廣東養(yǎng)牛取料機(jī)加盟

    其中一個(gè)是長(zhǎng)度方向、另一個(gè)就是寬度反向，并不是長(zhǎng)度方向一定大于寬度方向。上下位置正對(duì)應(yīng)是指第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4正下方設(shè)置布料槽2。***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3正下方位置設(shè)置第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4。第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4皮帶可以雙向移動(dòng)指第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)皮帶傳動(dòng)的電機(jī)可以反轉(zhuǎn)。物料從主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的輸出端移動(dòng)到***皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3上，然后移動(dòng)到第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4上。第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4接受到物料后，皮帶可以雙向移動(dòng)將物料通過(guò)布料槽2撒到第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的兩側(cè)；同時(shí)第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4在橫梁機(jī)構(gòu)6上移動(dòng)，從而將物料撒到儲(chǔ)料槽1的整個(gè)寬度方向上。在布料的過(guò)程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，物料不會(huì)破碎。而犁式卸料機(jī)在布料過(guò)程中需要刮物料，造成皮料破碎。第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4通過(guò)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在橫梁機(jī)構(gòu)6的長(zhǎng)度方向上來(lái)回移動(dòng)。直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以選擇常用的機(jī)構(gòu)，比如鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，或者第二皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4上設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪，通過(guò)減速驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。橫梁機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在軌道7上的行走輪8，行走輪8由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在軌道7上移動(dòng)，從而帶動(dòng)橫梁機(jī)構(gòu)6在儲(chǔ)料槽1上方做直線運(yùn)動(dòng)，這些是現(xiàn)有技術(shù)。儲(chǔ)料槽1左側(cè)設(shè)置兩個(gè)平行的軌道，軌道a和軌道b。意美特生產(chǎn)研發(fā)的取料機(jī)售后很好。公司地址在山東省新泰市。廣東養(yǎng)牛取料機(jī)加盟

    在一些實(shí)施例中，所述取料機(jī)械爪還包括檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件用于檢測(cè)夾爪的開(kāi)合狀態(tài)。檢測(cè)組件用于設(shè)定取料機(jī)械爪夾取狀態(tài)的行程點(diǎn)，以防止夾取力過(guò)大引起工件變形。在一些實(shí)施例中，所述檢測(cè)組件包括槽型紅外光電傳感器和檢測(cè)片，所述檢測(cè)片與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述槽型紅外光電傳感器通過(guò)支架固定在檢測(cè)片的旁側(cè)，所述槽型紅外光電傳感器包括橫貫的檢測(cè)槽。所述檢測(cè)片位于檢測(cè)槽的兩側(cè)壁之間。由此，提供了一種簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn)檢測(cè)夾爪開(kāi)合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾爪開(kāi)合時(shí)，檢測(cè)片隨之轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)出檢測(cè)槽，當(dāng)檢測(cè)片位于檢測(cè)槽內(nèi)，隔開(kāi)位于檢測(cè)槽的兩側(cè)壁的發(fā)射器和接收器，即表明夾爪已經(jīng)到達(dá)預(yù)設(shè)的夾取間距。夾取間距為***側(cè)爪片與第二側(cè)爪片之間的距離。在一些實(shí)施例中，所述檢測(cè)片與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可拆地驅(qū)動(dòng)連接。檢測(cè)片通過(guò)軸套與***輸出軸連接，軸套上開(kāi)設(shè)有螺孔，檢測(cè)片和***輸出軸借助穿設(shè)在螺孔上的螺釘實(shí)現(xiàn)可拆連接。由此，夾爪的夾取間距能夠通過(guò)改變檢測(cè)片和輸出軸之間的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)改變。在一些實(shí)施例中，所述取料機(jī)械爪還包括接近傳感器，所述接近傳感器與固定座連接，所述接近傳感器伸向固定座的下方。由此。吉林養(yǎng)牛取料機(jī)專(zhuān)賣(mài)4可調(diào)節(jié)鋸齒花刀具備兩個(gè)固定位置，刀片磨損后可調(diào)換位置繼續(xù)使用，延長(zhǎng)刀片使用壽命。

