無刷直流電機力矩波動

采用光電式位置傳感器的空心杯無刷直流電機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉子旋轉時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關、LC諧振電路等），當永磁體轉子位置發(fā)生變化時，電磁效應將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調制信號（其幅值隨轉子位置而變化）?？梢愿鶕?jù)不同用途選擇合適的空心杯無刷電機。無刷直流電機力矩波動

空心杯無刷電機的電流與轉矩的線性關系使馬達能產(chǎn)生較大的峰值轉矩。傳統(tǒng)的馬達，當馬達達到飽和后，不管再加多大的電流，馬達的轉矩不會再增加。正弦波誘起電壓，由于線圈的精確位置，馬達的電壓諧波較低；并且由于銅板線圈在氣隙中的這種結構使產(chǎn)生的誘起電壓波形平滑。正弦波驅動和控制器可以使馬達產(chǎn)生平滑的轉矩。這種特性在慢速運轉的物件（例如，顯微鏡、光學掃描儀和機器人）和精確位置控制上特別有用，平穩(wěn)運轉控制是其關鍵。散熱效果好：銅板線圈內外表面都有空氣流動，這比有槽轉子線圈的散熱好。無刷直流電機力矩波動空心杯無刷電機的能量密度大幅度提高，與同等功率的鐵芯電動機相比，其重量、體積減輕1/3-1/2。

采用光電式位置傳感器的直流空心杯無刷電機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉子旋轉時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件(例如耦合變壓器、接近開關、LC諧振電路等)，當永磁體轉子位置發(fā)生變化時，電磁效應將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調制信號(其幅值隨轉子位置而變化)。

由于空心杯無刷電機轉子的結構變化而使電動機的運轉特性得到了極大改善，不但具有突出的節(jié)能特點，更為重要的是具備了鐵芯電動機所無法達到的控制和拖動特性。空心杯電機分為有刷和無刷兩種，有刷空心杯無刷電機轉子無鐵芯，無刷空心杯無刷電機定子無鐵芯。繞組采用三角形接法空心杯無刷電機主要有以下特性：節(jié)能特性：能量轉換效率很高，其比較大效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達到90%以上（鐵芯電動機一般在70%）?？刂铺匦裕浩饎?、制動迅速，響應極快，機械時間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可以達到10毫秒以內（鐵芯電動機一般在100毫秒以上）?？招谋瓱o刷電機減少的電刷火花產(chǎn)生較少的電磁排放。

直流空心杯無刷電機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號，經(jīng)信號轉換電路處理后去控制功率開關電路，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關電路提供。位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或**集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉子旋轉時產(chǎn)生的磁場變化?？招谋瓱o刷電機迅速地擴大在一般民用等低端產(chǎn)品上的應用范圍，以普遍提升產(chǎn)品品質。無刷直流電機驅動器生產(chǎn)

空心杯無刷電機通常如好好的保養(yǎng),合理的選擇空心杯無刷電機的容量和安裝的形式等。無刷直流電機力矩波動

空心杯無刷電機的使用方便性來看，隨著無刷控制器的成本下降趨勢和國內外無刷技術的發(fā)展與市場競爭，無刷動力系統(tǒng)正在高速的發(fā)展與普及階段，這也極大促進了模型運動的發(fā)展。其他區(qū)別：適用范圍：空心杯無刷電機：通常被使用在控制要求比較高，轉速比較高的設備上，如航模，精密儀器儀表等對電機轉速控制嚴格，轉速達到很高的設備上。碳刷電機：通常動力設備使用的都是有刷電機，如吹風機、工廠的電動機、家用的抽油煙機等等，另外串激電機的轉速也能達到很高，但是由于碳刷的磨損，使用壽命不如空心杯無刷電機。無刷直流電機力矩波動

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