太原格魯克GHI58-D125T-01024編碼器質(zhì)保18月

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-03-01

光電編碼器,是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用**多的傳感器,光電編碼器的工作原理如圖所示,在圓盤上有規(guī)則地刻有透光和不透光的線條,在圓盤兩側(cè),安放發(fā)光元件和光敏元件。當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí),光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經(jīng)過(guò)整形后變?yōu)槊}沖,碼盤上有之相標(biāo)志,每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號(hào)。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。太原格魯克GHI58-D125T-01024編碼器質(zhì)保18月

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上面說(shuō)到有兩組光電變換器輸出信號(hào),圖中的A和B就是輸出的兩組電壓信號(hào),屬于兩路正交脈沖。圖中的Z是一路零脈沖,它的作用是用來(lái)校正每轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的脈沖個(gè)數(shù),將誤差控制在每轉(zhuǎn)之內(nèi),避免積累誤差的產(chǎn)生。區(qū)別電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向,根據(jù)A和B這兩路脈沖信號(hào)相位來(lái)判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。但增量式編碼器有優(yōu)點(diǎn)也有缺點(diǎn),優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)小型化容易、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)速度快,缺點(diǎn)是掉電后容易丟數(shù)據(jù),還容易積累誤差。綜上所述,可利用增量式編碼器用于電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子初始位置等檢測(cè)。唐山埃福創(chuàng)HS35AY1ZX15鋼廠編碼器防爆性能在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的。

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隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵,即在碼盤上均勻地分布著若干個(gè)透光區(qū)段和遮光區(qū)段。這兩種區(qū)段分得越密,則分辨率越高。增量式編碼器沒有固定的起始零點(diǎn),輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,需要用計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)透光區(qū)時(shí),就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。轉(zhuǎn)軸處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)沒有脈沖輸出,增量式編碼器主要用于轉(zhuǎn)速測(cè)量。增量式編碼器的計(jì)數(shù)起點(diǎn)可以任意設(shè)定,可以實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加計(jì)數(shù)和測(cè)量。

光電編碼器是通過(guò)讀取光電編碼盤上的圖案或編碼信息,來(lái)表示與光電編碼器相連的電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息的。光電編碼器,是目前應(yīng)用好的多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。在伺服系統(tǒng)中,由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)。通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90°的2個(gè)通道的光碼輸出,根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。編碼器優(yōu)點(diǎn)就突出了:信息化:除了定位,控制室還可知道其具**置; 柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)整;

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編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖信號(hào)被控制系統(tǒng)采集、處理,發(fā)出一系列指令,調(diào)整改變?cè)O(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)部件的位置、位移物理量。電動(dòng)機(jī)輸出信號(hào)反饋系統(tǒng)、測(cè)量和控制設(shè)備中都會(huì)用到編碼器。編碼器內(nèi)部由光碼盤和接收器兩大部分組成,光碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變參數(shù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電參數(shù),經(jīng)由變頻器內(nèi)前置放大、信號(hào)處理系統(tǒng),輸出驅(qū)動(dòng)功率器件的信號(hào)。如果把編碼器安裝到電機(jī)的軸上,兩者的位置關(guān)系會(huì)一一對(duì)應(yīng),讀編碼器脈沖,就可以知道電機(jī)的軸位置。唐山埃福創(chuàng)HS35AY1ZX15鋼廠編碼器防爆性能

編碼器的主要用途是角度位置和速度測(cè)量,但系統(tǒng)診斷和參數(shù)配置等其他特性也很常見。太原格魯克GHI58-D125T-01024編碼器質(zhì)保18月

光電編碼器,是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用好多的傳感器,光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),其原理示意圖如圖1所示;通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號(hào)。根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、不錯(cuò)式以及混合式三種。太原格魯克GHI58-D125T-01024編碼器質(zhì)保18月