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來源: 發(fā)布時間:2021-11-18

    PLC編程中函數(shù)FC是用戶編寫的程序塊,是不帶存儲區(qū)的代碼塊。功能沒有固定的存儲區(qū),功能執(zhí)行結(jié)束后,其局部變量中的臨時數(shù)據(jù)就丟失了??梢杂萌肿兞縼泶鎯δ切┰诠δ軋?zhí)行結(jié)束后需要保存的數(shù)據(jù)。②在界面區(qū)中生成局部變量,只能在它所在的塊中使用。局部變量的名字有字符(包括漢字)和數(shù)字組成。1)Input(輸入?yún)?shù)):由調(diào)用它的塊提供的輸入數(shù)據(jù)。2)Output(輸出參數(shù)):返回給調(diào)用它的塊的程序執(zhí)行結(jié)果。3)InOut(輸入_輸出參數(shù)):初值有調(diào)用它的塊提供,塊執(zhí)行后將它的返回值返回給調(diào)用它的塊。4)Temp(臨時數(shù)據(jù)):暫時保存在局部數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)。只是在執(zhí)行塊時使用臨時數(shù)據(jù),執(zhí)行完后,不在保存臨時數(shù)據(jù)的數(shù)值,它可能被別的塊的臨時數(shù)據(jù)覆蓋。5)Constant(常量):常量是具有固定值的數(shù)據(jù),其值在程序運行期間不能更改。常量在程序執(zhí)行期間可由各種程序元素讀取,但不能被覆蓋。不同的常量值通常會指定相應(yīng)的表示方式,具體取決于數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)格式。6)Return中的Ret_Val(返回值),屬于輸出參數(shù)。 plc已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域,并已應(yīng)用于其他領(lǐng)域(如民用和家庭自動化)。徐匯區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)中心

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    PLC順序功能流程圖編程語言的特點:以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便于對用戶程序理解;避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷,同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時,由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷;用戶程序掃描時間也**縮短。結(jié)構(gòu)文本化語言結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計算機(jī)的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關(guān)系,完成所需的功能或操作。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,但為了應(yīng)用方便,在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡化。結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點:采用高級語言進(jìn)行編程,可以完成較復(fù)雜的控制運算;需要有一定的計算機(jī)高級語言的知識和編程技巧,對工程設(shè)計人員要求較高。直觀性和操作性較差。PLC編程算法編輯PLC編程算法一開關(guān)量的計算1、開關(guān)量也稱邏輯量,有兩個取值,0或1、ON或OFF。 楊浦區(qū)基礎(chǔ)電工培訓(xùn)費用PLC具有易學(xué)易用、操作方便、可靠性高、體積小、通用靈活和使用壽命長等一系列優(yōu)點。

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   PLC運動控制簡介 在自動化生產(chǎn)、加工和控制過程中個,經(jīng)常要對加工工件的尺寸或機(jī)械設(shè)備移動的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制。在定位控制系統(tǒng)中經(jīng)常使用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)作為驅(qū)動或控制元件。定位控制的關(guān)鍵是通過PLC發(fā)送高速脈沖信號對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)做精確定位。由于PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的一種工業(yè)控制計算機(jī),具有抗干擾能力強(qiáng)、可靠性極高、體積小等優(yōu)點,是實現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制裝置。S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發(fā)生器。每個脈沖輸出發(fā)生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出,用于通過脈沖接口對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器或伺服電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行控制。脈沖輸出為驅(qū)動器提供電機(jī)運動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅(qū)動器的行進(jìn)方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅(qū)動器的DC輸出的信號板。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/O擴(kuò)展為包含多個附加I/O點。具有兩個數(shù)字量輸出的SB可用作控制一臺電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。具有四個數(shù)字量輸出的SB可用作控制兩臺電機(jī)的脈沖輸出和方向輸出。不能將內(nèi)置繼電器輸出用作控制電機(jī)的脈沖輸出。

