陜西高精度一鍵測(cè)量?jī)x閃測(cè)儀方案設(shè)計(jì)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-12-25

一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng),包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是一門(mén)涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、心理物理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識(shí)別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科。機(jī)器視覺(jué)主要用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能,從客觀事物的圖像中提取信息,進(jìn)行處理并加以理解,終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制,技術(shù)的特點(diǎn)是速度快、信息量大、功能多。機(jī)器視覺(jué)主要用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能,但并不僅是人眼的簡(jiǎn)單延伸,更重要的是具有人腦的一部分功能一一從客觀事物的圖像中提取信息,進(jìn)行處理并加以理解,終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。一鍵測(cè)量?jī)x閃測(cè)儀,請(qǐng)選擇昆山雅克斯精密儀器有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶(hù)來(lái)電!陜西高精度一鍵測(cè)量?jī)x閃測(cè)儀方案設(shè)計(jì)

測(cè)試速度差異在測(cè)試速度方面,使用針盤(pán)的在線測(cè)試儀有明顯的優(yōu)勢(shì)。為了要達(dá)到相同的測(cè)試數(shù)量,自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)儀要好幾臺(tái)才抵得上一臺(tái)在線測(cè)試儀。這種狀況隨待測(cè)電路板的增大,差異也隨之加大。以電腦主板為例,使用技術(shù)較新的在線測(cè)試儀,測(cè)試時(shí)間約在10秒左右。但是使用自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)儀通常要好幾分鐘。測(cè)試涵蓋率差異在測(cè)試涵蓋率方面,則稆有各的優(yōu)點(diǎn)。自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)儀在“看”得到的部分有比較好的表現(xiàn),而在線測(cè)試佼則在電器特性方面比較好。相關(guān)的項(xiàng)目如下表1。項(xiàng)目在線測(cè)試儀自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)儀電路底板的開(kāi)路與短路可測(cè)不可測(cè)焊錫的開(kāi)路與短路可測(cè)大部份可測(cè)。有某些元器件,因性質(zhì)特殊,無(wú)法測(cè)試。如PLCC或PGA、BGA等集成塊引腳的開(kāi)/短路無(wú)法測(cè)試元器件漏裝大部分可測(cè)。有某些元器件,因線路特性,無(wú)法測(cè)試。如大電容與小電容并聯(lián),小電容不可測(cè)可測(cè)元器件的值有偏差或不良可測(cè)不可測(cè)元器件裝錯(cuò)大部分可測(cè)。有某些元器件,因線路特性,無(wú)法測(cè)試。如大電容與小電容并聯(lián),小電容不可測(cè)大部分可測(cè)。有某些可測(cè)。有某些元器件,因外部無(wú)標(biāo)示,無(wú)法測(cè)試。如貼電容即不可測(cè)。黑龍江全自動(dòng)一鍵測(cè)量?jī)x閃測(cè)儀訂制價(jià)格昆山雅克斯精密儀器有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供一鍵測(cè)量?jī)x閃測(cè)儀的公司,期待您的光臨!

標(biāo)定相機(jī)與鏡頭由于工藝的原因,總會(huì)或多或少地導(dǎo)致獲取的原始圖像存在幾何畸變誤差,這種誤差不能通過(guò)硬件的優(yōu)化消除,但可以利用標(biāo)定軟件算法來(lái)減弱這種誤差對(duì)測(cè)量精度的影響,相機(jī)標(biāo)定的基本原理是通過(guò)相機(jī)對(duì)視場(chǎng)內(nèi)不同角度標(biāo)準(zhǔn)圖像(通常使用標(biāo)定板)的拍攝來(lái)求出相機(jī)的內(nèi)、外參數(shù)以及畸變參數(shù),建立三維坐標(biāo)與圖像坐標(biāo)的映射關(guān)系,從而對(duì)得到的原始畸變圖像進(jìn)行矯正,通常相機(jī)標(biāo)定在有精度要求的測(cè)量和定位中必須使用。圖像處理硬件采集到的原始圖像終要通過(guò)圖濾波、邊緣檢測(cè)等算法才能完成檢測(cè)功能,實(shí)現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果的輸出。其中圖像濾波可以抑制采集到圖像中存在的噪聲,降低光源與灰度值不穩(wěn)定的問(wèn)題,提高信噪比,其本質(zhì)是通過(guò)算法保證圖像上像素點(diǎn)間小方差小。對(duì)于高精度測(cè)量系統(tǒng)來(lái)說(shuō),粗邊界像素級(jí)精度往往難以滿足要求,亞像素級(jí)邊緣定位技術(shù)在像素級(jí)別位置通過(guò)細(xì)分算法與擬合方法結(jié)合可以使邊緣位置達(dá)到,系統(tǒng)檢測(cè)精度得到保證??偨Y(jié)總的來(lái)說(shuō),機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要考慮多方面的因素,除了根據(jù)需求按照常規(guī)選型參數(shù)選擇相應(yīng)參數(shù)的設(shè)備之外,還需要考慮光源的穩(wěn)定性、相機(jī)的畸變誤差。

