AOI設(shè)備的原理

1.焊錫表面具有光的平面鏡反射性質(zhì)，因此照射在焊錫表面的光，遵循入射角=反映射角方向進(jìn)行反射。

2.光源設(shè)計(jì)通過“紅色、綠色、藍(lán)色”不同角度的光源照射，反映被造物體的曲面的變化情況。從而達(dá)到檢測元件焊接弧度的目的。

3.不同的曲面弧度上，顏色反映了弧度的變化特性。“紅光”“綠光”“藍(lán)光”的亮度強(qiáng)弱比例，是保證這一檢測原理的關(guān)鍵。

①紅色：上錫角度相對較低時(shí)，紅光反射回像機(jī)。（1°-25°）

②綠色：上錫角度相對高一些時(shí)綠光反射回像機(jī)。（25°-45°）

③藍(lán)色：上錫角度較高時(shí)，藍(lán)光反射回像機(jī)。（45°以上） AOI光學(xué)檢測與X-RAY無損檢測兩者之間的區(qū)別。茂名直銷AOI檢測設(shè)備保養(yǎng)

AOI主要特點(diǎn)

1）高速檢測系統(tǒng)；

2）快速便捷的編程系統(tǒng)；

3）運(yùn)用豐富的多功能檢測算法和二元或灰度水平光學(xué)成像處理技術(shù)進(jìn)行檢測；

4）根據(jù)被檢測元件位置的瞬間變化進(jìn)行檢測窗口的自動(dòng)化校正，達(dá)到高精度檢測；

5）通過用墨水直接標(biāo)記于PCB板上或在操作顯示器上用圖形錯(cuò)誤表示來進(jìn)行檢測電的核對。?

工業(yè)產(chǎn)品的檢測方式的發(fā)展在AOI之前有兩個(gè)階段：

      首先是人工檢測（ManualVisionInspection,MVI），即傳統(tǒng)利用人眼進(jìn)行檢視，并利用大腦進(jìn)行人工判斷的檢測方式。然后是自動(dòng)視覺檢測（automatedvisioninspection,AVI）或半自動(dòng)檢測（semi-automatedinspection），為了彌補(bǔ)人眼視力不足，使用電子設(shè)備（如顯微鏡等）取像，然后再交由人進(jìn)行檢測，結(jié)合電子影像以及人腦判讀。然后就是現(xiàn)在的自動(dòng)化光學(xué)檢測，結(jié)合電子影像以及電腦算法判斷輸出檢測結(jié)果的檢測方式。? 廣州自動(dòng)化AOI檢測設(shè)備利用圖像的明暗關(guān)系形成目標(biāo)物的外形輪廓，比較該外形輪廓與標(biāo)準(zhǔn)輪廓的相像程度。

對于PCB行業(yè)而言，從工藝、成本和客戶需求幾個(gè)角度來看對于AOI設(shè)備的需求都呈現(xiàn)上升趨勢：

1、從技術(shù)工藝的角度看，PCB微型化導(dǎo)致人工目檢無法滿足要求，利用機(jī)器檢測是大趨勢；2、從生產(chǎn)成本的角度看，產(chǎn)品ASP不斷下降而人工成本卻不斷上升，優(yōu)化生產(chǎn)流程對成本進(jìn)行精細(xì)化控制是廠商在激烈競爭中生存的法門，引進(jìn)自動(dòng)化檢測設(shè)備是必要的選擇；3、從客戶需求的角度看，各種終端產(chǎn)品的復(fù)雜度不斷提升，對穩(wěn)定性要求也越來越高，AOI可以有效檢測翹腳、虛焊等缺陷，增強(qiáng)產(chǎn)品可靠性，引入AOI設(shè)備是廠商爭取客戶訂單的重要砝碼。

AOI的種類

由于設(shè)計(jì)思路及性能的不同，AOI系統(tǒng)可大致分為以下幾種：

1)按圖象拾取設(shè)備分類：

①使用黑白CCD攝像頭

②使用彩色CCD攝像頭

③使用高分辨率掃描儀

2）按測試項(xiàng)目分類：

①主要檢測焊點(diǎn)

②主要檢測元件

③元件和焊點(diǎn)都檢測

3）按設(shè)備的結(jié)構(gòu)分類

①需要?dú)庠垂?/span>

②不需氣源供氣

4）按測試時(shí)的相對運(yùn)動(dòng)方式分類

①電路板固定，攝像頭或掃描儀移動(dòng)

②攝像頭和電路板各往一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)

