由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。（5）來(lái)自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能電磁干擾的影響，又能設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使PLC系統(tǒng)將無(wú)法正常工作。PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過(guò)屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)加雷擊時(shí)，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)有會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過(guò)屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。。優(yōu)勢(shì)PLC控制系統(tǒng)性能哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。正規(guī)PLC控制系統(tǒng)價(jià)位
程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。2.程序模擬調(diào)試程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。（六）硬件實(shí)施硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜。智能PLC控制系統(tǒng)哪家好江蘇PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)心推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
本書由吉紅、耿驚濤擔(dān)任主編，梁艷輝擔(dān)任副主編，楊輝靜、陳冬和梁曉明參編。書中項(xiàng)目一由耿驚濤編寫，項(xiàng)目二由楊輝靜編寫，項(xiàng)目三由陳冬編寫，項(xiàng)目四和項(xiàng)目六由吉紅編寫，項(xiàng)目五由梁艷輝編寫，項(xiàng)目七由梁曉明編寫，項(xiàng)目八由耿驚濤和梁艷輝共同編寫。 在本書編寫過(guò)程中，得到朱鳳芝教授的大力幫助和支持，在此表示衷心的感謝。由于時(shí)間倉(cāng)促，編者水平有限，書中難免有不妥之處，敬請(qǐng)各位讀者和**批評(píng)指正。用于處理CPU啟動(dòng)事件，暖啟動(dòng)CPU調(diào)用OB100，熱啟動(dòng)CPU調(diào)用OB101（不適合S7-300系列PLC和S7-400H），冷啟動(dòng)CPU調(diào)用OB102。溫度越低，CPU啟動(dòng)時(shí)***存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)區(qū)的類型越多。S7-300只有暖啟動(dòng)OB100，操作系統(tǒng)不能調(diào)用08101、OB102。
后才是自動(dòng)控制程序。當(dāng)然如果不嫌麻煩，也可以用方法1的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。需要指出的是，對(duì)于設(shè)備組的功能，多次使用時(shí)，用子程序的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)是理想的。后，我們可以此類推，把整個(gè)工廠控制設(shè)備當(dāng)作一個(gè)設(shè)備組來(lái)考慮，也可以為其提供手動(dòng)自動(dòng)切換的功能。目前，在國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)企業(yè)的PLC自動(dòng)化系統(tǒng)的新建或改造項(xiàng)目中，用戶對(duì)設(shè)備的手動(dòng)操作和自動(dòng)控制功能都十分重視，尤其是對(duì)手動(dòng)操作功能格外的重視，對(duì)此的一般解釋為“國(guó)內(nèi)設(shè)備質(zhì)量不過(guò)關(guān)”，設(shè)備經(jīng)常出現(xiàn)問(wèn)題，需要在自動(dòng)控制的過(guò)程中進(jìn)行手動(dòng)操作，或者也有說(shuō)要在手動(dòng)操作時(shí)，進(jìn)行自動(dòng)控制操作的。但是對(duì)于一個(gè)完善的控制程序來(lái)講，實(shí)現(xiàn)設(shè)備手動(dòng)操作和自動(dòng)控制功能及其兩者的切換，不是可實(shí)現(xiàn)的也是應(yīng)該實(shí)現(xiàn)的。如果說(shuō)有不足的話，那就是，加入手動(dòng)操作功能后，控制程序占用的內(nèi)存增加了，掃描周期增長(zhǎng)了，需要考慮的問(wèn)題也增多了。但這也未必真的就是一個(gè)問(wèn)題，畢竟現(xiàn)在的PLC的執(zhí)行速度是很快的而且內(nèi)存也增加了。河北PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)信推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。
在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫PLC程序了。編寫PLC程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過(guò)程。1)對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問(wèn)題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問(wèn)題。這樣可便于編制程序。2)編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國(guó)導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過(guò)程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng)，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。3)繪制各種電路圖繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱聯(lián)系起來(lái)。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制PLC的輸入電路時(shí)，不要考慮到信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問(wèn)題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到PLC的輸入端，把高壓引入PLC輸入端，會(huì)對(duì)PLC造成比較大的傷害。在繪制PLC的輸出電路時(shí)，不要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到PLC輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外。湖南PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠(chéng)信推薦無(wú)錫拓藍(lán)自動(dòng)化科技有限公司。新時(shí)代PLC控制系統(tǒng)維修
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但是有兩種情況例外：①當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)了意外的緊急狀態(tài)時(shí)，必須優(yōu)先處理。此時(shí)人機(jī)界面必須同時(shí)傳達(dá)新信息，并等待下一步的指示。②因?yàn)楦鞣N原因，操作人員要求立即干預(yù)當(dāng)前的進(jìn)程。人機(jī)界面必須隨時(shí)提供這種可能，并且能立即反饋干預(yù)的效果。然而不要忘了PLC和GOT本身實(shí)際上是兩臺(tái)各自運(yùn)行的計(jì)算機(jī)，而完成或體現(xiàn)操作者意圖的手段，是進(jìn)行某種選擇，或改變某些數(shù)據(jù)或標(biāo)志。其效果終應(yīng)體現(xiàn)在兩者共享的數(shù)據(jù)信息上，而非進(jìn)行直接的干預(yù)。因此設(shè)計(jì)中必須保證GOT命令的優(yōu)先權(quán)，也就是保持領(lǐng)導(dǎo)與被領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)系，決不能發(fā)生內(nèi)部。分別進(jìn)行編制的PLC和GOT軟件，應(yīng)該首先仔細(xì)地考慮兩者的相互協(xié)調(diào)。四、人機(jī)界面的使用和設(shè)置1．歷史的演變說(shuō)到人機(jī)界面的設(shè)置，我們可能仍然記得各種控制面板，控制柜和控制屏的設(shè)置。它們可能按照每個(gè)裝置在系統(tǒng)中的功能、位置、所屬的關(guān)系等因數(shù)，分別設(shè)置成不同的控制屏。按照各自的分工、重要性、工藝流程和操作頻度而分布在控制室的不同位置。即使只用一塊面板，也遵照基本類似的原則布置。這顯然是必要的和合理的。但是建立在硬件關(guān)系上的控制屏與建立在信息交換基礎(chǔ)上的觸摸屏則不同。首先，前者是硬件組成的、的和不可替代和改變的（運(yùn)行中）。正規(guī)PLC控制系統(tǒng)價(jià)位
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