    解決過(guò)程1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖,可分為連續(xù)觸發(fā)和外部觸發(fā)。2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí),分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。3、攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開(kāi)始新的一幀掃描,或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài),啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。4、攝像機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu),曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明,燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。6、攝像機(jī)曝光后,正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出。7、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過(guò)A/D將其數(shù)字化,或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別,獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值(合格或不合格)。10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。11、通過(guò)Excel等方式打印缺陷輸出結(jié)果(生產(chǎn)批號(hào)、缺陷位置、坐標(biāo)、面積、類(lèi)別、產(chǎn)生時(shí)間等信息)從上述的工作流程可以看出,機(jī)器視覺(jué)解決方案是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)物體。 一鍵測(cè)量?jī)x閃測(cè)儀,請(qǐng)選擇昆山雅克斯精密儀器有限公司,有需求可以來(lái)電咨詢(xún)!

發(fā)展歷史簡(jiǎn)介機(jī)器視覺(jué)的研究是從20世紀(jì)60年代中期美國(guó)學(xué)者。當(dāng)時(shí)運(yùn)用的預(yù)處理、邊緣檢測(cè)、輪廓線構(gòu)成、對(duì)象建模、匹配等技術(shù),后來(lái)一直在機(jī)器視覺(jué)中應(yīng)用。羅伯茲在圖像分析過(guò)程中,采用了自底向上的方法。用邊緣檢測(cè)技術(shù)來(lái)確定輪廓線,用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域,這些技術(shù)統(tǒng)稱(chēng)為圖像分割。其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進(jìn)行描述,以便同機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的模型進(jìn)行比較匹配。實(shí)踐表明,只用自底向上的分析太困難,必須同時(shí)采用自頂向下,即把目標(biāo)分為若干子目標(biāo)的分析方法,運(yùn)用啟發(fā)式知識(shí)對(duì)對(duì)象進(jìn)行預(yù)測(cè)。這同言語(yǔ)理解中采用的自底向上和自頂向下相結(jié)合的方法是一致的。在圖像理解研究中,A.古茲曼提出運(yùn)用啟發(fā)式知識(shí),表明用符號(hào)過(guò)程來(lái)解釋輪廓畫(huà)的方法不必求助于諸如小二乘法匹配之類(lèi)的數(shù)值計(jì)算程序。一鍵測(cè)量?jī)x閃測(cè)儀,請(qǐng)選擇昆山雅克斯精密儀器有限公司,用戶(hù)的信賴(lài)之選。蘇州制造一鍵測(cè)量?jī)x閃測(cè)儀供應(yīng)商家

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機(jī)器視覺(jué)的研究始于20世紀(jì)50年代二維圖像的模式識(shí)別[1],它起初被設(shè)計(jì)用來(lái)代替人眼從事檢測(cè)識(shí)別的工作,可以提高檢測(cè)的工作效率以及降低人眼疲勞帶來(lái)的檢測(cè)結(jié)果的不一致性。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)發(fā)展至今,在許多方面已經(jīng)發(fā)展到可以完成人眼難以完成的工作,如高精度的測(cè)量以及對(duì)特定產(chǎn)品的高速分級(jí),還有利用紅外線、紫外線、X射線等檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)人類(lèi)視覺(jué)無(wú)法檢測(cè)到的事物[2]。但機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)在于如何保證其可靠性與穩(wěn)定性,無(wú)論從光源,相機(jī)等硬件上還是從圖像處理軟件上的設(shè)計(jì),對(duì)機(jī)器視覺(jué)的穩(wěn)定性都有重要影響。2機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)組成典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般由圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示三部分組成。按照視覺(jué)系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)主要分為兩大類(lèi):PC或板卡式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)(PC-BasedVisionSystem),以及嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),亦稱(chēng)“智能相機(jī)(SmartCamera)。(PC)的視覺(jué)系統(tǒng),其圖像獲取設(shè)備一般由光源、光學(xué)鏡頭、CCD或CMOS攝像機(jī)以及圖像采集卡組成,圖像處理與分析設(shè)備以一臺(tái)PC機(jī)為基礎(chǔ)配合圖像處理軟件,一般以顯示器作為圖像處理結(jié)果的顯示輸出。PC-Based視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)展到現(xiàn)在,可以針對(duì)不同的工作壞境滿足各式需求,如相機(jī)的選擇可以從分辨率200萬(wàn)到1200萬(wàn)。陜西高精度一鍵測(cè)量?jī)x閃測(cè)儀方案設(shè)計(jì)

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