摘要：主要從控制功能、PLC系統(tǒng)、日常故障等幾方面介紹了承鋼引進(jìn)的進(jìn)口打包機(jī)系統(tǒng)。通過具體的說明,闡述了該設(shè)備在現(xiàn)代高線廠的重要作用。1、引言自動打包機(jī)是現(xiàn)代高速線材生產(chǎn)線特有的設(shè)備，它集機(jī)械、電氣、液壓控制為一體，動作準(zhǔn)確，為現(xiàn)代化的線材生產(chǎn)線構(gòu)筑了一道靚麗的風(fēng)景線。我廠的自動化打包機(jī)，是2004年9月從瑞典SUND-BIRSTA公司引進(jìn)的PCH-4KNB/5000P型打包機(jī)，于2004年底投入使用。該設(shè)備位于高線的精整區(qū)，對由P-F線的C型勾輸送過來的水平盤卷（卷重800~2800Kg,外徑/內(nèi)徑為61250/850mm）進(jìn)行自動水平壓實(shí),并用打包線沿線卷方向成90°等分打四個(gè)平行接頭。打包后的線卷小長度大約為600mm,方便了盤卷的儲藏、運(yùn)輸。本文首先結(jié)合瑞典方面提供的外文技術(shù)資料及自己的理解，對自動打包機(jī)的自動化構(gòu)成及動作過程進(jìn)行介紹。然后根據(jù)近兩年的現(xiàn)場維護(hù)經(jīng)驗(yàn),對該打包機(jī)日常維護(hù)中出現(xiàn)的故障進(jìn)行總結(jié)分析。2、控制系統(tǒng)的硬件配置打包機(jī)的PLC系統(tǒng)是由一套S7315-2DP和七套ET200S及一套E900組成,具體配置如圖1。PLC主站釆用西門子公司S7-300系列的CPU315-2DP,通過DP網(wǎng)與其它從站進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。高速計(jì)數(shù)器模板型號為6ES7138-4DA03-OABO,共7塊。優(yōu)良PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫拓藍(lán)自動化科技有限公司。裝配式PLC控制系統(tǒng)包括哪些
就像自復(fù)位式按鈕一樣。這里為了簡化梯形圖程序，沒有這樣做。有興趣的讀者不妨一試）。電機(jī)啟動或停止條件是自動控制時(shí)的聯(lián)鎖條件，上位機(jī)進(jìn)行手動操作時(shí)，自動控制程序不能執(zhí)行。同樣就地操作時(shí)，PLC的程序控制也不能執(zhí)行，程序可以根據(jù)需要將此時(shí)的電機(jī)啟動和停止控制信號復(fù)位。閥門的控制也是一樣。這樣各個(gè)設(shè)備均可根據(jù)情況進(jìn)行自動運(yùn)行或手動操作。設(shè)備手動和自動切換的程序?qū)崿F(xiàn)方法2上面的方法對手自動切換時(shí)的各種情況都進(jìn)行了考慮，程序進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)需要時(shí)時(shí)刻刻注意手自動切換問題，程序量相對于沒有手自動切換時(shí)也有所增加。如果把程序中的手動程序同自動程序分開，程序就會顯得更加清晰明了，同時(shí)設(shè)計(jì)自動程序時(shí)也不必時(shí)時(shí)刻刻注意手自動切換問題。這樣是否可行呢？我們不妨將上面的梯形圖程序改造成如圖2所示。圖2顯然，這是可行的，由于手動程序后執(zhí)行，電機(jī)或閥門的啟動、停止或打開、關(guān)閉，由手動程序決定。也就是說，當(dāng)自動控制程序運(yùn)行時(shí)，如果有上位機(jī)手動操作，則上位機(jī)手動操作優(yōu)先。例如當(dāng)自動程序要求電機(jī)停止時(shí)，如果上位機(jī)手動操作讓其啟動，則電機(jī)啟動。其中的原因是，程序?qū)ο嗤兞炕騃O標(biāo)簽的賦值操作，后執(zhí)行的程序有效。智能PLC控制系統(tǒng)有什么PLC控制系統(tǒng)訂制哪家好，誠心推薦無錫拓藍(lán)自動化科技有限公司。
當(dāng)壓力偏離標(biāo)準(zhǔn)壓力時(shí)（較高壓或較低壓），系統(tǒng)輸出的調(diào)節(jié)脈沖較窄。（3）當(dāng)風(fēng)門、油門已處于大或小位置時(shí)，系統(tǒng)將不再向該方向輸出調(diào)節(jié)脈沖。（4）當(dāng)汽壓超壓時(shí)，首先關(guān)小風(fēng)門、油門，當(dāng)風(fēng)門、油門調(diào)至小位置10秒后，若繼續(xù)超壓，則關(guān)閉油泵、油閥，進(jìn)行20秒后掃氣后關(guān)風(fēng)機(jī)，停爐。待汽壓降至低壓檔時(shí)，自動進(jìn)入點(diǎn)火程序。二、工作步驟：1．查閱燃油自動鍋爐控制系統(tǒng)對應(yīng)的輸入與輸出接點(diǎn)及其定義號，設(shè)計(jì)接線原理圖。2．分析控制功能要求及其邏輯關(guān)系，設(shè)計(jì)符合要求的梯形圖。3．編制程序，上機(jī)調(diào)試，驗(yàn)收通過。4．撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。三、I/O接點(diǎn)定義：序號輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)1起動水泵2停止點(diǎn)火3消音油泵4過低水位油閥5低水位油門增大6高水位油門減少7超壓風(fēng)機(jī)8高壓風(fēng)門增大9較高壓風(fēng)門減小10標(biāo)準(zhǔn)壓力11較低壓警鈴12低壓13油門大位置14油門小位置15風(fēng)門大位置16風(fēng)門小位置17火焰檢測四、課程設(shè)計(jì)報(bào)告：1、控制功能詳細(xì)說明。2、I/O接線（原理）圖（I/O定義與梯形圖對應(yīng)）。3、調(diào)試通過的梯形圖（必要的注釋、說明、時(shí)序波形等）。4、調(diào)試步驟說明，調(diào)試過程中遇到的問題、解決方法。5、控制系統(tǒng)功能擴(kuò)展（若有，可發(fā)揮。
