posital電機(jī)編碼器工作原理

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-04-04

電機(jī)編碼器:

?電氣;

-精度為±1位時(shí)rpm

?機(jī)械;-單圈rpm

-多圈rpm至后續(xù)電子模塊的電纜長(zhǎng)度1);

?93.75kbit/sm1200–;

?1.5Mbit/sm200–;

?12Mbit/sm100100;

連接帶地址選擇開(kāi)關(guān)及總線(xiàn)終端電阻的端子排,頂蓋可拆;

并帶3個(gè)徑向電纜接頭;

2×M12插頭,4芯,用于PROFINET端口;

1×M12插頭,4芯,用于工作電壓;

?電纜直徑mm6.59;

可以在總線(xiàn)不中斷的情況下拆卸頂蓋;

–分辨率;?單圈位13;

(8192步);

13(8192步);

?多圈位27(8192步×16384轉(zhuǎn))27;

(8192步×16384轉(zhuǎn));

結(jié)構(gòu)符合PNO編碼器協(xié)議V4.1;

1類(lèi)、2類(lèi)、3類(lèi)、4類(lèi)符合PNO編碼器協(xié)議V4.11類(lèi)、2類(lèi)、3類(lèi)、4類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文81/82/83/84; 開(kāi)地電子供應(yīng)山西地區(qū),各國(guó)品牌電機(jī)編碼器,代理商價(jià)格從優(yōu),歡迎咨詢(xún)!posital電機(jī)編碼器工作原理

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電機(jī)編碼器分類(lèi)

1、增量型編碼器:

除了普通編碼器的ABZ信號(hào)外,增量型伺服編碼器還有UVW信號(hào),目前國(guó)產(chǎn)和早期的進(jìn)口伺服大都采用這樣的形式,線(xiàn)比較多。

2、***值型伺服電機(jī)編碼器:

增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。 廣東CARLEN電機(jī)編碼器代理商開(kāi)地電子供應(yīng)寧夏地區(qū),各國(guó)品牌電機(jī)編碼器,代理商價(jià)格從優(yōu),歡迎咨詢(xún)!

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開(kāi)地電子我們的優(yōu)勢(shì):

產(chǎn)品種類(lèi)豐富;

公司擁有普遍民的產(chǎn)品來(lái)源渠道,可提供五千多種產(chǎn)品滿(mǎn)足客戶(hù)的多種需求。

專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì);

公司擁有80余名在電子相關(guān)行業(yè)工作多年的技術(shù)人員,是公司提供有效制程解決方案的保證。

專(zhuān)業(yè)研發(fā):

公司通過(guò)自主研發(fā)、推廣、服務(wù)等的沉淀積累,形成了完整的技術(shù)體系;

完善的售后服務(wù);

公司維護(hù)中心有24小時(shí)電話(huà)服務(wù),由專(zhuān)職工程師受理,保證用戶(hù)能夠得到技術(shù)支持;

開(kāi)地電子:本公司堅(jiān)持“技術(shù)立企、質(zhì)量?jī)?yōu)越”的發(fā)展戰(zhàn)略,以技術(shù)創(chuàng)新為動(dòng)力,以強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)為后盾,以?xún)?yōu)良的國(guó)際化經(jīng)營(yíng)團(tuán)隊(duì)為支撐。

電機(jī)編碼器:

電機(jī)編碼器的種類(lèi)繁多,在本文中,我們將重點(diǎn)介紹使用編碼器的電機(jī)。

一個(gè)例子是伺服電機(jī)。伺服電機(jī)是伺服機(jī)構(gòu)中使用的電動(dòng)機(jī)。

伺服機(jī)構(gòu)是使連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)的速度保持恒定,或者精確控制一個(gè)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角度和移動(dòng)距離的機(jī)制。

伺服電機(jī)由無(wú)刷直流或交流電機(jī),編碼器和驅(qū)動(dòng)器組成。

為了使無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)或交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速保持恒定,編碼器檢測(cè)轉(zhuǎn)速。

如果檢測(cè)到的速度比設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度慢,則伺服放大器控制使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)更快;

如果檢測(cè)到的速度小于設(shè)定的旋轉(zhuǎn)速度,則伺服放大器進(jìn)行控制。為了精確地控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角,編碼器檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角。

伺服放大器通過(guò)檢查電動(dòng)機(jī)是否已移動(dòng)到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角。

這種通過(guò)使用編碼器檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)角度的控制方法稱(chēng)為反饋控制(閉環(huán))。 開(kāi)地電子供應(yīng)九江地區(qū),各國(guó)品牌電機(jī)編碼器,代理商價(jià)格從優(yōu),歡迎咨詢(xún)!

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電機(jī)編碼器選型時(shí)應(yīng)確定的參數(shù)

●安裝尺寸、出線(xiàn)方式及防護(hù)。包括兩方面:定位止口、軸徑、安裝孔位、電纜出線(xiàn)方式。安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求。

●分辨率。編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)。

●編碼器輸出電氣接口。常見(jiàn)的有推拉輸出型、電壓輸出、集電極開(kāi)路、線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出型。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

電機(jī)常用的編碼器

●增量型編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90o,可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向;Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。其優(yōu)點(diǎn):原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長(zhǎng)距離傳輸。缺點(diǎn):無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的***位置信息。 開(kāi)地電子供應(yīng)天津地區(qū),各國(guó)品牌電機(jī)編碼器,代理商價(jià)格從優(yōu),歡迎咨詢(xún)!posital電機(jī)編碼器工作原理

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電機(jī)編碼器

電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。

針對(duì)市場(chǎng)多樣化的需求,開(kāi)地電子在此技術(shù)基礎(chǔ)上衍生出可浸入水中使用的單圈磁性***值編碼 器,磁性增量型編碼器,用于機(jī)床換刀機(jī)構(gòu)的凸輪編碼器及控制器,并開(kāi)發(fā)出多樣化的數(shù) 據(jù)接口以應(yīng)滿(mǎn)足不同控制系統(tǒng)的需求。未來(lái)我們將繼續(xù)努力,砥礪前行,以死磕的精神不斷完善 這項(xiàng)技術(shù)。 posital電機(jī)編碼器工作原理

上海開(kāi)地電子有限公司是以提供編碼器,傾角傳感器,位移傳感器,絕對(duì)值編碼器為主的有限責(zé)任公司(自然),公司成立于2008-04-10,旗下雷恩 Posital,已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。公司主要提供上海開(kāi)地電子有限公司服務(wù)及精耕的行業(yè)包括有:光熱發(fā)電行業(yè)、鋼鐵冶金行業(yè)、醫(yī)療器械行業(yè)、工程機(jī)械行業(yè)、港口機(jī)械行業(yè)、智能物流行業(yè)、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)、特種機(jī)器人行業(yè)、**行業(yè)、水利工程行業(yè)、礦山機(jī)械行業(yè)、航空航天技術(shù)、包裝機(jī)械、造紙機(jī)械行業(yè)等等。 等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù),產(chǎn)品滿(mǎn)意,服務(wù)可高,能夠滿(mǎn)足多方位人群或公司的需要。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案,加速推進(jìn)全國(guó)數(shù)碼、電腦產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的發(fā)展。