    PLC編程中執(zhí)行一個組織塊OB的調(diào)用可以中斷另一個OB的執(zhí)行。一個OB是否允許另一個OB中斷取決于其優(yōu)先級。S7-1200PLC支持優(yōu)先級共有26個,1比較低,26比較高。高優(yōu)先級的OB可以中斷低優(yōu)先級的OB。例如OB10的優(yōu)先級是2,而OB1的優(yōu)先級是1,所以O(shè)B10可以中斷OB1。S7-300/400CPU支持優(yōu)先級有29個。優(yōu)先級、優(yōu)先級組合隊列用來決定時間服務(wù)程序的處理順序。每個CPU事件都有它的優(yōu)先級,不同優(yōu)先級的事件分為3個優(yōu)先級組。優(yōu)先級的編號越大,優(yōu)先級越高。事件一般按優(yōu)先級的高低來處理,先處理高優(yōu)先級的事件。優(yōu)先級相同的事件按“先來先服務(wù)”的原則來處理。高優(yōu)先級組的事件可以中斷低優(yōu)先級組的事件的OB的執(zhí)行。一個OB正在執(zhí)行時,如果出現(xiàn)了另一個具有相同或較低優(yōu)先級組的事件,后者不會中斷正在處理的OB,將根據(jù)它的優(yōu)先級添加到對應(yīng)的中斷隊列排隊等待。當(dāng)前的OB處理完后,再處理排隊的事件。不同的事件均有它自己的中斷隊列和不同的隊列深度。對于特定的事件類型,如果隊列中的事件個數(shù)達(dá)到上限,下一個事件將使隊列溢出,新的中斷事件被丟棄,同時產(chǎn)生時間錯誤中斷事件。 plc 沒有執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令時各個程序段按從上到下的先后順序執(zhí)行這種執(zhí)行方式稱為線性掃描。

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PLC工作原理當(dāng)PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段。(1)輸入采樣在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。(2)用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。(3)輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是PLC的真正輸出。plc寄存器參與運算,并存儲運算的中間結(jié)果,它也是在控制器指揮下工作。徐匯區(qū)信捷PLC培訓(xùn)學(xué)校

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    浦東緯控教育PLC編程多重背景的設(shè)置與調(diào)用、實參與全局變量、局部變量的創(chuàng)建、應(yīng)用及調(diào)用、時鐘存儲器、保留存儲器等參數(shù)設(shè)置13.控制多臺電機(jī)啟動停止案例詳解操作練習(xí)14.編寫多功能公式第七部分:中斷組織塊1.時間日期中斷組織塊2.延遲中斷組織塊3.定時循環(huán)中斷4.高速計數(shù)器的中斷及高數(shù)計算模塊與編碼器的運用5.硬件中斷組織塊6.診斷中斷組織塊、編程故障、I/O訪問故障組織塊等7.醫(yī)院病房呼叫控制系統(tǒng)案例8.溫度控制求取平均值控制9.高速脈沖輸出控制系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的使用第八部分:模擬量1.模擬量的類型及如何選型2.量模塊的擴(kuò)展、地址分配3.模擬量模塊的硬件電氣圖設(shè)計4.模擬量的線性對應(yīng)、線性坐標(biāo)設(shè)計5.流量、溫度、壓力等模擬量的設(shè)計及應(yīng)用6.**編寫模擬量功能塊:S7-300/400PLCProfibusDP通訊及MPI網(wǎng)路通信1.總線安裝技術(shù)。硬件使用指南。:西門子觸摸屏WINCCFLEXIBLE講解1、人機(jī)界面的明星、分類、選型。2、常用的幾種按鈕的做法。3、指示燈的做法。4、報警指示燈的做法。5、頁面的設(shè)計規(guī)范。6、數(shù)值輸入框。7、數(shù)值顯示框。8、報警功能講解。9、背景設(shè)計、多畫面顯示、切換。10、數(shù)據(jù)記錄、歷史數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)歸檔。11、報警記錄報警歷史記錄。12、歷史曲線顯示。配方設(shè)計。徐匯區(qū)單片機(jī)培訓(xùn)中心

上海緯控教育科技有限公司位于康浦路51弄43號4層406室,交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家服務(wù)型企業(yè)。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè)。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則,致力于提供高質(zhì)量的西門子PLC培訓(xùn),三菱FX3U/5U,基礎(chǔ)電工,PLC培訓(xùn)。緯控教育以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標(biāo)的服務(wù),引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。

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