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對于很多的研究比如好種子的選擇、植物種子產(chǎn)量的據(jù)算以及更多培育方面等都離不開種子的篩選和顆粒數(shù)的計算。過去傳統(tǒng)的人工數(shù)種不僅費(fèi)時費(fèi)力，而且工作枯燥產(chǎn)生的人為誤差大。對于很多植物直播機(jī)如何才能實現(xiàn)均勻分配的播種呢，這就是需數(shù)粒機(jī)等將機(jī)械上均勻排列一定數(shù)粒的種子，目前的數(shù)粒機(jī)在使用上能較大程度地控制種子重疊或者是漏檢等一些問題的出現(xiàn)。數(shù)粒機(jī)能夠自動數(shù)出種子的數(shù)量，因此也稱之為電子自動數(shù)粒儀，可對大中小型種子進(jìn)行數(shù)粒，采用微電腦自動控制，完全自動化操作，LED顯示設(shè)定數(shù)字和實際數(shù)字，數(shù)粒速度快慢可調(diào)，使用過程中噪音小。具有電路自整，速度可調(diào)，設(shè)置查看，任意計數(shù)，預(yù)置自停等功能。落料口采用彈簧片自動彈簧片自動調(diào)節(jié)落料間隙，無需更換落料盤。

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在瓶包裝中，藥品裝瓶通常采用兩種方式，計數(shù)和稱重。數(shù)粒式顆粒包裝方式由于工序更為簡潔，因而得到采用。目前，藥品數(shù)粒包裝占整個固體包裝市場80%以上的市場份額。本文針對傳統(tǒng)光電式數(shù)粒機(jī)存在的缺點(diǎn)，利用DSP與線陣CCD作為檢測計數(shù)元件，設(shè)計了更為先進(jìn)的數(shù)粒機(jī)系統(tǒng)。本數(shù)粒機(jī)系統(tǒng)的檢測元件遠(yuǎn)離被檢藥粒，受粉塵影響減少；設(shè)計了檢測通道，能夠檢測計數(shù)各種形狀尺寸的藥粒；采用線陣CCD作為圖像捕捉元件，速度快、無邊緣靈敏度低的問題；采用雙鏡頭掃描，用來藥品計數(shù)與顆粒數(shù)粒校驗，消除傳感器多計或漏計引起的瓶裝量誤差。

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隨著醫(yī)藥行業(yè)的快速發(fā)展，除了醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展外，也離不開大量先進(jìn)醫(yī)療設(shè)備的發(fā)展，特別是顆粒藥品在醫(yī)藥領(lǐng)域的大量使用，使制藥設(shè)備在醫(yī)療設(shè)備中成為主要方面。制藥設(shè)備概括地分為兩類，即制藥設(shè)備和藥品包裝設(shè)備。由于藥品的形態(tài)、包裝方式、包裝物形態(tài)的組合不同，相應(yīng)包裝工藝的包裝設(shè)備也不同。在包裝上，顆粒劑基本采用瓶包裝，片劑和膠囊常用板狀泡罩包裝，如果數(shù)量眾多也會采用瓶或袋包裝。而視覺數(shù)粒機(jī)正是運(yùn)用CCD技術(shù)進(jìn)行成像計數(shù)。

機(jī)器視覺是通過光學(xué)裝置和非接觸式的傳感器，自動地接受和處理一個真實物體地圖像，以獲得所需信息用于控制機(jī)器人運(yùn)動的裝置。機(jī)器視覺技術(shù)主要采用適合被測物體的多角度光源及傳感器獲取檢測對象地圖像，通過計算機(jī)從圖像中提取信息，進(jìn)行分析、處理，**終用于實際檢測和控制?？偟膩砜?，機(jī)器視覺是一門涉及機(jī)械、電子、光學(xué)、自動控制、人工智能、計算機(jī)科學(xué)、圖像處理和模式識別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科。機(jī)器視覺在國外人工智能應(yīng)用技術(shù)中心占比超過40%。

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廣義的識別在不同的場合又演化成了幾個略有差異的概念：識別（狹義的）：對一個或多個經(jīng)過預(yù)先定義或?qū)W習(xí)的物體或物類進(jìn)行辨識，通常在辨識過程中還要提供他們的二維位置或三維姿態(tài)。鑒別：識別辨認(rèn)單一物體本身。例如：某一人臉的識別，某一指紋的識別。監(jiān)測：從圖像中發(fā)現(xiàn)特定的情況內(nèi)容。例如：醫(yī)學(xué)中對細(xì)胞不正常技能的發(fā)現(xiàn)，交通監(jiān)視儀器對過往車輛的發(fā)現(xiàn)。監(jiān)測往往是通過簡單的圖像處理發(fā)現(xiàn)圖像中的特殊區(qū)域，為后繼更復(fù)雜的操作提供起點(diǎn)。

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電荷耦合器件(CCD,ChargeCoupledDevice)是一種以電荷包的形式存儲和傳遞信息的半導(dǎo)體器件，它是由美國貝爾實驗室的W.S.Boyle和G.E.Smith在1970年前后發(fā)明的。它經(jīng)歷了以研究為主的發(fā)展階段，在五年左右的時間內(nèi)，建立了以一維空阱模型為基礎(chǔ)的CCD基本理論，這個理論與實驗結(jié)果大致相符，并滿足了指導(dǎo)器件進(jìn)一步發(fā)展的需要。與此同時，依靠成熟的MOS集成電路工藝，CCD迅速從實驗室走向了市場。CCD在影像傳感、信號處理和數(shù)字存儲等三大領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用，充分顯示出它的巨大潛力，在微電子學(xué)技術(shù)中獨(dú)樹一幟。CCD已被普遍認(rèn)為是七十年代以來出現(xiàn)的**重要的半導(dǎo)體器件之一。和同樣功能的電真空器件相比，

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