整個打包頭可整體由送線位置S20（打包頭初始位）移至打包位置。S1（扭結(jié)裝置在扭結(jié)位），S2（扭結(jié)裝置在送線位），S3（扭結(jié)是否結(jié)束），S5（夾緊機構(gòu)中是否有線夾緊）。、打程當(dāng)帶有盤卷的鉤子停在打包機中心線位置，定位夾緊器閉合鎖定，并發(fā)出信號啟動打包機的工作循環(huán)：（1）線架電磁閥得電，氣動抱閘打開；（2）1#、2#壓實車在液壓缸的驅(qū)動下同時向盤卷移動。同時,升降臺提升；（3）1#、2#壓實車壓實盤卷的同時線道系統(tǒng)閉合；（4）.送線機構(gòu)送出捆線；（5）當(dāng)捆線經(jīng)過S4時,編碼器S18開始記8700個脈沖，當(dāng)線經(jīng)過S2后,再記395個脈沖，并且開始減速，一直到捆線夾緊位，線被夾住不動；（6）捆線拉緊并將剩余的捆線送回線庫；（7）完成扭結(jié)，剪切裝置切斷打包線；（8）線道系統(tǒng)后退；（9）線道系統(tǒng)和壓實車返回初始位。同時升降臺下降至初始位，打包好的盤卷掛在C型鉤上。對于大盤卷整個過程大約32S。5、安全防護(hù)裝置4KNB型打包機在安全方面借鑒了以往的經(jīng)驗，采取了一系列手段，保證了設(shè)備的安全運行。（1）操作臺設(shè)置了檢修用鑰匙開關(guān),當(dāng)此開關(guān)被按下并拔下鑰匙后，則主操作臺不能進(jìn)行操作。(2)四個送線機構(gòu)上的機旁箱均設(shè)置急停按鈕。(3)一個便攜式操作箱。浙江PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫拓藍(lán)自動化科技有限公司。機械PLC控制系統(tǒng)***報價
因電源引入的干擾造成PLC控制系統(tǒng)故障的情況很多，筆者在某工程調(diào)試中遇到過，后更換隔離性能更高的PLC電源，問題才得到解決。PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流轉(zhuǎn)動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路到電源邊。PLC電源通常采用隔離電源，但其機構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。實際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，隔離是不可能的。(4)來自信號線引入的干擾與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信號之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽略；二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度降低，嚴(yán)重時將引起元器件損傷。對于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機。PLC控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴(yán)重。質(zhì)量PLC控制系統(tǒng)廠家優(yōu)勢PLC控制系統(tǒng)維修電話哪家好，誠心推薦無錫拓藍(lán)自動化科技有限公司。
本文所指的設(shè)備是PLC輸出控制的開關(guān)量設(shè)備，模擬量設(shè)備不在本文的討論之列。設(shè)備手動和自動切換的方式在本文中，設(shè)備是指工廠機械設(shè)備及其控制設(shè)備?？刂圃O(shè)備是指電機，閥門等等，而設(shè)備的手動和自動運行，主要體現(xiàn)在控制設(shè)備的手動和自動運行。例如，對于電機的控制一般是通過MCC（電機控制中心）電氣控制系統(tǒng)來進(jìn)行的，電機的遠(yuǎn)程和就地信號，即自動和手動的切換信號，以及啟動、停止、故障等信號均由MCC提供并接到PLC硬件系統(tǒng)。在MCC柜上的遠(yuǎn)程就地轉(zhuǎn)換開關(guān)打到就地時，進(jìn)行就地手動操作；打到遠(yuǎn)程時，進(jìn)行PLC的程序自動控制，或在上位機畫面上進(jìn)行點擊鼠標(biāo)式的手動操作。我們可以這樣來理解PLC控制系統(tǒng)、就地電氣控制系統(tǒng)、控制設(shè)備和工廠機械設(shè)備之間的關(guān)系，即自動控制（包括PLC程序中的手動操作）是由PLC控制系統(tǒng)通過電氣控制系統(tǒng)，由電氣控制系統(tǒng)來控制像電機一樣的控制設(shè)備，后由控制設(shè)備來驅(qū)動工廠機械設(shè)備的運行。而電氣控制系統(tǒng)像MCC柜本身，就可以直接進(jìn)行手動就地操作。對于電機的控制來說，正常運行時，首先是PLC程序的自動控制，此時的遠(yuǎn)程就地轉(zhuǎn)換開關(guān)處于遠(yuǎn)程的位置，然后如果出現(xiàn)PLC無法處理的問題或故障，則需要在上位機的畫面上。
