內(nèi)蒙古源頭取料機(jī)加盟

    本實(shí)用新型屬于散料取放料設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種橋式鏈斗堆取料機(jī)。背景技術(shù)：堆取料機(jī)在散料物流行業(yè)應(yīng)用非常***，不同的堆取工藝和不同物料對(duì)設(shè)備要求也不盡相同。堆取料機(jī)一般**于槽型儲(chǔ)料場(chǎng)所，這種儲(chǔ)料場(chǎng)所多用于物料需要較好的保護(hù)的，如不能露天等，而且這種儲(chǔ)料形式可以在有效的占地面積中儲(chǔ)料量是比較高的。堆取料機(jī)通常有斗輪的，耙式的等，對(duì)于長(zhǎng)條狀槽型料坑來說這些結(jié)構(gòu)都不適用。**cna提供了一種橋式鏈斗卸車機(jī)，布料時(shí)，物料從***主皮帶機(jī)移動(dòng)到在儲(chǔ)料槽長(zhǎng)度方向上可以來回移動(dòng)的移動(dòng)拋料小車，采用移動(dòng)拋料小車將物料卸載到設(shè)備皮帶機(jī)上，再通過移動(dòng)犁式卸料機(jī)將物料均勻撒在儲(chǔ)料槽。取料時(shí)，通過翻斗機(jī)構(gòu)將物料提升到設(shè)備皮帶機(jī)，從落料斗落至第二主皮帶機(jī)輸送走。設(shè)備皮帶機(jī)不能在儲(chǔ)料槽寬度方向上移動(dòng)，布料時(shí)，需要來回移動(dòng)的移動(dòng)犁式卸料機(jī)接住設(shè)備皮帶機(jī)上的物料之后才能均勻的將料散至儲(chǔ)料槽的橫向范圍內(nèi)。而且犁式卸料機(jī)容易使物料破碎，對(duì)于不能破損的物料是不適用的。另外，取料和布料的機(jī)構(gòu)，決定了必須有兩條主皮帶機(jī)。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間比較大。需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、空間利用好、成本更低的橋式鏈斗堆取料機(jī)。1完善的液壓系統(tǒng)，掛接方便性強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)。內(nèi)蒙古源頭取料機(jī)加盟

    操作簡(jiǎn)單干草垛用抓草機(jī)潤(rùn)豐前置帶刀片滾筒飼料取料機(jī)青貯取料機(jī)是一種取料設(shè)備，具有取料、輸送、切碎等功能,***用于牧場(chǎng)奶場(chǎng)。是牛場(chǎng)和養(yǎng)牛小區(qū)的裝取飼料的專業(yè)設(shè)備。近年來，隨著飼料攪拌機(jī)的應(yīng)用，青貯取草機(jī)作為攪拌機(jī)的配套產(chǎn)品，越來越受到奶牛管理者的歡迎。青貯取草機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工填料的方式，節(jié)約了勞動(dòng)成本，提高了勞動(dòng)效率青貯取料機(jī)是一種取料設(shè)備，具有取料、輸送、切碎等功能,***用于牧場(chǎng)奶場(chǎng)。適合大中小養(yǎng)牛小區(qū)，牧場(chǎng)，牛場(chǎng)。操作簡(jiǎn)單干草垛用抓草機(jī)潤(rùn)豐前置帶刀片滾筒飼料取料機(jī)青貯取料機(jī)的產(chǎn)品特點(diǎn)1取料截面平整，防止飼草的二次發(fā)酵2.取料滾筒刀片采用質(zhì)量合金刀片，耐用且切割平整3.取料高度5米，裝料高度，可配合車載式、牽引式工作4.設(shè)備采用油壓制動(dòng)，取料工作時(shí)自動(dòng)剎車5.自走式設(shè)計(jì)，方便現(xiàn)場(chǎng)操作；6.取料高度適用于各種規(guī)格青貯窖；7.減少勞動(dòng)力、勞動(dòng)時(shí)間，降低勞動(dòng)強(qiáng)度；8.電力驅(qū)動(dòng)，**降低取料成本；9.提高青貯品質(zhì)，防止二次發(fā)酵；10.降低奶牛發(fā)病率工作原理接通青貯取料機(jī)的電源總開關(guān)、接通液壓泵電機(jī)電源,將機(jī)器行至青貯墻附近,升起取料滾筒大臂,操作手柄穩(wěn)定機(jī)器,用液壓操作桿啟動(dòng)輸送鏈條,接通取料滾筒電機(jī)開關(guān)。新疆養(yǎng)牛取料機(jī)大概價(jià)格形成了立體的輪番多循環(huán)攪拌系統(tǒng)，保證了物料的充分切割及均勻混合。

