我們一起學習下PLC控制系統(tǒng)的典型組成。1.控制器與輸入、輸出模塊（I/O模塊）（1）控制器主要由微處理器芯片與存儲器組成，即CPU模塊。在PLC控制系統(tǒng)中，CPU模塊相當于人的大腦和心臟。它不斷地采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出，存儲器用來存儲程序和數(shù)據(jù)。（2）I/O模塊即輸入、輸出模塊。開關量輸入、輸出模塊簡稱為DI模塊與DO模塊，模擬量輸入、輸出模塊簡稱為AI模塊和AO模塊，DI、DO、AI、AO統(tǒng)稱為信號模塊。信號模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場設備和CPU模塊的橋梁。開關量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關、數(shù)字撥碼開關、限位開關接近開關、光電開關、壓力繼電器等來的開關量輸入信號；模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流電壓信號。開關量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等輸出設備；模擬量輸出模塊用來控制電動調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器。2.傳感器與執(zhí)行器（1）傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律轉換成電信號或其他所需形式的信息輸出、以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。PLC控制系統(tǒng)廠家哪家好，誠心推薦無錫拓藍自動化科技有限公司。智能PLC控制系統(tǒng)包括哪些
和各階段之間的轉換條件，畫出控制流程圖或功能流程圖。2、選擇合適的PLC類型在選擇PLC機型時，主要考慮下面幾點：(1)功能的選擇。對于小型的PLC主要考慮I/O擴展模塊、A/D與D/A模塊以及指令功能(如中斷、PID等)。(2)I/O點數(shù)的確定。統(tǒng)計被控制系統(tǒng)的開關量、模擬量的I/O點數(shù)，并考慮以后的擴充(一般加上10%～20%的備用量)，從而選擇PLC的I/O點數(shù)和輸出規(guī)格。(3)內(nèi)存的估算。用戶程序所需的內(nèi)存容量主要與系統(tǒng)的I/O點數(shù)、控制要求、程序結構長短等因素有關。一般可按下式估算：存儲容量=開關量輸入點數(shù)×10+開關量輸出點數(shù)×8+模擬通道數(shù)×100+定時器/計數(shù)器數(shù)量×2+通信接口個數(shù)×300+備用量。3、分配I/O點。分配PLC的輸入/輸出點，編寫輸入/輸出分配表或畫出輸入/輸出端子的接線圖，接著就可以進行PLC程序設計，同時進行控制柜或操作臺的設計和現(xiàn)場施工。4、程序設計。對于較復雜的控制系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，畫出控制流程圖或功能流程圖，然后設計出梯形圖，再根據(jù)梯形圖編寫語句表程序清單，對程序進行模擬調(diào)試和修改，直到滿足控制要求為止。5、控制柜或操作臺的設計和現(xiàn)場施工。設計控制柜及操作臺的電器布置圖及安裝接線圖;設計控制系統(tǒng)各部分的電氣互鎖圖。專業(yè)PLC控制系統(tǒng)哪家好PLC控制系統(tǒng)品質(zhì)售后無憂哪家好，誠心推薦無錫拓藍自動化科技有限公司。
但是有兩種情況例外：①當系統(tǒng)中出現(xiàn)了意外的緊急狀態(tài)時，必須優(yōu)先處理。此時人機界面必須同時傳達新信息，并等待下一步的指示。②因為各種原因，操作人員要求立即干預當前的進程。人機界面必須隨時提供這種可能，并且能立即反饋干預的效果。然而不要忘了PLC和GOT本身實際上是兩臺各自運行的計算機，而完成或體現(xiàn)操作者意圖的手段，是進行某種選擇，或改變某些數(shù)據(jù)或標志。其效果終應體現(xiàn)在兩者共享的數(shù)據(jù)信息上，而非進行直接的干預。因此設計中必須保證GOT命令的優(yōu)先權，也就是保持領導與被領導的關系，決不能發(fā)生內(nèi)部。分別進行編制的PLC和GOT軟件，應該首先仔細地考慮兩者的相互協(xié)調(diào)。四、人機界面的使用和設置1．歷史的演變說到人機界面的設置，我們可能仍然記得各種控制面板，控制柜和控制屏的設置。它們可能按照每個裝置在系統(tǒng)中的功能、位置、所屬的關系等因數(shù)，分別設置成不同的控制屏。按照各自的分工、重要性、工藝流程和操作頻度而分布在控制室的不同位置。即使只用一塊面板，也遵照基本類似的原則布置。這顯然是必要的和合理的。但是建立在硬件關系上的控制屏與建立在信息交換基礎上的觸摸屏則不同。首先，前者是硬件組成的、的和不可替代和改變的（運行中）。
