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    所述夾取驅動機構50為氣缸；在其它實施例中，所述夾取驅動機構50也可以是電動推桿，在此不作具體限定。可以理解的是，所述第二機械手4與所述取料機械手的結構相同，在此不再贅述。本發(fā)明還公開了一種注塑沖壓設備，包括取料機械手，所述取料機械手為上述所述的取料機械手。綜上所述，本發(fā)明提供了一種取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設備；所述取料機械手包括***鉸接件10，設置有讓位孔12；所述讓位孔12內的側壁上朝向所述讓位孔12延伸設置有***鉸接座11；第二鉸接件20，朝向所述讓位孔12延伸設置有第二鉸接座21；***夾持件30，所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件30鉸接于***鉸接點31及第二鉸接點32，所述***鉸接點31及所述第二鉸接點32均位于所述***夾持件30的***端；第二夾持件40，與所述***鉸接件10相連；夾取驅動機構50，所述***鉸接件10及所述第二鉸接件20分別與所述夾取驅動機構50相連；通過所述夾取驅動機構50驅動所述***鉸接件10相對于所述第二鉸接件20相對運動，從而帶動所述***夾持件30的***端運動，使得所述***夾持件30的第二端與所述第二夾持件40共同夾取物料。因此，本發(fā)明提供的取料機械手具有結構簡單緊湊，運行平穩(wěn)。3.準確的稱料系統(tǒng)可無誤的顯示出草料重量。青海供應取料機廠家現(xiàn)貨

    所述***鉸接座及所述第二鉸接座分別與所述***夾持件鉸接于***鉸接點及第二鉸接點，所述***鉸接點及所述第二鉸接點均位于所述***夾持件的***端；第二夾持件，與所述***鉸接件相連；夾取驅動機構，所述***鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅動機構相連；通過所述夾取驅動機構驅動所述***鉸接件相對于所述第二鉸接件相對運動，從而帶動所述***夾持件的***端運動，使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件共同夾取物料。因此，本發(fā)明提供的取料機械手具有結構簡單緊湊，運行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固等優(yōu)點。附圖說明圖1是本發(fā)明的取料機械手夾持有物料的推薦實施例的***視角的結構示意圖。圖2是本發(fā)明的取料機械手夾持有物料的推薦實施例的第二視角的結構示意圖。圖3是圖2中a區(qū)域的放大示意圖。圖4是本發(fā)明的取料機械手的推薦實施例的部分部件配合的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細說明。需要說明的是，如果不***，本發(fā)明實施例以及實施例中的各個特征可以相互結合，均在本發(fā)明的保護范圍之內。請參閱圖1至圖4，本發(fā)明公開了一種取料機械手，所述取料機械手包括：變距驅動機構1。寧夏源頭取料機去哪買意美特生產研發(fā)的取料機售后很好。用戶用了都說好。

    所述***鉸接點及所述第二鉸接點均位于所述***夾持件的***端；第二夾持件，與所述***鉸接件相連；夾取驅動機構，所述***鉸接件及所述第二鉸接件分別與所述夾取驅動機構相連；通過所述夾取驅動機構驅動所述***鉸接件相對于所述第二鉸接件相對運動，從而帶動所述***夾持件的***端運動，使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件共同夾取物料。推薦地，所述讓位孔內的側壁上朝向所述讓位孔還延伸設置有第三鉸接座，所述第三鉸接座與所述***鉸接座相向設置于所述讓位孔內位置相對的兩側壁上；所述第二鉸接座及所述第三鉸接座分別與所述第二夾持件鉸接于第三鉸接點及第四鉸接點，所述第三鉸接點及所述第四鉸接點均位于所述第二夾持件的***端；通過所述***鉸接件相對于所述第二鉸接件相對運動，帶動所述第二夾持件的***端運動，使得所述***夾持件的第二端與所述第二夾持件的第二端共同夾取物料。推薦地，所述***夾持件包括：鉸接部，設置于所述***夾持件的***端，分別與所述***鉸接座及所述第二鉸接座鉸接相連；連接臂，所述連接臂的***端與所述鉸接部相連，所述連接臂的第二端朝遠離所述第二夾持件的方向傾斜向下延伸設置；夾持部，所述夾持部的***端與所述連接臂的第二端相連。

    所述抓取安裝殼體43的下部成型有下安裝腔體45，上部通孔44與下安裝腔體45相通；所述下安裝腔體45中插套有兩個夾持弧形塊46，兩個夾持弧形塊46的相對壁面的中部為錐形壁面，錐形連接頭42的外側壁緊貼對應的錐形壁面；所述夾持弧形塊46的中部外側壁上成型有插孔461，下安裝腔體45的內側壁上固定有橫向柱451，橫向柱451插套在插孔461中，復位彈簧1插套在插孔461中，復位彈簧1的一端著力于橫向柱451的端面上，復位彈簧1的另一端固定在插孔461的內端面上；所述兩個夾持弧形塊46的底面成型有弧形夾持部47；所述下安裝腔體45的底面固定有環(huán)形支撐板2，夾持弧形塊46的邊部底面緊貼環(huán)形支撐板2的頂面。進一步的說，所述弧形夾持部47的內側壁上固定有防滑彈性層48。進一步的說，所述上部通孔44的內側壁上固定有潤滑耐磨套3，錐形連接頭42的上部外側壁緊貼潤滑耐磨套3的內側壁。進一步的說，所述下安裝腔體45的內側壁上固定有防護層4，夾持弧形塊46的外側壁緊貼防護層4。本實施例中，其可以將手臂固定連接板10固定在六軸機器人的手臂端部，然后，即可進行使用，在使用時，通過升降電機24運行，可以實現(xiàn)豎直螺桿23轉動，從而實現(xiàn)抓取頭40的高低位置調節(jié)。歡迎來廠參觀訪問，地址，山東省新泰市谷里鎮(zhèn)。