    本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手。背景技術(shù)：現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人，如六軸機(jī)器人，其一般作為自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)行，而現(xiàn)有的六軸機(jī)器人，其一般是通過手臂彎曲抓取，其抓取高低具有限定性，對(duì)于過低的物品是無法進(jìn)行抓取的，如輸送機(jī)構(gòu)的高度無法達(dá)到要求時(shí)，就無法抓取，此時(shí)，只能將輸送機(jī)構(gòu)提升，而由于廠房設(shè)計(jì)和其他輸送部分的需要，其輸送機(jī)構(gòu)是不能提升安裝的，此時(shí)六軸機(jī)器人就無法抓取使用。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手，它可以安裝在六軸機(jī)器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動(dòng)升降，從而可以滿足輸送機(jī)構(gòu)高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機(jī)構(gòu)高度提升，非常方便，從而滿足整個(gè)廠房的輸送設(shè)計(jì)。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手，包括手臂固定連接板，所述手臂固定連接板的底面中部固定有下部連接塊，下部連接塊的底面中部固定有向下延伸的豎直板，豎直板的左側(cè)壁上固定有豎直升降機(jī)構(gòu)；所述豎直升降機(jī)構(gòu)的升降塊上固定有連接橫向塊，連接橫向塊插套在豎直板的中部成型有的豎直通槽。

    其中一個(gè)是長(zhǎng)度方向、另一個(gè)就是寬度反向，并不是長(zhǎng)度方向一定大于寬度方向。上下位置正對(duì)應(yīng)是指第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4正下方設(shè)置布料槽2。***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3正下方位置設(shè)置第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4。第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4皮帶可以雙向移動(dòng)指第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)的電機(jī)可以反轉(zhuǎn)。物料從主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的輸出端移動(dòng)到***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3上，然后移動(dòng)到第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4上。第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4接受到物料后，皮帶可以雙向移動(dòng)將物料通過布料槽2撒到第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)；同時(shí)第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4在橫梁機(jī)構(gòu)6上移動(dòng)，從而將物料撒到儲(chǔ)料槽1的整個(gè)寬度方向上。在布料的過程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，物料不會(huì)破碎。而犁式卸料機(jī)在布料過程中需要刮物料，造成皮料破碎。第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4通過直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在橫梁機(jī)構(gòu)6的長(zhǎng)度方向上來回移動(dòng)。直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以選擇常用的機(jī)構(gòu)，比如鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，或者第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4上設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪，通過減速驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。橫梁機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在軌道7上的行走輪8，行走輪8由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在軌道7上移動(dòng)，從而帶動(dòng)橫梁機(jī)構(gòu)6在儲(chǔ)料槽1上方做直線運(yùn)動(dòng)，這些是現(xiàn)有技術(shù)。儲(chǔ)料槽1左側(cè)設(shè)置兩個(gè)平行的軌道，軌道a和軌道b。意美特生產(chǎn)研發(fā)的攪拌機(jī)售后很好。上過央視的新聞。

