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CCD作為一種自掃描式光電元件，它有體積小、重量輕、分辨率高、靈敏度高、動態(tài)范圍寬、工作電壓低、功耗小、壽命長、抗震性和抗沖擊性好、不受電磁場干擾和可靠性高等一系列優(yōu)點。因此它?在科研、教育、醫(yī)學(xué)、商業(yè)、工業(yè)、及消費等諸多領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用，?已經(jīng)成為圖像采集及數(shù)字化處理必不可少的器件。信息時代離不開語言、文字、?圖像的實時獲取與交流。如果把多媒體、各種網(wǎng)絡(luò)和信息高速公路作為一個整體，?那么CCD是它們的眼睛，是全球?qū)崟r信息技術(shù)的關(guān)鍵器件。? 當(dāng)前我們的CCD生產(chǎn)技術(shù)相對較弱，也缺乏一種完善的測試、評價CCD性?能的系統(tǒng)。而CCD的種類越來越多，應(yīng)用越來越廣，如何正確地選擇和使用CCD?是我們所要面對的問題。根據(jù)我們的調(diào)查，還沒有發(fā)現(xiàn)國內(nèi)關(guān)于如何測試和評價?CCD性能方面的研究結(jié)果。

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在瓶包裝中，藥品裝瓶通常采用兩種方式，計數(shù)和稱重。數(shù)粒式顆粒包裝方式由于工序更為簡潔，因而得到采用。目前，藥品數(shù)粒包裝占整個固體包裝市場80%以上的市場份額。本文針對傳統(tǒng)光電式數(shù)粒機存在的缺點，利用DSP與線陣CCD作為檢測計數(shù)元件，設(shè)計了更為先進(jìn)的數(shù)粒機系統(tǒng)。本數(shù)粒機系統(tǒng)的檢測元件遠(yuǎn)離被檢藥粒，受粉塵影響減少；設(shè)計了檢測通道，能夠檢測計數(shù)各種形狀尺寸的藥粒；采用線陣CCD作為圖像捕捉元件，速度快、無邊緣靈敏度低的問題；采用雙鏡頭掃描，用來藥品計數(shù)與顆粒數(shù)粒校驗，消除傳感器多計或漏計引起的瓶裝量誤差。

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機器視覺技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造生產(chǎn)領(lǐng)域。我們認(rèn)為有兩點重要原因：（1）可靠性原則，機器視覺技術(shù)是基于人工智能的架構(gòu)，其底層是以數(shù)據(jù)傳感和算法作為支撐的，機器視覺設(shè)備自身集成了自動化定位、識別、判定的軟硬件平臺，對于標(biāo)準(zhǔn)批量化產(chǎn)品，可以做到較高的可靠性；（2）經(jīng)濟性原則，機器視覺產(chǎn)品的應(yīng)用對人工的替代性具備明顯的成本優(yōu)勢，而且具有更高的一致性的要求。由于有這兩大優(yōu)勢，在數(shù)粒行業(yè)，上海衛(wèi)嵐電子很好的運用了機器視覺技術(shù)。

機器視覺技術(shù)是屬于人工智能的重要分支。人工智能的研究圍繞在如何使機器具備人類智能，其架構(gòu)可分為基礎(chǔ)支持層、技術(shù)層、應(yīng)用層?；A(chǔ)支持層包括大數(shù)據(jù)、計算力和算法，基礎(chǔ)支持層中的數(shù)據(jù)可以比作人工智能的燃料、算法可以比作人工智能的發(fā)動機，數(shù)據(jù)量、運算能力提升以及深度學(xué)習(xí)算法促進(jìn)了人工智能技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展；技術(shù)層側(cè)重人類智能的某一方面，包括視覺類技術(shù)（機器視覺、計算機視覺）、語音類技術(shù)（語音識別、機器翻譯等）、自然語言處理類技術(shù)、人機交互等；應(yīng)用層則是人工智能技術(shù)的具體落地，可以是具體的產(chǎn)品、裝備（如智能檢測裝備），也可以是一類解決方案（如人臉識別）。從機器視覺的架構(gòu)來看，從底層的傳感、到算法集成應(yīng)用，隸屬于人工智能在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用

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使用數(shù)粒機，需要先對種子進(jìn)行清選，去除種子中的雜質(zhì)，因為當(dāng)種子中摻有雜質(zhì)時，也會在光導(dǎo)管中形成投影而計數(shù)，影響數(shù)粒結(jié)果。還有一個需要注意的地方就是控制或者調(diào)節(jié)好數(shù)種盤的軌道寬度，因為正確的數(shù)粒要求種子排成一行，一次落下，落下一粒即產(chǎn)生一個投影，計數(shù)為1。如果軌道過于寬大，種子以兩?；蛘呷５姆绞酵瑫r落下，則它們由于下落高度相同，種子質(zhì)量也相差無幾，無法區(qū)分出他們的下落時間差，結(jié)果就是在光導(dǎo)管上只產(chǎn)生了一個投影，錯誤記數(shù)為1粒種子，這時候誤差就會產(chǎn)生，所以為了避免這種誤差，應(yīng)實現(xiàn)調(diào)節(jié)好數(shù)粒機的軌道寬度。

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傳統(tǒng)的電子數(shù)粒機采用多通道輸送的方法,把物品在每條通道排成單列單個輸出，并于下墜時觸發(fā)對應(yīng)的光電傳感器計數(shù)。當(dāng)各通道的累計數(shù)量達(dá)到目標(biāo)值時，按序關(guān)閉位于傳感器下面的**閘門，使物品流按目標(biāo)數(shù)量分堆。但是，一直困擾著這種數(shù)粒方法的問題在于：光電傳感器需靠近物料工作，其靈敏度易受物料所產(chǎn)生的粉塵影響需要使用一個陣列的傳感器來覆蓋通道的寬度，傳感器之間有一定距離，對于細(xì)小物品便有機會發(fā)生檢測盲區(qū)陣列傳感器的解像度有限，不能有效辨識破片及碎粒使用多級震盤把物料分布為多列并且分開，需占用較大的平面空間通道閘門需極高速反應(yīng)，對壓縮空氣的潔凈度要求甚高，閘門反應(yīng)稍有拖延便可能撞碎物品或?qū)е路侄巡粶?zhǔn)每一條通道只容單個物品通過，通道太小，便不適用于稍大的物品，通道太大，設(shè)備體積便按比例增加，檢測盲區(qū)的機會也隨之增加，設(shè)備的通用性也就受限

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