機(jī)器人BMS電池管理系統(tǒng)云平臺

    被動均衡主要依賴于電阻放電方式，將電壓較高的電池中的電量以熱能的形式釋放，從而為其他電池創(chuàng)造更多的充電時間。整個系統(tǒng)的電量受限于容量較小的電池。在充電過程中，鋰電池通常設(shè)有一個上限保護(hù)電壓值，一旦某一串電池達(dá)到此值，鋰電池保護(hù)板便會切斷充電回路，停止充電。被動均衡的優(yōu)點在于成本低廉且電路設(shè)計相對簡單，但其缺點在于只基于較低電池殘余量進(jìn)行均衡，無法提升殘量較少的電池容量，且均衡過程中釋放的熱量完全浪費(fèi)。 BMS多重安全防護(hù)系統(tǒng)有效防止過充、過放、過流、過壓等問題，確保用戶和設(shè)備安全。機(jī)器人BMS電池管理系統(tǒng)云平臺

    鋰電池BMS保護(hù)板的過充保護(hù)：場效應(yīng)管Q1、Q2可等效為兩只開關(guān)，當(dāng)Q1或Q2的G極電壓大于1V時，開關(guān)管導(dǎo)通。導(dǎo)通開關(guān)管的D、S間內(nèi)阻很?。〝?shù)十毫歐姆），相當(dāng)于開關(guān)閉合；當(dāng)G極電壓小于0.7V時，開關(guān)管截止，截止的開關(guān)管的D、S極間的內(nèi)阻很大（幾兆歐姆），相當(dāng)于開關(guān)斷開。電池包充電時，當(dāng)鋰動力電池包通過充電器正常充電時，隨著充電時間的增加，電芯兩端的電壓將逐漸升高，當(dāng)電芯電壓升高到4.4V（通常稱為過充保護(hù)電壓）時，控制IC將判斷電芯已處于過充電狀態(tài)，控制IC將使Q2截止，此時電芯的B一極與保護(hù)電路的P-端之間處于斷開狀態(tài)并保持，即電芯的充電回路被切斷，停止充電。鉛酸改鋰電BMS電池管理芯片BMS保護(hù)板的被動均衡就是將單體電池中容量稍多的個體消耗掉，實現(xiàn)整體的均衡。

    BMS是BatteryManagementSystem首字母縮寫，電池管理系統(tǒng)。它是配合監(jiān)控儲能電池狀態(tài)的裝置，主要就是為了智能化管理及維護(hù)各個電池單元，防止電池出現(xiàn)過充電和過放電，延長電池的使用壽命，監(jiān)控電池的狀態(tài)。一般BMS表現(xiàn)為一塊電路板，即BMS保護(hù)板，或者一個硬件盒子。BMS保護(hù)板或者BMS保護(hù)盒子通過采樣線、鎳片等與電芯組成的pack連接，通過對系統(tǒng)狀態(tài)的實時監(jiān)控，達(dá)到管理電池組的目的。BMS總成包括電池組、線束、結(jié)構(gòu)件、BMS保護(hù)板等組件組成，其中電池組是由一系列單體電芯組合而來，通常單體電芯電壓、容量都較低，如果想得到更高電壓平臺和更大容量的電池包，就需要多個電芯組合。

    工商業(yè)儲能系統(tǒng)以及儲能電站系統(tǒng)主要由電池系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)（BMS）、能量管理系統(tǒng)（EMS）、儲能變流器（PCS）以及其他電氣設(shè)備構(gòu)成。儲能電池是儲能系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，它儲存能量以備需要時使用，不同種類的電池具有不同的特點和適用性。電池由固定數(shù)量的鋰電池組成，這些鋰電池在框架內(nèi)串聯(lián)和并聯(lián)，形成一個模塊。然后將模塊堆疊并組合形成電池架。電池架可以串聯(lián)或并聯(lián)，以達(dá)到電池儲能系統(tǒng)所需的電壓和電流。電池組的設(shè)計和配置需要綜合考慮能量、功率、循環(huán)壽命和成本等關(guān)鍵參數(shù)，以便保證其安全性、可靠性和性價比 BMS系統(tǒng)保護(hù)板具有短路保護(hù)功能，當(dāng)檢測到電池組內(nèi)外部發(fā)生短路時，立即切斷電源，防止短路造成的損害。

    電池保護(hù)板，顧名思義鋰電池保護(hù)板主要是針對可充電（一般指鋰電池）起保護(hù)作用的集成電路板。鋰電池（可充型）之所以需要保護(hù)，是由它本身特性決定的。由于鋰電池本身的材料決定了它不能被過充、過放、過流、短路及超高溫充放電，因此鋰電池鋰電組件總會跟著一塊帶采樣電阻的保護(hù)板和一片電流保險器出現(xiàn)。電池包保護(hù)板設(shè)計中需要考慮的因素較多，如電壓平臺問題，鋰動力電池包在使用中往往被要求很大的平臺電壓，所以設(shè)計鋰動力電池包保護(hù)板時盡量使保護(hù)板不影響電芯的放電電壓，這樣對控制IC、采樣電阻等元件的要求就會很高，電流采樣電阻應(yīng)滿足高精密度，低溫度系數(shù)，無感等要求。鋰電池保護(hù)板的主要功能有過充保護(hù)、過放保護(hù)、過流保護(hù)、短路保護(hù)、溫度保護(hù)。 軟件保護(hù)板BMS則采用嵌入式軟件實現(xiàn)電池管理系統(tǒng)的一種方式。充電柜BMS云平臺開發(fā)

均衡是BMS中非常重要的一個環(huán)節(jié)。機(jī)器人BMS電池管理系統(tǒng)云平臺

    電池包保護(hù)板設(shè)計中需要考慮的因素較多，如電壓平臺問題，鋰動力電池包在使用中往往被要求很大的平臺電壓，所以設(shè)計鋰動力電池包保護(hù)板時盡量使保護(hù)板不影響電芯的放電電壓，這樣對控制IC、采樣電阻等元件的要求就會很高，電流采樣電阻應(yīng)滿足高精密度，低溫度系數(shù)，無感等要求。鋰電池保護(hù)板的電路，B＋、B-分別是接電芯的正、負(fù)極；P＋、P-分別是保護(hù)板輸出的正、負(fù)極；T為溫度電阻（NTC）端口。鋰電池保護(hù)板的主要功能有過充保護(hù)、過放保護(hù)、過流保護(hù)、短路保護(hù)、溫度保護(hù)。 機(jī)器人BMS電池管理系統(tǒng)云平臺