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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-09-03

機(jī)器視覺(jué)的研究始于20世紀(jì)50年代二維圖像的模式識(shí)別[1],它起初被設(shè)計(jì)用來(lái)代替人眼從事檢測(cè)識(shí)別的工作,可以提高檢測(cè)的工作效率以及降低人眼疲勞帶來(lái)的檢測(cè)結(jié)果的不一致性。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)發(fā)展至今,在許多方面已經(jīng)發(fā)展到可以完成人眼難以完成的工作,如高精度的測(cè)量以及對(duì)特定產(chǎn)品的高速分級(jí),還有利用紅外線(xiàn)、紫外線(xiàn)、X射線(xiàn)等檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)人類(lèi)視覺(jué)無(wú)法檢測(cè)到的事物[2]。但機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)在于如何保證其可靠性與穩(wěn)定性,無(wú)論從光源,相機(jī)等硬件上還是從圖像處理軟件上的設(shè)計(jì),對(duì)機(jī)器視覺(jué)的穩(wěn)定性都有重要影響。2機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)組成典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般由圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示三部分組成。按照視覺(jué)系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)主要分為兩大類(lèi):PC或板卡式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)(PC-BasedVisionSystem),以及嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),亦稱(chēng)“智能相機(jī)(SmartCamera)。(PC)的視覺(jué)系統(tǒng),其圖像獲取設(shè)備一般由光源、光學(xué)鏡頭、CCD或CMOS攝像機(jī)以及圖像采集卡組成,圖像處理與分析設(shè)備以一臺(tái)PC機(jī)為基礎(chǔ)配合圖像處理軟件,一般以顯示器作為圖像處理結(jié)果的顯示輸出。PC-Based視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)展到現(xiàn)在,可以針對(duì)不同的工作壞境滿(mǎn)足各式需求,如相機(jī)的選擇可以從分辨率200萬(wàn)到1200萬(wàn)。昆山雅克斯精密儀器有限公司為您提供一鍵測(cè)量?jī)x閃測(cè)儀,有需求可以來(lái)電咨詢(xún)!河北專(zhuān)業(yè)一鍵測(cè)量?jī)x閃測(cè)儀服務(wù)電話(huà)

    成像系統(tǒng)簡(jiǎn)介及不穩(wěn)定性因素成像系統(tǒng)主要由相機(jī)(CCD/CMOS)、鏡頭和光源組成,是視覺(jué)檢測(cè)的基礎(chǔ),成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的就是獲取合格的原始圖像,并且一個(gè)好的成像系統(tǒng)要保證系統(tǒng)運(yùn)行期間圖像質(zhì)量的穩(wěn)定,穩(wěn)定的圖像抓取是視覺(jué)檢測(cè)穩(wěn)定性的基本保證。工業(yè)相機(jī)對(duì)成像穩(wěn)定性的影響對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō),工業(yè)相機(jī)的選擇主要考慮其傳感器類(lèi)型、分辨率和幀率,其中傳感器分CCD與CMOS兩種,CMOS圖像傳感器集成度高,各元件、電路之間距離很近,干擾比較嚴(yán)重,成像噪聲高,CCD傳感器相機(jī)相對(duì)于CMOS相機(jī)具有靈敏度高、噪聲低和響應(yīng)速度快的特點(diǎn),在穩(wěn)定性方面,CCD相機(jī)的抗沖擊與震動(dòng)性也較強(qiáng),一般來(lái)說(shuō),CCD傳感器相機(jī)在成像質(zhì)量上和穩(wěn)定性方面要優(yōu)于CCD相機(jī)。影響相機(jī)成像質(zhì)量的另一重要因素就是相機(jī)的鏡頭,鏡頭除了需要根據(jù)具體工作狀況選擇合適的焦距、景深和光圈等參數(shù)外,一個(gè)影響系統(tǒng)檢測(cè)精度的重要因素就是圖像的幾何畸變誤差,它是光學(xué)透鏡固有的失真,受到制作工藝的影響,無(wú)法消除,只能彌補(bǔ),雖然現(xiàn)在許多工業(yè)相機(jī)通過(guò)各種方法彌補(bǔ)鏡頭畸變產(chǎn)生的誤差,但在高精度的檢測(cè)領(lǐng)域,幾何畸變?nèi)匀粫?huì)對(duì)檢測(cè)精度產(chǎn)生影響。


