寧夏定制取料機(jī)哪里有

    連接橫向塊30插套在豎直板12的中部成型有的豎直通槽121，連接橫向塊30的右端伸出豎直板12的右側(cè)壁并固定有豎直延伸板31，豎直延伸板31的底面固定有水平板32，水平板32上安裝有抓取頭40。進(jìn)一步的說(shuō)，所述豎直升降機(jī)構(gòu)20包括上下兩個(gè)連接板22，兩個(gè)連接板22固定在豎直板12的左側(cè)壁的上部和下部，豎直螺桿23的兩端通過(guò)軸承鉸接在兩個(gè)連接板22上，上方的連接板22的頂面固定有升降電機(jī)24，升降電機(jī)24的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在豎直螺桿23的頂端具有的花鍵孔中，升降電機(jī)24帶動(dòng)豎直螺桿23轉(zhuǎn)動(dòng)，升降塊21螺接在豎直螺桿23上。進(jìn)一步的說(shuō)，所述豎直板12的右側(cè)壁的上部和下部均固定有連接塊13，豎直導(dǎo)向桿14的兩端固定在兩個(gè)連接塊13上，豎直導(dǎo)向桿14插套在連接橫向塊30的豎直導(dǎo)向通孔33中。進(jìn)一步的說(shuō)，所述豎直導(dǎo)向通孔33的內(nèi)側(cè)壁上固定有導(dǎo)向套34，豎直導(dǎo)向桿14插套在導(dǎo)向套34中。進(jìn)一步的說(shuō)，所述抓取頭40包括抓取油缸41，抓取油缸41固定在水平板32的頂面上，抓取油缸41的推桿穿過(guò)水平板32的底面并固定有上部直徑大下部直徑小的錐形連接頭42，抓取安裝殼體43固定在水平板32的底面上，抓取油缸41的推桿和錐形連接頭42的上部插套在抓取安裝殼體43的上部通孔44中。牧場(chǎng)取料機(jī)采用品質(zhì)高的材料和制造工藝，確保設(shè)備的耐用性和可靠性。寧夏定制取料機(jī)哪里有

    第二側(cè)滑塊321和第二側(cè)直線條322借助第二側(cè)連接板323連接，***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322分別位于轉(zhuǎn)輪220的兩側(cè)并與轉(zhuǎn)輪220抵接。本實(shí)施例，相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1.設(shè)置了驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)夾爪開(kāi)合，夾爪能適配多種規(guī)格的工件；2.通過(guò)轉(zhuǎn)輪220與***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322抵接的結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)夾爪開(kāi)合；3.兩側(cè)的滑塊對(duì)應(yīng)地與兩側(cè)的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，導(dǎo)軌不能超出固定座100，滑軌長(zhǎng)度有限的情況下?；瑝K的行程比較大化。進(jìn)一步的，取料機(jī)械爪還包括吸盤(pán)組件，吸盤(pán)組件包括與固定座100可拆連接的固定板410和固定在固定板410上的吸嘴420，固定座100上還固接有固定塊110，固定板410借助固定塊110固定在固定座100的下方，吸嘴420設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)吸嘴420均向下伸出。通過(guò)設(shè)置吸盤(pán)組件，使得該機(jī)械爪具備吸取工件的功能。進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)輪220為齒輪，***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322均為齒條。以上設(shè)置使得轉(zhuǎn)輪220和***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322通過(guò)齒輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，具有傳動(dòng)穩(wěn)定，傳動(dòng)力大的優(yōu)點(diǎn)。進(jìn)一步的，為了防止夾取力過(guò)大引起工件變形，取料機(jī)械爪還包括檢測(cè)組件，檢測(cè)組件用于檢測(cè)夾爪的開(kāi)合狀態(tài)。進(jìn)一步的。遼寧投標(biāo)取料機(jī)哪家好牧場(chǎng)取料機(jī)能夠提高飼料的利用率和營(yíng)養(yǎng)價(jià)值，促進(jìn)動(dòng)物的生長(zhǎng)和健康。