和各階段之間的轉(zhuǎn)換條件，畫出控制流程圖或功能流程圖。2、選擇合適的PLC類型在選擇PLC機型時，主要考慮下面幾點：(1)功能的選擇。對于小型的PLC主要考慮I/O擴展模塊、A/D與D/A模塊以及指令功能(如中斷、PID等)。(2)I/O點數(shù)的確定。統(tǒng)計被控制系統(tǒng)的開關(guān)量、模擬量的I/O點數(shù)，并考慮以后的擴充(一般加上10%～20%的備用量)，從而選擇PLC的I/O點數(shù)和輸出規(guī)格。(3)內(nèi)存的估算。用戶程序所需的內(nèi)存容量主要與系統(tǒng)的I/O點數(shù)、控制要求、程序結(jié)構(gòu)長短等因素有關(guān)。一般可按下式估算：存儲容量=開關(guān)量輸入點數(shù)×10+開關(guān)量輸出點數(shù)×8+模擬通道數(shù)×100+定時器/計數(shù)器數(shù)量×2+通信接口個數(shù)×300+備用量。3、分配I/O點。分配PLC的輸入/輸出點，編寫輸入/輸出分配表或畫出輸入/輸出端子的接線圖，接著就可以進(jìn)行PLC程序設(shè)計，同時進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。4、程序設(shè)計。對于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，畫出控制流程圖或功能流程圖，然后設(shè)計出梯形圖，再根據(jù)梯形圖編寫語句表程序清單，對程序進(jìn)行模擬調(diào)試和修改，直到滿足控制要求為止。5、控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。設(shè)計控制柜及操作臺的電器布置圖及安裝接線圖;設(shè)計控制系統(tǒng)各部分的電氣互鎖圖。PLC控制系統(tǒng)定制哪家好，誠心推薦無錫拓藍(lán)自動化科技有限公司。
END四、PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試1模擬調(diào)試：指在編程軟件上或者在PLC只接上按鈕開關(guān)的時候進(jìn)行程序運行。調(diào)試目的：觀察運行結(jié)果是否與控制要求一致。調(diào)試內(nèi)容：1.定時器調(diào)試2.計數(shù)器調(diào)試調(diào)試須知：1.先擬定好調(diào)試步驟和應(yīng)該出現(xiàn)的仿真結(jié)果2.在調(diào)試中進(jìn)行比較分析。2現(xiàn)場調(diào)試：調(diào)試系統(tǒng)中所采用的各種元器件所暴露出的問題；例如，：1.元器件的響應(yīng)速度2.安裝位置3.接線。END五、編寫技術(shù)文件1控制系統(tǒng)的使用說明書；2控制系統(tǒng)電器原理圖；3完整的梯形圖文件：包括1。I/O地址分配表；2。PLC配線圖；3。帶注釋的梯形圖程序；4。編寫文件說明書。END原作者：李金成經(jīng)驗內(nèi)容供參考，如果您需解決具體問題(尤其法律、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域)，建議您詳細(xì)咨詢相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)人士。山東PLC控制系統(tǒng)哪家好，誠心推薦無錫拓藍(lán)自動化科技有限公司。江蘇高科技PLC控制系統(tǒng)
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就像自復(fù)位式按鈕一樣。這里為了簡化梯形圖程序，沒有這樣做。有興趣的讀者不妨一試）。電機啟動或停止條件是自動控制時的聯(lián)鎖條件，上位機進(jìn)行手動操作時，自動控制程序不能執(zhí)行。同樣就地操作時，PLC的程序控制也不能執(zhí)行，程序可以根據(jù)需要將此時的電機啟動和停止控制信號復(fù)位。閥門的控制也是一樣。這樣各個設(shè)備均可根據(jù)情況進(jìn)行自動運行或手動操作。設(shè)備手動和自動切換的程序?qū)崿F(xiàn)方法2上面的方法對手自動切換時的各種情況都進(jìn)行了考慮，程序進(jìn)行設(shè)計時需要時時刻刻注意手自動切換問題，程序量相對于沒有手自動切換時也有所增加。如果把程序中的手動程序同自動程序分開，程序就會顯得更加清晰明了，同時設(shè)計自動程序時也不必時時刻刻注意手自動切換問題。這樣是否可行呢？我們不妨將上面的梯形圖程序改造成如圖2所示。圖2顯然，這是可行的，由于手動程序后執(zhí)行，電機或閥門的啟動、停止或打開、關(guān)閉，由手動程序決定。也就是說，當(dāng)自動控制程序運行時，如果有上位機手動操作，則上位機手動操作優(yōu)先。例如當(dāng)自動程序要求電機停止時，如果上位機手動操作讓其啟動，則電機啟動。其中的原因是，程序?qū)ο嗤兞炕騃O標(biāo)簽的賦值操作，后執(zhí)行的程序有效。機械PLC控制系統(tǒng)***報價
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