山東好用的取料機(jī)費用是多少

來源: 發(fā)布時間:2023-07-30

    所述抓取安裝殼體43的下部成型有下安裝腔體45,上部通孔44與下安裝腔體45相通;所述下安裝腔體45中插套有兩個夾持弧形塊46,兩個夾持弧形塊46的相對壁面的中部為錐形壁面,錐形連接頭42的外側(cè)壁緊貼對應(yīng)的錐形壁面;所述夾持弧形塊46的中部外側(cè)壁上成型有插孔461,下安裝腔體45的內(nèi)側(cè)壁上固定有橫向柱451,橫向柱451插套在插孔461中,復(fù)位彈簧1插套在插孔461中,復(fù)位彈簧1的一端著力于橫向柱451的端面上,復(fù)位彈簧1的另一端固定在插孔461的內(nèi)端面上;所述兩個夾持弧形塊46的底面成型有弧形夾持部47;所述下安裝腔體45的底面固定有環(huán)形支撐板2,夾持弧形塊46的邊部底面緊貼環(huán)形支撐板2的頂面。進(jìn)一步的說,所述弧形夾持部47的內(nèi)側(cè)壁上固定有防滑彈性層48。進(jìn)一步的說,所述上部通孔44的內(nèi)側(cè)壁上固定有潤滑耐磨套3,錐形連接頭42的上部外側(cè)壁緊貼潤滑耐磨套3的內(nèi)側(cè)壁。進(jìn)一步的說,所述下安裝腔體45的內(nèi)側(cè)壁上固定有防護(hù)層4,夾持弧形塊46的外側(cè)壁緊貼防護(hù)層4。本實施例中,其可以將手臂固定連接板10固定在六軸機(jī)器人的手臂端部,然后,即可進(jìn)行使用,在使用時,通過升降電機(jī)24運行,可以實現(xiàn)豎直螺桿23轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)抓取頭40的高低位置調(diào)節(jié)。3設(shè)備攪拌均勻雙側(cè)撒料設(shè)計自由轉(zhuǎn)換便捷。山東好用的取料機(jī)費用是多少

取料機(jī)

    其關(guān)系到襯板材質(zhì)選擇、料斗口的截面面積確定,保證料斗有足夠的通量。機(jī)械性能包括粘結(jié)性、動安息角、自然堆積角、內(nèi)外摩擦角[2],其關(guān)系到料斗側(cè)壁傾斜角度及皮帶機(jī)**大傾斜角度的確定。自然堆積角小,則流動性好,反之,流動性差。粒度及形狀包括粒度大小及組成、粒度均勻性[2],在結(jié)構(gòu)設(shè)計時考慮是否要增設(shè)除大塊格柵裝置。結(jié)構(gòu)形式設(shè)計料斗體結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計苗床上鋪5厘米厚的營養(yǎng)土,澆透水,**好是在溫室里提前預(yù)熱的水。待水滲下后將種子均勻地撒到苗床上,覆土,蓋上地膜,扣上小拱棚,保溫保濕。(1)料斗斗壁傾角。對于流動性好的物料,含水率較少時,斗壁運行**小傾角應(yīng)比物料與斗壁之間的靜摩擦角大5°~10°。對于粉狀或含粉含泥較多的物料,應(yīng)根據(jù)含水量多少和粘結(jié)性大小,適當(dāng)?shù)募哟蠖繁趦A角。對于工況惡劣、潮濕容易生銹的環(huán)境,也要適當(dāng)加大斗壁傾角2°~3°。在斗輪堆取料機(jī)設(shè)計時,根據(jù)物料不同,斗壁與水平面夾角α應(yīng)在55°~60°之間。(2)卸料口尺寸。卸料口尺寸與物料特性有關(guān),一般按a≥(4~6)d來計算。式中,a為卸料口邊長或卸料口直徑;d為物料的粒度。對于流動性差的物料,卸料口面積還應(yīng)加大,在斗輪堆取料機(jī)設(shè)計時。青海好用的取料機(jī)保養(yǎng)2.主攪龍鋸齒狀設(shè)計,切割快攪拌均勻。

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    取料架4的側(cè)壁上固定安裝有驅(qū)動電機(jī)9,驅(qū)動電機(jī)9采用yz型鼠籠式電機(jī),yz型鼠籠式電機(jī)震動小,散熱性能好,驅(qū)動電機(jī)9的輸出端與左側(cè)的傳送齒輪5固定連接,底座1上端面的左側(cè)固定安裝有包裝機(jī)2,包裝機(jī)2的右側(cè)壁上固定安裝有出料口,出料口位于取料架4的左端的正上方,底座1上端面的右側(cè)固定安裝有接料箱7,接料箱7的左側(cè)壁上固定安裝有接料口6,接料口6位于取料架4的右端的下方,包裝機(jī)2的表面設(shè)置有防腐層,屬防腐層為鉻,增強(qiáng)了包裝機(jī)2表面的防腐性。本實用新型中,使用者使用該裝置時,當(dāng)包裝機(jī)2內(nèi)的商品通過機(jī)械手放置在取料機(jī)的傳送帶8上后,驅(qū)動電機(jī)9的輸出端會帶動傳送齒輪5順時針轉(zhuǎn)動,進(jìn)而帶動傳送帶8上的商品貨物向右邊移動,此過程中,商品會與擋板3的內(nèi)側(cè)壁之間發(fā)生碰撞,此過程中,商品會壓迫彈性滑輪10,進(jìn)而壓迫壓桿14,進(jìn)而通過壓板11壓迫彈簧12,彈簧12的壓縮后產(chǎn)生的彈力會通過彈性滑輪10和導(dǎo)向板15抵在商品的側(cè)壁上,避免商品與擋板3之間發(fā)生碰撞,進(jìn)而避免了商品包裝的破損,同時,彈性滑輪10可以減小商品與擋板3之間的摩擦力,避免了商品之間發(fā)生堵塞的情況。以上所述,*為本實用新型較佳的具體實施方式,但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此。