    所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50為氣缸；在其它實(shí)施例中，所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50也可以是電動(dòng)推桿，在此不作具體限定?？梢岳斫獾氖?，所述第二機(jī)械手4與所述取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。本發(fā)明還公開(kāi)了一種注塑沖壓設(shè)備，包括取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手為上述所述的取料機(jī)械手。綜上所述，本發(fā)明提供了一種取料機(jī)械手及具有該取料機(jī)械手的注塑沖壓設(shè)備；所述取料機(jī)械手包括***鉸接件10，設(shè)置有讓位孔12；所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有***鉸接座11；第二鉸接件20，朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有第二鉸接座21；***夾持件30，所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件30鉸接于***鉸接點(diǎn)31及第二鉸接點(diǎn)32，所述***鉸接點(diǎn)31及所述第二鉸接點(diǎn)32均位于所述***夾持件30的***端；第二夾持件40，與所述***鉸接件10相連；夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50，所述***鉸接件10及所述第二鉸接件20分別與所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50相連；通過(guò)所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50驅(qū)動(dòng)所述***鉸接件10相對(duì)于所述第二鉸接件20相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述***夾持件30的***端運(yùn)動(dòng)，使得所述***夾持件30的第二端與所述第二夾持件40共同夾取物料。因此，本發(fā)明提供的取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)。

    板體的內(nèi)端垂直連接于環(huán)狀刮板鏈條的外表面且沿著該環(huán)狀刮板鏈條的寬度方向布置，所述多個(gè)耙釘間隔設(shè)置在板體的外端，并自該板體的外端向外凸伸出。有益效果：該鏈?zhǔn)焦伟迦×蠙C(jī)通過(guò)將取料的刮板設(shè)置成長(zhǎng)方形板體和耙釘組合的結(jié)構(gòu)，形成釘耙式刮板，當(dāng)刮取塊狀物料時(shí)，耙釘能夠插入料堆中各料塊之間的空隙，以便將成堆的塊狀物料分離，減少物料破損，減小環(huán)形刮板運(yùn)行的阻力，降低能耗并減少故障；當(dāng)刮取有粒度要求的物料時(shí)，通過(guò)設(shè)置合適的耙釘間距，能夠初步篩選出粒度符合要求的物料，提高取料的效率。附圖說(shuō)明圖1是實(shí)施例中鏈?zhǔn)焦伟迦×蠙C(jī)在料倉(cāng)中取料狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型鏈?zhǔn)焦伟迦×蠙C(jī)的釘耙式刮板結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面，結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)施例公開(kāi)了一種在c型料庫(kù)100所使用的鏈?zhǔn)焦伟迦×蠙C(jī)，該c型料庫(kù)100內(nèi)部堆放的物料為焦炭，物料具有易破碎、焦質(zhì)硬度大、不同來(lái)源焦炭粒度組成跨度大等特點(diǎn)。為了提高取料的效率，減少焦塊的破碎率，本實(shí)施例的鏈?zhǔn)焦伟迦×蠙C(jī)如圖1所示。該鏈?zhǔn)焦伟迦×蠙C(jī)包括軌道1、行走機(jī)架2、鏈?zhǔn)焦伟逖b置3和伸縮俯仰機(jī)構(gòu)4。軌道1具有布置于料堆10兩側(cè)并沿著料堆10的縱向延伸的兩條導(dǎo)軌。牧場(chǎng)取料機(jī)應(yīng)定期進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，確保設(shè)備的正常運(yùn)行和使用壽命。

