泰州堆垛機廠家

堆垛機按照有無導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機，有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣，如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運行軌跡等分類。但無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構(gòu)、起升機構(gòu)、載貨臺及貨叉機構(gòu)、機架和電氣設(shè)備等基本部分組成。在目前立體倉庫應(yīng)用中，堆垛機較常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣，如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運行軌跡等分類。泰州堆垛機廠家

對較高堆垛機的要求：（1）堆垛機具有足夠的剛度、強度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下，巷道內(nèi)設(shè)備運行速度超過200m/min，貨物提升速度超過70m/min，貨叉伸出速度超過40m/min。（2）堆垛機具有準(zhǔn)確快速定位的能力，堆垛機在軌道上運行平穩(wěn)。能在大加速度工況下快速剎車啟動。（3）設(shè)備能防晃，貨叉能準(zhǔn)確快速的取放貨物，裝載平臺高低位置一致性好。堆垛機的金屬結(jié)構(gòu)主要由上梁、立柱和下梁組成。堆垛機通常分為單列堆垛機和雙柱堆垛機。高位堆垛機采用雙柱金屬結(jié)構(gòu)，屬于門式結(jié)構(gòu)，剛度屬性較好。吉林堆垛機銷售廠堆垛機機架有一根或兩根立柱，貨臺沿著立柱升降。

堆垛機主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調(diào)頭成直角，只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可，其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間，提高了空間利用率。無軌堆垛機機動性好，無論是轉(zhuǎn)彎、升降、前移、側(cè)移、傾斜等都非常靈活。此外，無軌型巷道式堆垛機的轉(zhuǎn)彎半徑相對較小，非常適合主高架倉庫，具有良好的控制性能。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎(chǔ)。無論是哪種車道的道式堆垛機，大多采用變頻調(diào)速，因此具有非常好的調(diào)速性能，可以保證堆垛機在車道上工作時具有很高的停車精度，從而準(zhǔn)確完成運輸作業(yè)。

有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機，通常簡稱為堆垛機。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備，是立體倉庫特征的標(biāo)志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口，完成出入庫作業(yè)。堆垛機沿著軌道內(nèi)的軌道運行，由鋼軌、帶鋼輪的立柱、貨叉組成，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行，貨叉在立柱上上下運動。這種堆垛機可以在地面導(dǎo)軌上行走，利用上部的導(dǎo)軌防止擺動或傾倒；或者相反，在上部導(dǎo)軌上行走，利用地面導(dǎo)軌防止擺動或傾倒。在地面導(dǎo)軌上行走的有軌堆垛機叫地面支承式堆垛機，這種堆垛機金屬結(jié)構(gòu)的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的，堆垛機作為立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備，也得到了較快的發(fā)展，橋式堆垛機具有叉車的結(jié)構(gòu)特點，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。

堆垛機操作機構(gòu)：常用的操作機構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行，立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣，下部有水平導(dǎo)向輪。貨架支撐式上部有四個輪子，沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩條導(dǎo)軌行走，下部有水平導(dǎo)向輪。裝載平臺和裝卸機構(gòu)：裝載平臺是貨物單元的裝載裝置。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機，裝載平臺上沒有存取裝置，只有平臺用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構(gòu)。拾取部分的結(jié)構(gòu)是根據(jù)貨物的形狀特征設(shè)計的。較常見的是伸縮叉，也可以是伸縮拾板或其他結(jié)構(gòu)形式。單立柱堆垛機整機重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。南京自動化堆垛機

巷道式堆垛機的優(yōu)勢有三點：操作簡便、靈活、效率高。泰州堆垛機廠家

貨叉伸縮機構(gòu)：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉，使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺上，中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動下，可以從中間叉的中點，向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點向外延伸，長度比它本身稍長。(2)鏈條式伸縮貨叉，由上/中伸縮貨叉、固定貨叉和導(dǎo)向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺上，固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接。泰州堆垛機廠家