機(jī)器人研究所(GRII)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截至目前，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已超過(guò)420家，但其中研...

減速機(jī)型號(hào)選擇盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的比較大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之比較大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，...

用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。維護(hù)潤(rùn)滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。鈣基潤(rùn)滑脂具有良...

減速機(jī)型號(hào)選擇盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的比較大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之比較大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，...

傳感器的特點(diǎn)包括：微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化，它不僅促進(jìn)了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造和更新?lián)Q代，而且還可能建立新型工業(yè)，從而成為21世紀(jì)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。微型化是建立在微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)基礎(chǔ)上的，已成功應(yīng)用在硅器件上做成硅壓力傳感器。敏感元...

銻電極酸度傳感器中的固體模塊電路由兩大部分組成。為了現(xiàn)場(chǎng)作用的安全起見，電源部分采用交流24V為二次儀表供電。這一電源除為清洗電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電源外，還應(yīng)通過(guò)電流轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的直流電壓，以供變送電路使用。第二部分是測(cè)量傳感器電路，它把來(lái)自傳感器的基準(zhǔn)信號(hào)和P...

酸、堿、鹽濃度傳感器的工作原理是：在一定的范圍內(nèi)，酸堿溶液的濃度與其電導(dǎo)率的大小成比例。因而，只要測(cè)出溶液電導(dǎo)率的大小變可得知酸堿濃度的高低。當(dāng)被測(cè)溶液流入專業(yè)電導(dǎo)池時(shí)，如果忽略電極極化和分布電容，則可以等效為一個(gè)純電阻。在有恒壓交變電流流過(guò)時(shí)，其輸出電流與電...

定義：線性度（Linearity）是指?jìng)鞲衅鬏斎胼敵銮€與理想直線的偏離程度。解讀1：理想的傳感器輸入輸出關(guān)系應(yīng)該是線性，其輸入輸出曲線應(yīng)該是一條直線（如下圖中的紅色直線）。但是，實(shí)際上的傳感器或多或少都存在各種各樣的誤差，導(dǎo)致實(shí)際的輸入輸出曲線并非是理想的直...

傳感器的數(shù)量在整個(gè)地球表面和人們生活周遭空間激增，提供世界各種數(shù)據(jù)訊息。這些價(jià)格親民的傳感器是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展和我們的社會(huì)正面臨數(shù)字化背后的驅(qū)動(dòng)力，然而連接和獲取來(lái)自傳感器的數(shù)據(jù)并不總是直線前進(jìn)或那么容易。本文將介紹傳感器技術(shù)指標(biāo)、5大設(shè)計(jì)技巧及代工企業(yè)。首先技術(shù)指...

來(lái)幾年的傳感器不僅更智能，更準(zhǔn)確，而且將會(huì)更快，無(wú)線，更安全，自學(xué)習(xí)，更小巧，標(biāo)準(zhǔn)化等。而傳感器創(chuàng)新以及芯片級(jí)傳感器融合的日益快速發(fā)展，將導(dǎo)致未來(lái)應(yīng)用中的21種傳感器趨勢(shì)：機(jī)器和設(shè)備的預(yù)測(cè)性維護(hù)將變得越來(lái)越有效，更容易，更便宜并改善了正常運(yùn)行時(shí)間。將來(lái)，維護(hù)將...

較常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種，所以傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來(lái)表示。那么通常情況下，傳感器的實(shí)際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線。在實(shí)際工作中，為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù)，常用一條擬合直線近似地實(shí)際的特性曲線、線性度（非線性誤差）就是...

浮球式液位傳感器浮球式液位傳感器由磁性浮球、測(cè)量導(dǎo)管、信號(hào)單元、電子單元、接線盒及安裝件組成。一般磁性浮球的比重小于0.5，可漂于液面之上并沿測(cè)量導(dǎo)管上下移動(dòng)。導(dǎo)管內(nèi)裝有測(cè)量元件，它可以在外磁作用下將被測(cè)液位信號(hào)轉(zhuǎn)換成正比于液位變化的電阻信號(hào)，并將電子單元轉(zhuǎn)換...

行星減速機(jī)：由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)...

行星齒輪減速機(jī)重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。減速機(jī)普遍應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。產(chǎn)品說(shuō)明：1、行星齒輪減速機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合，2、減速機(jī)采用漸開線行...

減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。蝸輪蝸桿減速機(jī)的...

行星減速機(jī)的作用是什么，關(guān)于齒輪、傳動(dòng)軸等零件.可用解析公式進(jìn)行強(qiáng)度校核和安全系數(shù)的核算，從而對(duì)各構(gòu)造尺度參數(shù)進(jìn)行合理的修正，使其體積**小，質(zhì)****輕。行星減速機(jī)的作用是什么，而要對(duì)構(gòu)造雜亂、形狀不規(guī)則的零件進(jìn)行優(yōu)化改善.只能用數(shù)值辦法，憑借軟件的優(yōu)化模塊...

故障處理由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，**主要的幾種是：1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損；4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。...

治理減速機(jī)漏油的對(duì)策首先思想上要重視，這是做好防漏工作的前提。下面介紹防止漏油的原則辦法。2.1均壓減速機(jī)漏油主要是由于箱體內(nèi)壓力增加所引起，因此減速機(jī)應(yīng)設(shè)有相應(yīng)的通風(fēng)罩，以實(shí)現(xiàn)均壓。通風(fēng)罩不能太小，較簡(jiǎn)便的檢查方法是打開通風(fēng)罩上蓋，減速機(jī)以高速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)五分鐘...

在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。在電機(jī)與減速機(jī)連...

治理減速機(jī)漏油的對(duì)策首先思想上要重視，這是做好防漏工作的前提。下面介紹防止漏油的原則辦法。2.1均壓減速機(jī)漏油主要是由于箱體內(nèi)壓力增加所引起，因此減速機(jī)應(yīng)設(shè)有相應(yīng)的通風(fēng)罩，以實(shí)現(xiàn)均壓。通風(fēng)罩不能太小，較簡(jiǎn)便的檢查方法是打開通風(fēng)罩上蓋，減速機(jī)以高速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)五分鐘...

減速機(jī)：安裝方法在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等...

齒輪減速機(jī)是年代久遠(yuǎn)的減速機(jī)，早在80年代，已經(jīng)普遍應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)。其優(yōu)勢(shì)是價(jià)格便宜，制作工藝簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是：屬軟齒輪減速機(jī)，不耐磨，容易磨損。蝸輪蝸桿減速機(jī)來(lái)自意大利，在2005-2014年之前，是全球銷量**高的減速機(jī)。其優(yōu)勢(shì)是體積小，可多方位安裝，應(yīng)用普遍...

減速機(jī)：噪音處理減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載...