    本實用新型涉及一種取料機，具體涉及一種鏈式刮板取料機。背景技術：鏈式刮板取料機是一種應用于散裝物料料堆上的高效連續(xù)作業(yè)的大型裝卸設備，主要應用于電力、冶金、煤炭、建材和化工等行業(yè)的煤炭和礦石儲料場。主要由傳動機構、懸臂、臂架、平衡梁、尾車、俯仰機構及行走機構、帶鏈輪的環(huán)形刮板等組成。對于大部分對粒度沒有要求的散狀物料如煤、礦粉等來說，刮板取料機適應性強，作業(yè)效率高，但對于塊狀的物料以及對有粒度要求的物料來說，在刮板取料過程中，則會經常發(fā)生刮取困難，環(huán)形刮板運行阻力大，設備運行負荷大，能耗增加，故障增多，且刮板取過程中容易引起塊狀物料破碎等一系列問題，導致其應用受到限制。技術實現(xiàn)要素：實用新型目的：為了克服現(xiàn)有技術的缺陷，本實用新型公開了一種鏈式刮板取料機，該取料機能夠應用于高效刮取塊狀物料以及對粒度有要求的物料，降低故障率并且減少物料的破損。技術方案：本實用新型所述的一種鏈式刮板取料機，包括軌道、行走機架、鏈式刮板裝置和伸縮俯仰機構；所述鏈式刮板裝置具有環(huán)狀刮板鏈條、以及圍繞該環(huán)狀刮板鏈條的外表面等間距排布的多個釘耙式刮板；所述釘耙式刮板包括板體和多個耙釘，所述板體呈長方形。4可定制，可調節(jié)鋸齒花刀具備兩個固定位置，刀片磨損后可調換位置繼續(xù)使用，延長刀片使用壽命。貴州本地取料機廠家供應

2222刀片采用特殊熱處理錳鋼材質鋒利堅固，耐磨系數高或加裝碳化物圖層使用長久。青海供應取料機廠家現(xiàn)貨

    所述擋板4和網片8之間設有收集口9，所述箱體1底端固定設有底座10，所述兩端均設有排渣口11，所述傾斜板5內部開設有氣孔12，所述擋板4兩側均固定設有固定框13。所述放置柜3內部設有隔板25和清潔布26；所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設置，且放置柜3位于固定板2和擋板4的內側；所述接觸板6固定設于傾斜板5和弧形板7之間，所述接觸板6與網片8之間水平方向位置對應設置，且接觸板6為豎直方向設置；所述收集口9與排渣口11之間豎直方向對應設置，且收集口9和排渣口11之間連通設置，所述收集口9設于箱體1內部底端，所述排渣口11為弧形設置；所述隔板25豎直方向設有若干組，所述清潔布26活動設于放置柜3一側。如圖1-4所示，實施方式具體為：使用時，網片8用于通風散熱，當外部料渣經網片8進入箱體1內時，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引導的作用，使料渣準確的掉落至收集口9內，再經排渣口11自動排出，箱體1內部熱量可經傾斜板5處的氣孔12排出，傾斜板5位于網片8的斜上方，同時傾斜板5自身的傾斜設置可使排出的熱量通向網片8，避免料渣經氣孔12進入箱體1內，固定框13采用金屬框，可加強擋板4整體的強度，隔板25可將放置柜3分為若干層。青海供應取料機廠家現(xiàn)貨

泰安意美特機械有限公司總部位于新泰市谷里鎮(zhèn)小新興村西(新蒙館路北側)，是一家一般項目：畜牧機械制造；畜牧機械銷售；物料搬運裝備制造；物料搬運裝備銷售；智能機器人的研發(fā)；工業(yè)機器人制造；工業(yè)機器人銷售；特殊作業(yè)機器人制造；服務消費機器人制造；服務消費機器人銷售；智能機器人銷售；工業(yè)機器人安裝、維修；人工智能基礎軟件開發(fā)；人工智能應用軟件開發(fā)；農業(yè)機械制造；農業(yè)機械銷售；普通機械設備安裝服務；金屬切割及焊接設備制造；金屬切割及焊接設備銷售；智能基礎制造裝備制造；智能基礎制造裝備銷售；飼料生產設備制造；飼料生產設備銷售；設備修理；機械電氣設備制造；電氣機械設備銷售；智能控制系統(tǒng)集成；泵及真空設備銷售；齒輪及齒輪減、變速箱銷售；礦山機械銷售；金屬結構銷售；金屬材料銷售；風動和電動工具銷售；軟件外包服務；勞務服務（不含勞務派遣）；農業(yè)機械服務；企業(yè)管理；機械設備租賃（除依法須經批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經營活動）許可項目：建筑勞務分包；貨物進出口；技術進出口；進出口代理（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以審批結果為準）的公司。公司自創(chuàng)立以來，投身于tmr攪拌機，牧場清糞車，剩料收集車，撒料車，是機械及行業(yè)設備的主力軍。意美特始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團隊取得成功。意美特始終關注機械及行業(yè)設備市場，以敏銳的市場洞察力，實現(xiàn)與客戶的成長共贏。