    兩個所述擋板相對的一側(cè)等間距的開設(shè)有多個彈簧腔,每個所述彈簧腔內(nèi)均固定安裝有彈簧,每個所述彈簧的一端固定安裝在彈簧腔的內(nèi)壁上,每個所述彈簧的另一端均固定安裝有壓板,每個所述壓板均滑動連接在彈簧腔內(nèi),每個所述壓板的另一端均固定連接有壓桿,每個所述壓桿背離壓板的一端均貫穿擋板的側(cè)壁并轉(zhuǎn)動固定連接有導(dǎo)向板,所述導(dǎo)向板的背離壓桿的一側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有彈性滑輪,每個所述彈性滑輪背離壓桿的一端均轉(zhuǎn)動連接有彈性滑輪。推薦的,所述取料架的下端面通過多個支撐腿固定連接在底座的上端面,所述取料架的側(cè)壁上固定安裝有驅(qū)動電機(jī),所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端與左側(cè)的傳送齒輪固定連接。推薦的,所述底座上端面的左側(cè)固定安裝有包裝機(jī),所述包裝機(jī)的右側(cè)壁上固定安裝有出料口,所述出料口位于取料架的左端的正上方。推薦的,所述底座上端面的右側(cè)固定安裝有接料箱,所述接料箱的左側(cè)壁上固定安裝有接料口,所述接料口位于取料架的右端的下方。推薦的,所述包裝機(jī)的表面設(shè)置有防腐層,所屬防腐層為鉻。推薦的,所述驅(qū)動電機(jī)采用yz型鼠籠式電機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:當(dāng)包裝機(jī)內(nèi)的商品通過機(jī)械手放置在取料機(jī)的傳送帶上后。6設(shè)備采用強(qiáng)度特殊定制車橋 車橋性能穩(wěn)固。

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    能夠在下料時減小物料之間的間距,提高空間利用率等優(yōu)點。在本實施例中,所述變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)1為氣動平行夾爪(又稱:手指氣缸),所述氣動夾爪的所述***夾爪1b及所述第二夾爪1c分別與所述取料機(jī)械手及所述第二機(jī)械手4相連,以便于驅(qū)動所述取料機(jī)械手及所述第二機(jī)械手4的夾持所述物料;在其它實施例中,所述變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)1也可以是電功夾爪,在此不作具體限定。推薦地,所述限位件2包括:連接板2a,與所述變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)1的本體相連;延伸臂2b,所述延伸臂2b的***端與所述連接板2a相連,所述延伸臂2b的第二端延伸至所述***夾爪1b背離所述第二夾爪1c的一側(cè);所述延伸臂2b的第二端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺孔;微調(diào)螺絲2c,貫穿所述調(diào)節(jié)螺孔,并與所述微調(diào)螺孔的內(nèi)螺紋配合;所述微調(diào)螺絲2c的軸向與所述滑動導(dǎo)軌1a的導(dǎo)向平行,并朝向所述***夾爪1b設(shè)置。以便于通過調(diào)節(jié)所述微調(diào)螺絲2c的位置,進(jìn)而調(diào)節(jié)所述取料機(jī)械手在夾取所述物料時所述取料機(jī)械手與所述第二機(jī)械手4之間的間距;以便于根據(jù)所述物料之間間距的不同調(diào)節(jié)所述取料機(jī)械手與所述第二機(jī)械手4之間的間距。因此,所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊,兼容性強(qiáng)等優(yōu)點。推薦地,所述***機(jī)械手3包括:***鉸接件10,設(shè)置有讓位孔12。該設(shè)備研發(fā)成功填補(bǔ)國內(nèi)的空白。四川牧場取料機(jī)加盟

4可調(diào)節(jié)鋸齒花刀具備兩個固定位置,刀片磨損后可調(diào)換位置繼續(xù)使用,延長刀片使用壽命。山東好用的取料機(jī)費用是多少

    所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40的數(shù)量可以是一個或者多個,在此不作具體限定。通過所述連接臂34擴(kuò)大所述***夾持件30的夾持部35與所述第二夾持件40的夾持部35之間的間距,以便于夾持物料。因此,所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊的優(yōu)點。推薦地,所述***夾持件30還包括:托持部36,連接于所述夾持部35的第二端,并與所述夾持部35形成l形結(jié)構(gòu),以使夾取所述***物料71時,所述夾持部35能夠與所述***物料71的側(cè)壁相抵持;所述托持部36能夠抵持于所述***物料71的底部,以承載所述***物料71。因此,所述取料機(jī)械手具有夾持穩(wěn)固等優(yōu)點。推薦地,所述鉸接部33并排設(shè)置有***鉸接孔(圖中未示出)及第二鉸接孔(圖中未示出),所述***鉸接孔及所述第二鉸接孔分別位于所述***鉸接點31及所述第二鉸接點32處。所述***夾持件30通過貫穿所述***鉸接孔并與所述***鉸接座11鉸接的鉸接軸37與所述***鉸接座11鉸接;所述***夾持件30通過貫穿所述第二鉸接孔并與所述第二鉸接座21鉸接的鉸接軸37與所述第二鉸接座21鉸接。因此,所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊,便于裝配,制造成本低等優(yōu)點。推薦地,所述鉸接軸37的末端還卡設(shè)有軸用彈性擋圈38。山東好用的取料機(jī)費用是多少

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