③攝像頭固定，電路板進(jìn)行兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)

AOI的三種機(jī)型：

結(jié)合以上的各種配置，形成了主要的三種機(jī)器類型：

回流爐前無氣源，電路板固定，元件檢測為主，連焊檢測為輔。

回流爐后使用，需要?dú)庠?，電路板?dòng)，進(jìn)行元件、焊點(diǎn)、連焊檢測。

可兼容以上兩項(xiàng)的檢測，無氣源，電路板固定不動(dòng)。 AOI設(shè)備的原理有哪些呢？

光電轉(zhuǎn)化攝影系統(tǒng)

      指的是光電二極管器件和與之搭配的成像系統(tǒng)。是獲得圖像的”眼睛”,原理都是光電二極管接受到被檢測物體反射的光線，光能轉(zhuǎn)化產(chǎn)生電荷，轉(zhuǎn)化后的電荷被光電傳感器中的電子元件收集，傳輸形成電壓模擬信號

      二極管吸收光線強(qiáng)度不同時(shí)生成的模擬電壓大小不同，依次輸出的模擬電壓值被轉(zhuǎn)化為數(shù)字灰階0-255值，灰階值反映了物體反射光的強(qiáng)弱，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)識別不同被檢測物體的目的

      光電轉(zhuǎn)化器可以分為CCD和CMOS兩種，因?yàn)橹谱鞴に嚺c設(shè)計(jì)不同，CCD與CMOS傳感器工作原理主要表現(xiàn)為數(shù)字電荷傳送的方式的不同CCD采用硅基半導(dǎo)體加工工藝，并設(shè)置了垂直和水平移位寄存器，電極所產(chǎn)生的電場推動(dòng)電荷鏈接方式傳輸?shù)侥?shù)轉(zhuǎn)換器。

      而CMOS采用了無機(jī)半導(dǎo)體加工工藝，每像素設(shè)計(jì)了額外的電子電路，每個(gè)像素都可以被定位，無需CCD中那樣的電荷移位設(shè)計(jì)，而且其對圖像信息的讀取速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于CCD芯片，因光暈和拖尾等過度曝光而產(chǎn)生的非自然現(xiàn)象的發(fā)生頻率要低得多，價(jià)格和功耗相較CCD光電轉(zhuǎn)化器也低。但其非常明顯的缺點(diǎn)，作為半導(dǎo)體工藝制作的像素單元缺陷多，靈敏度會有問題，為每個(gè)像素電子電路提供所需的額外空間不會作為光敏區(qū)，域而且CMOS芯片表面上的光敏區(qū)域部分小于CCD芯片
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AOI工作原理

自動(dòng)光學(xué)檢測的光源分為兩類：可見光檢測和X光檢測

AOI檢測分為兩部分：

光學(xué)部分和圖像處理部分，通過光學(xué)部分獲得需要檢測的圖像；通過圖像處理部分來分析、處理和判斷。圖像處理部分需要很強(qiáng)的軟件支持，因?yàn)楹畏N缺陷需要不同的計(jì)算方法用電腦進(jìn)行計(jì)算和判斷。

燈光變化的智能控制

人認(rèn)識物體是通過光線反射回來的量進(jìn)行判斷，反射量多為量，反射量少為暗。AOI與人判斷原理相同。AOI通過人工光源LED燈光代替自然光，光學(xué)透鏡和CCD代替人眼，把從光源反射回來的量與已經(jīng)編好程的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較、分析和判斷。對AOI來說，燈光是認(rèn)識影響的關(guān)鍵因素，但光源受環(huán)境溫度、AOI設(shè)備內(nèi)部溫度上升等因素影響，不能維持不變的光源，因此需要通過“自動(dòng)跟蹤”燈光“透過率“對燈光變化進(jìn)行智能控制。

焊點(diǎn)檢測原理

AOI是X、Y平面（2D）檢測，而焊點(diǎn)是立體的，因此需要3D檢測焊點(diǎn)高度（Z）。

3D檢測的方法有

當(dāng)下流行的是采用頂部燈光和底部燈光照射—用頂部燈光照射焊點(diǎn)和Chip元件時(shí)，元件部分燈光反射到camera，而焊點(diǎn)部分光線反射出去。與此相反，用底部（水平）燈光照射時(shí)，元件部分燈光反射出去，焊點(diǎn)部分光線反射到career。急用底部燈光可以得到焊點(diǎn)部分的影響。 茂名直銷AOI檢測設(shè)備保養(yǎng)

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