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機(jī)械結(jié)構(gòu)定位影響除成像系統(tǒng)硬件外,相機(jī)與物體之間的相對(duì)位置關(guān)系也會(huì)對(duì)圖像質(zhì)量的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響,如相機(jī)或工件的機(jī)械支撐結(jié)構(gòu)如果存在震動(dòng),會(huì)影響檢測(cè)精度,且這也是一個(gè)難以排查的問(wèn)題。在動(dòng)態(tài)下檢測(cè)工件,需要考慮運(yùn)動(dòng)模糊對(duì)圖像精度的影響(模糊像素=物體運(yùn)動(dòng)速度*相機(jī)曝光時(shí)間)。另外,CCD相機(jī)與被測(cè)零件之間在理性狀況下應(yīng)為相機(jī)鏡頭光軸垂直于零件所在平面,但實(shí)際使用中,由于安裝誤差或相機(jī)、工件制造誤差等原因不能保證光軸與被測(cè)平面完全垂直,存在一定角度偏差,同樣對(duì)測(cè)量精度產(chǎn)生影響。

發(fā)展歷史簡(jiǎn)介機(jī)器視覺(jué)的研究是從20世紀(jì)60年代中期美國(guó)學(xué)者。當(dāng)時(shí)運(yùn)用的預(yù)處理、邊緣檢測(cè)、輪廓線(xiàn)構(gòu)成、對(duì)象建模、匹配等技術(shù),后來(lái)一直在機(jī)器視覺(jué)中應(yīng)用。羅伯茲在圖像分析過(guò)程中,采用了自底向上的方法。用邊緣檢測(cè)技術(shù)來(lái)確定輪廓線(xiàn),用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域,這些技術(shù)統(tǒng)稱(chēng)為圖像分割。其目的在于用輪廓線(xiàn)和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進(jìn)行描述,以便同機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的模型進(jìn)行比較匹配。實(shí)踐表明,只用自底向上的分析太困難,必須同時(shí)采用自頂向下,即把目標(biāo)分為若干子目標(biāo)的分析方法,運(yùn)用啟發(fā)式知識(shí)對(duì)對(duì)象進(jìn)行預(yù)測(cè)。這同言語(yǔ)理解中采用的自底向上和自頂向下相結(jié)合的方法是一致的。在圖像理解研究中,A.古茲曼提出運(yùn)用啟發(fā)式知識(shí),表明用符號(hào)過(guò)程來(lái)解釋輪廓畫(huà)的方法不必求助于諸如小二乘法匹配之類(lèi)的數(shù)值計(jì)算程序。昆山雅克斯精密儀器有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供一鍵測(cè)量?jī)x閃測(cè)儀的公司。