    能夠在下料時(shí)減小物料之間的間距，提高空間利用率等優(yōu)點(diǎn)。在本實(shí)施例中，所述變距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1為氣動(dòng)平行夾爪(又稱：手指氣缸)，所述氣動(dòng)夾爪的所述***夾爪1b及所述第二夾爪1c分別與所述取料機(jī)械手及所述第二機(jī)械手4相連，以便于驅(qū)動(dòng)所述取料機(jī)械手及所述第二機(jī)械手4的夾持所述物料；在其它實(shí)施例中，所述變距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1也可以是電功夾爪，在此不作具體限定。推薦地，所述限位件2包括：連接板2a，與所述變距驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的本體相連；延伸臂2b，所述延伸臂2b的***端與所述連接板2a相連，所述延伸臂2b的第二端延伸至所述***夾爪1b背離所述第二夾爪1c的一側(cè)；所述延伸臂2b的第二端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺孔；微調(diào)螺絲2c，貫穿所述調(diào)節(jié)螺孔，并與所述微調(diào)螺孔的內(nèi)螺紋配合；所述微調(diào)螺絲2c的軸向與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌1a的導(dǎo)向平行，并朝向所述***夾爪1b設(shè)置。以便于通過調(diào)節(jié)所述微調(diào)螺絲2c的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述取料機(jī)械手在夾取所述物料時(shí)所述取料機(jī)械手與所述第二機(jī)械手4之間的間距；以便于根據(jù)所述物料之間間距的不同調(diào)節(jié)所述取料機(jī)械手與所述第二機(jī)械手4之間的間距。因此，所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，兼容性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述***機(jī)械手3包括：***鉸接件10，設(shè)置有讓位孔12。立式自走式攪撒一體機(jī)的性能、可靠性和舒適度均得到了普遍認(rèn)可。河北好用的取料機(jī)哪里好

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    甚至造成砸穿溜槽和撕裂皮帶現(xiàn)象，并產(chǎn)生大量粉塵和噪聲。增設(shè)抑塵設(shè)備，會(huì)導(dǎo)致用水量和噴頭數(shù)量增加，提高成本。(2)積料式結(jié)構(gòu)對(duì)于含水率大、粒度小的粉狀物料，如清理不及時(shí)會(huì)產(chǎn)生板結(jié)，**終導(dǎo)致堵料。(3)積料式結(jié)構(gòu)可以減少物料與料斗壁之間的磨損、沖擊，減少襯板投入。(4)積料式結(jié)構(gòu)可以根據(jù)設(shè)計(jì)者的考慮，有效地控制料流方向。(5)積料式結(jié)構(gòu)能改變料流的速度。物料經(jīng)皮帶機(jī)滾筒是離心力式卸料，通過積料裝置后物料形成重力落料。本文語(yǔ)料例句主要來源于《二月》,文本主要依據(jù)人民文學(xué)出版社1986年出版的《柔石選集》[注]柔石:《柔石選集》,北京:人民文學(xué)出版社,1986年。中的《二月》。針對(duì)流動(dòng)性差的物料，可對(duì)積料式結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，采用網(wǎng)狀格柵板積料裝置，其優(yōu)點(diǎn)是：①含水率高的粉狀物料沖擊在格柵上，被分割成小塊，隨著水分自然蒸發(fā)及后續(xù)來料的不斷擠壓、震動(dòng)，底層被分割的物料迅速脫離積料裝置，不會(huì)形成板結(jié)；②含水率低的物料，通過網(wǎng)狀格柵篩選，粒度小的物料先落入地面皮帶，在其上形成物料層，當(dāng)后續(xù)的粒度大的物料下落時(shí)，對(duì)輸送皮帶起到緩沖保護(hù)作用。6結(jié)語(yǔ)分流料斗結(jié)構(gòu)復(fù)雜，物料的流動(dòng)性是分流裝置設(shè)計(jì)時(shí)需考慮的首要因素。內(nèi)蒙古源頭取料機(jī)加盟

泰安意美特機(jī)械有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售相結(jié)合的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2011-06-08，自成立以來一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略。公司主要產(chǎn)品有tmr攪拌機(jī)，牧場(chǎng)清糞車，剩料收集車，撒料車等，公司工程技術(shù)人員、行政管理人員、產(chǎn)品制造及售后服務(wù)人員均有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。并與上下游企業(yè)保持密切的合作關(guān)系。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源，向全國(guó)生產(chǎn)、銷售tmr攪拌機(jī)，牧場(chǎng)清糞車，剩料收集車，撒料車產(chǎn)品，經(jīng)過多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度、豐富的產(chǎn)品類型。我們本著客戶滿意的原則為客戶提供tmr攪拌機(jī)，牧場(chǎng)清糞車，剩料收集車，撒料車產(chǎn)品售前服務(wù)，為客戶提供周到的售后服務(wù)。價(jià)格低廉優(yōu)惠，服務(wù)周到，歡迎您的來電！