    用于放置檢修工具，清潔布26可用于擦拭檢修工具，保證檢修工具在使用前的潔凈，整體可在具有高密度料渣的環(huán)境下使用，防止料渣的進(jìn)入對(duì)內(nèi)部電器造成影響。所述箱體1側(cè)面設(shè)有固定板2，所述箱體1側(cè)面嵌裝有***箱門(mén)14和第二箱門(mén)15，所述***箱門(mén)14和第二箱門(mén)15之間設(shè)有連接板18，所述連接板18內(nèi)部開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽19，所述活動(dòng)槽19內(nèi)部設(shè)有活動(dòng)桿20，所述活動(dòng)桿20側(cè)面固定設(shè)有把手桿21，所述連接板18頂端設(shè)有一號(hào)連接軸22和二號(hào)連接軸23，所述活動(dòng)桿20中間固定設(shè)有彈簧24；所述第二箱門(mén)15位于***箱門(mén)14上方，所述第二箱門(mén)15頂端設(shè)有活動(dòng)板16，所述活動(dòng)板16與箱體1之間設(shè)有鎖具17；所述活動(dòng)桿20活動(dòng)設(shè)于活動(dòng)槽19內(nèi)部，且活動(dòng)槽19為一側(cè)帶有開(kāi)口的活動(dòng)槽，所述把手桿21貫穿于開(kāi)口內(nèi)部；所述一號(hào)連接軸22貫穿于二號(hào)連接軸23內(nèi)部，所述一號(hào)連接軸22兩端均與連接板18固定連接，所述二號(hào)連接軸23與第二箱門(mén)15底端之間固定連接。如圖5-7所示，實(shí)施方式具體為：傾斜設(shè)置固定板2可將箱門(mén)的安裝面積適當(dāng)縮小，并從兩側(cè)起到緩沖風(fēng)向的作用，防止打開(kāi)***箱門(mén)14和第二箱門(mén)15時(shí)直吹風(fēng)帶入大量的料渣，活動(dòng)板16和鎖具17用于固定第二箱門(mén)15，通過(guò)一號(hào)連接軸22在二號(hào)連接軸23內(nèi)部?jī)?nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)。操作人員應(yīng)注意檢查牧場(chǎng)取料機(jī)的各種傳感器和開(kāi)關(guān)是否正常工作，以免造成設(shè)備故障和安全事故。黑龍江便宜的取料機(jī)哪里有賣(mài)的

牧場(chǎng)取料機(jī)采用先進(jìn)的控制系統(tǒng)和傳感器技術(shù)，確保設(shè)備的精確控制和穩(wěn)定性。寧夏定制取料機(jī)哪里有

    進(jìn)而帶動(dòng)所述第二夾持件40的第二端朝向背離所述***夾持件30的方向運(yùn)動(dòng)；從而實(shí)現(xiàn)所述第二夾持件40及所述***夾持件30的打開(kāi)。在所述夾取驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50驅(qū)動(dòng)所述***鉸接件10遠(yuǎn)離所述第二鉸接件20運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第二鉸接座21逐漸遠(yuǎn)離所述讓位孔12，所述第四鉸接點(diǎn)42隨著所述***鉸接件10向下運(yùn)動(dòng)；進(jìn)而帶動(dòng)所述第二夾持件40的第二端朝向所述***夾持件30運(yùn)動(dòng)；從而實(shí)現(xiàn)所述第二夾持件40與所述***夾持件30的共同夾持所述***物料71；因此，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固等優(yōu)點(diǎn)。在其它實(shí)施例中，所述第二夾持件40也可以直接與所述***鉸接件10固定相連，只有所述***夾持件30朝向所述第二夾持件40運(yùn)動(dòng)以?shī)A持所述***物料71。在此不作具體限定。推薦地，所述***夾持件30包括：鉸接部33，設(shè)置于所述***夾持件30的***端，分別與所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21鉸接相連；連接臂34，所述連接臂34的***端與所述鉸接部33相連，所述連接臂34的第二端朝遠(yuǎn)離所述第二夾持件40的方向傾斜向下延伸設(shè)置；夾持部35，所述夾持部35的***端與所述連接臂34的第二端相連。可以理解的是，所述第二夾持件40與所述***夾持件30的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。寧夏定制取料機(jī)哪里有