自助式視力檢測(cè)儀的研制傳統(tǒng)的視力檢測(cè)方法需在醫(yī)師輔助下完成,無(wú)法實(shí)現(xiàn)單人自助式及區(qū)域共享式檢測(cè),而且缺乏人機(jī)交互體驗(yàn)。針對(duì)這些問(wèn)題,本研究設(shè)計(jì)了一種基于幀差法手勢(shì)移動(dòng)技術(shù)的自助式視力檢測(cè)儀,利用高清攝像頭采集人體的動(dòng)態(tài)手勢(shì)信息,代替?zhèn)鹘y(tǒng)遙控器或人工輔助的檢測(cè)方式,實(shí)現(xiàn)視力檢測(cè)的自助式操作,提高檢測(cè)效率[4]。、觸控液晶顯示屏、高清攝像頭、語(yǔ)音播報(bào)器、超聲波傳感器、GPS定位裝置、防盜報(bào)警裝置、4G通信模塊等(圖1)。主機(jī)是控制整個(gè)視力檢測(cè)系統(tǒng)的,負(fù)責(zé)控制視力檢測(cè)的流程,包括開(kāi)啟和關(guān)閉攝像頭控制圖像信息的采集,人機(jī)交互語(yǔ)音信息的播報(bào),動(dòng)態(tài)手勢(shì)信息的采集、處理和判斷,數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)的通信傳輸,報(bào)警生成及位置定位。觸控液晶顯示屏的尺寸為22寸,屏幕分辨力為1920×1080,顯示亮度為500cd/m2,屏幕為電容式觸控,靈敏度高。高清攝像頭用于捕捉動(dòng)態(tài)手勢(shì)移動(dòng)信息,像素為500萬(wàn),分辨力為1920×1080。語(yǔ)音播報(bào)器主要用于語(yǔ)音提示,提高人機(jī)交互的便捷性。超聲波傳感器主要用于測(cè)量人和屏幕之間的距離,以提高視力檢測(cè)的準(zhǔn)確性。GPS定位裝置內(nèi)置于主機(jī)的控制板中,用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的定位。防盜報(bào)警裝置用于故障報(bào)警和防盜、防破壞報(bào)警。昆山雅克斯精密儀器有限公司致力于提供 一鍵測(cè)量?jī)x閃測(cè)儀,期待您的來(lái)電咨詢(xún)!甘肅非接觸式尺寸一鍵測(cè)量?jī)x閃測(cè)儀按需定制

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儀器儀表行業(yè)飛速發(fā)展一是因?yàn)槲覈?guó)的經(jīng)濟(jì)高速穩(wěn)定發(fā)展的運(yùn)行;按照過(guò)去的經(jīng)驗(yàn),如果GDP的增長(zhǎng)在10%以上時(shí),儀表行業(yè)的增長(zhǎng)率則在26%~30%之間。二是因?yàn)槲覈?guó)宏觀調(diào)控對(duì)儀表行業(yè)的影響有一個(gè)滯后期,儀表往往在工程的后期才交付使用,因此,因宏觀調(diào)控政策而減少的收入對(duì)儀表行業(yè)的影響不會(huì)太大。隨著網(wǎng)絡(luò)消費(fèi)的不斷遞增,而互聯(lián)網(wǎng)的的商業(yè)價(jià)值不斷被挖掘出來(lái),呈爆發(fā)式增長(zhǎng),傳統(tǒng)的營(yíng)銷(xiāo)模式將逐步被取代。有限責(zé)任公司(自然)企業(yè)要抓住機(jī)遇,融入到互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的行業(yè)中,為行業(yè)的發(fā)展提高競(jìng)爭(zhēng)力。一鍵測(cè)量?jī)x閃測(cè)儀,自動(dòng)化檢測(cè),視覺(jué)檢測(cè),二次元產(chǎn)業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè),是信息化和工業(yè)化深度融合的源頭,對(duì)促進(jìn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)、推動(dòng)現(xiàn)代**建設(shè)、保證和提高大家生活水平具有重要作用。我們必須承認(rèn),在科學(xué)儀器上,我們跟其他地區(qū)相比,還有很大的差距。這個(gè)差距,就是我們提升的空間。合相關(guān)部門(mén)、大學(xué)和企業(yè)之力,中國(guó)的生產(chǎn)型必將在不遠(yuǎn)的將來(lái),在相關(guān)領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究和重點(diǎn)光學(xué)部件研發(fā)上取得突破,產(chǎn)品進(jìn)入世界中**水平,企業(yè)得到臺(tái)階式上升,迎頭趕上,與全球出名企業(yè)并駕齊驅(qū)。河北專(zhuān)業(yè)一鍵測(cè)量?jī)x閃測(cè)儀服務(wù)電話(huà)