但是有兩種情況例外：①當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)了意外的緊急狀態(tài)時(shí)，必須優(yōu)先處理。此時(shí)人機(jī)界面必須同時(shí)傳達(dá)新信息，并等待下一步的指示。②因?yàn)楦鞣N原因，操作人員要求立即干預(yù)當(dāng)前的進(jìn)程。人機(jī)界面必須隨時(shí)提供這種可能，并且能立即反饋干預(yù)的效果。然而不要忘了PLC和GOT本身實(shí)際上是兩臺各自運(yùn)行的計(jì)算機(jī)，而完成或體現(xiàn)操作者意圖的手段，是進(jìn)行某種選擇，或改變某些數(shù)據(jù)或標(biāo)志。其效果終應(yīng)體現(xiàn)在兩者共享的數(shù)據(jù)信息上，而非進(jìn)行直接的干預(yù)。因此設(shè)計(jì)中必須保證GOT命令的優(yōu)先權(quán)，也就是保持領(lǐng)導(dǎo)與被領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)系，決不能發(fā)生內(nèi)部。分別進(jìn)行編制的PLC和GOT軟件，應(yīng)該首先仔細(xì)地考慮兩者的相互協(xié)調(diào)。四、人機(jī)界面的使用和設(shè)置1．歷史的演變說到人機(jī)界面的設(shè)置，我們可能仍然記得各種控制面板，控制柜和控制屏的設(shè)置。它們可能按照每個(gè)裝置在系統(tǒng)中的功能、位置、所屬的關(guān)系等因數(shù)，分別設(shè)置成不同的控制屏。按照各自的分工、重要性、工藝流程和操作頻度而分布在控制室的不同位置。即使只用一塊面板，也遵照基本類似的原則布置。這顯然是必要的和合理的。但是建立在硬件關(guān)系上的控制屏與建立在信息交換基礎(chǔ)上的觸摸屏則不同。首先，前者是硬件組成的、的和不可替代和改變的（運(yùn)行中）。優(yōu)勢PLC控制系統(tǒng)系列哪家好，誠心推薦無錫拓藍(lán)自動化科技有限公司。
觸摸屏除了能與plc進(jìn)行通信、共享信息之外，它還可以與多種其他設(shè)備相連接。它可能自帶輸出電接點(diǎn)；可以輸出音頻信號；可以連接到條形碼掃描器，直接讀入條形碼；還可以生成報(bào)表，并且打印輸出。因?yàn)樗且慌_計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)多媒體功能也是分內(nèi)之事。當(dāng)然，可能并非必須，為此可能需要增加成本。例如，擴(kuò)充內(nèi)存。現(xiàn)在的控制系統(tǒng)，可以借助于網(wǎng)絡(luò)的功能，組成所需要的任何大小的不受空間限制的大系統(tǒng)。我們在此不可能去研究各種信息。讓我們回到人機(jī)界面的主題中來。人機(jī)界面就是一種能促成人與機(jī)器之間交換信息的工具，就是人和機(jī)器之間的“翻譯”。人機(jī)界面中的信息體現(xiàn)了所有人和控制系統(tǒng)之間的關(guān)系。一、分工與合作的關(guān)系人機(jī)界面是系統(tǒng)中不可缺少的一環(huán)，它們只能是分工合作的關(guān)系，各司其職。二、領(lǐng)導(dǎo)與被領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)系人機(jī)界面實(shí)際上了人的要求。因此確立了它的主導(dǎo)地位，所有的工作，都是在它所傳達(dá)的信息組織、管理、監(jiān)控下完成的，而完成這種領(lǐng)導(dǎo)或組織的具體方法，就是通過人機(jī)界面進(jìn)行某種選擇，改變某些數(shù)據(jù)或標(biāo)志。三、控制指令的執(zhí)行時(shí)序和既然系統(tǒng)的正常工作，包括在觸摸屏上顯示的內(nèi)容，都是按照事先編制的程序自動完成的。重慶PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠信推薦無錫拓藍(lán)自動化科技有限公司。河南智能化PLC控制系統(tǒng)
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在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫PLC程序了。編寫PLC程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。1)對系統(tǒng)任務(wù)分塊分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問題化為多個(gè)簡單的小問題。這樣可便于編制程序。2)編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可能是以整個(gè)活動的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。3)繪制各種電路圖繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱聯(lián)系起來。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制PLC的輸入電路時(shí)，不要考慮到信號的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到PLC的輸入端，把高壓引入PLC輸入端，會對PLC造成比較大的傷害。在繪制PLC的輸出電路時(shí)，不要考慮到輸出信號的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到PLC輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外。裝配式PLC控制系統(tǒng)包括哪些
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