中斷處理用來實現(xiàn)對特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應。CPU檢測到中斷請求時，立即響應中斷，調(diào)用中斷源對應的中斷程序（OB）。操作系統(tǒng)對現(xiàn)場進行保護。被中斷的OB的局部數(shù)據(jù)壓入L堆棧、I堆棧（中斷堆棧）、B堆棧（塊堆棧）。執(zhí)行完中斷程序后，返回被中斷的程序，并且將堆棧中的數(shù)據(jù)彈出。 PLC的中斷源為：I/O模塊的硬件中斷、軟件中斷，例如日期時間中斷、延時中斷、循環(huán)中斷和編程錯誤引起的中斷。 事件中斷處理：如果出現(xiàn)一個中斷事件，例如時間日期中斷、硬件中斷和錯誤處理中斷等，當前正在執(zhí)行的塊在當前語句執(zhí)行完后被停止執(zhí)行，操作系統(tǒng)將會調(diào)用一個分配給該事件的組織塊。該組織塊執(zhí)行完后，被中斷的塊將從斷點處繼續(xù)執(zhí)行。這意味著部分用戶程序可以不必在每次循環(huán)中處理，而是在需要時才被及時地處理。PLC控制系統(tǒng)訂制哪家好，誠心推薦無錫拓藍自動化科技有限公司。
中斷過程 中斷處理用來實現(xiàn)對特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應。CPU檢測到中斷請求時，立即響應中斷，調(diào)用中斷源對應的中斷程序（OB）。操作系統(tǒng)對現(xiàn)場進行保護。被中斷的OB的局部數(shù)據(jù)壓入L堆棧、I堆棧（中斷堆棧）、B堆棧（塊堆棧）。執(zhí)行完中斷程序后，返回被中斷的程序，并且將堆棧中的數(shù)據(jù)彈出。 PLC的中斷源為：I/O模塊的硬件中斷、軟件中斷，例如日期時間中斷、延時中斷、循環(huán)中斷和編程錯誤引起的中斷。 事件中斷處理：如果出現(xiàn)一個中斷事件，例如時間日期中斷、硬件中斷和錯誤處理中斷等，當前正在執(zhí)行的塊在當前語句執(zhí)行完后被停止執(zhí)行，操作系統(tǒng)將會調(diào)用一個分配給該事件的組織塊。該組織塊執(zhí)行完后，被中斷的塊將從斷點處繼續(xù)執(zhí)行。這意味著部分用戶程序可以不必在每次循環(huán)中處理，而是在需要時才被及時地處理。優(yōu)勢PLC控制系統(tǒng)檢測技術哪家好，誠心推薦無錫拓藍自動化科技有限公司。本地PLC控制系統(tǒng)定制
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它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。（2）執(zhí)行器是接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。執(zhí)行器由執(zhí)行機構和調(diào)節(jié)機構兩部分組成。調(diào)節(jié)機構通過執(zhí)行元件直接改變生產(chǎn)過程的參數(shù)，使生產(chǎn)過程滿足預定的要求。執(zhí)行機構則接收來自控制器的控制信息把它轉化為驅動調(diào)節(jié)機構的輸出（如角位移或直線位移輸出）。執(zhí)行機構按所使用驅動能源分為氣動、電動和液壓執(zhí)行器三種。在PLC控制系統(tǒng)中，傳感器可以檢測現(xiàn)場的開關量信號（如光電開關、物料位置開關等）或模擬量信號（如現(xiàn)場溫度、現(xiàn)場壓力等）的狀態(tài)。I/O模塊將傳感器的信號傳遞給PLC，由CPU對其進行處理，處理后的結果將被轉換為控制信號，由輸出模塊送至執(zhí)行器，執(zhí)行器對被控對象執(zhí)行操作。3.人機交互（HMI）HMI可連接可編程序控制器、變頻器、直流調(diào)速、儀表等工業(yè)控制設備，利用顯示屏顯示，通過輸入單元（如觸摸屏、鍵盤、鼠標等）寫入工作參數(shù)或輸入操作命令，實現(xiàn)人與機器信息交互的數(shù)字設備。4.網(wǎng)絡通信網(wǎng)絡通信處理器可實現(xiàn)PLC之間、PLC與遠程I/O之間、PLC與上位機和其它智能設備之間的通信，可以將PLC接入MPI、PROFIBUS-DP、AS-i和工業(yè)以太網(wǎng)，或者用于實現(xiàn)點對點通信等。智能PLC控制系統(tǒng)包括哪些
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