1.一種鍵帽取料機(jī)械手治具，安裝在六軸機(jī)械手上用于夾取模具內(nèi)的膠道以及鍵帽， 其特征在于，包括:金具安裝板、固定板以及夾爪伸縮機(jī)構(gòu)，所述固定板通過(guò)支撐柱架設(shè)在 金具安裝板的上方，所述夾爪伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在金具安裝板與固定板之間，沿所述夾爪伸縮 機(jī)構(gòu)水平方向的兩端分別設(shè)置2根用于定位的伸縮導(dǎo)向柱，所述夾爪伸縮機(jī)構(gòu)包括通過(guò)伸 縮導(dǎo)向柱安裝在金具安裝板上方的伸縮安裝板，所述伸縮安裝板的下方設(shè)置有多組貫穿所 述金具安裝板的膠道夾爪機(jī)構(gòu)，在所述金具安裝板上圍繞膠道夾爪機(jī)構(gòu)的四周設(shè)有數(shù)個(gè)用 于吸取鍵帽的金具吸盤(pán);所述金具安裝板與所述伸縮安裝板之間還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)夾爪伸 縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的升降氣缸。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍵帽取料機(jī)械手治具，其特征在于，所述膠道夾爪機(jī)構(gòu)包括通 過(guò)伸縮支撐桿安裝在所述伸縮安裝板下方的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的下方相對(duì)平行設(shè)置 有左夾爪與右?jiàn)A爪，左、右兩夾爪的一端通過(guò)固定件安裝在所述夾爪氣缸的正下方，所述右 夾爪另一端的頂部設(shè)置有用于防止膠道頂出晃動(dòng)時(shí)彈出左、右兩夾爪之間的擋板。

    本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手。背景技術(shù)：現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人，如六軸機(jī)器人，其一般作為自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)行，而現(xiàn)有的六軸機(jī)器人，其一般是通過(guò)手臂彎曲抓取，其抓取高低具有限定性，對(duì)于過(guò)低的物品是無(wú)法進(jìn)行抓取的，如輸送機(jī)構(gòu)的高度無(wú)法達(dá)到要求時(shí)，就無(wú)法抓取，此時(shí)，只能將輸送機(jī)構(gòu)提升，而由于廠房設(shè)計(jì)和其他輸送部分的需要，其輸送機(jī)構(gòu)是不能提升安裝的，此時(shí)六軸機(jī)器人就無(wú)法抓取使用。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手，它可以安裝在六軸機(jī)器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動(dòng)升降，從而可以滿足輸送機(jī)構(gòu)高度過(guò)低的物品輸送抓取，無(wú)需將輸送機(jī)構(gòu)高度提升，非常方便，從而滿足整個(gè)廠房的輸送設(shè)計(jì)。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種六軸機(jī)器人用可伸縮取料機(jī)械手，包括手臂固定連接板，所述手臂固定連接板的底面中部固定有下部連接塊，下部連接塊的底面中部固定有向下延伸的豎直板，豎直板的左側(cè)壁上固定有豎直升降機(jī)構(gòu)；所述豎直升降機(jī)構(gòu)的升降塊上固定有連接橫向塊，連接橫向塊插套在豎直板的中部成型有的豎直通槽。立式自走式攪撒一體機(jī)。售后服務(wù)好。

    可單獨(dú)打開(kāi)第二箱門(mén)15對(duì)箱體1內(nèi)部電器進(jìn)行操作，需要完全打開(kāi)時(shí)，先打開(kāi)第二箱門(mén)15，通過(guò)把手桿21推動(dòng)活動(dòng)桿20擠壓彈簧24，把手桿21兩端完全進(jìn)入活動(dòng)槽19內(nèi)部。把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門(mén)14打開(kāi)，其中***箱門(mén)14底端與箱體1通過(guò)鉸鏈連接，整體在開(kāi)門(mén)時(shí)靈活方便，可減小開(kāi)門(mén)的面積，進(jìn)一步的防止大量料渣的進(jìn)入。本實(shí)用新型工作原理：參照說(shuō)明書(shū)附圖1-4，使用時(shí)，網(wǎng)片8用于通風(fēng)散熱，當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進(jìn)入箱體1內(nèi)時(shí)，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引導(dǎo)的作用，使料渣準(zhǔn)確的掉落至收集口9內(nèi)，再經(jīng)排渣口11自動(dòng)排出，箱體1內(nèi)部熱量可經(jīng)傾斜板5處的氣孔12排出，傾斜板5位于網(wǎng)片8的斜上方，同時(shí)傾斜板5自身的傾斜設(shè)置可使排出的熱量通向網(wǎng)片8，避免料渣經(jīng)氣孔12進(jìn)入箱體1內(nèi)，固定框13采用金屬框，可加強(qiáng)擋板4整體的強(qiáng)度，隔板25可將放置柜3分為若干層，用于放置檢修工具，清潔布26可用于擦拭檢修工具，保證檢修工具在使用前的潔凈；參照說(shuō)明書(shū)附圖5-7，傾斜設(shè)置固定板2可將箱門(mén)的安裝面積適當(dāng)縮小，并從兩側(cè)起到緩沖風(fēng)向的作用，防止打開(kāi)***箱門(mén)14和第二箱門(mén)15時(shí)直吹風(fēng)帶入大量的料渣。5.3-30立方多種規(guī)格選擇定制?。廣東多功能取料機(jī)去哪買(mǎi)

多種規(guī)格型號(hào)可定制。廣東養(yǎng)牛取料機(jī)加盟

    意美特取料機(jī)意美特取料機(jī)意美特取料機(jī)意美特取料機(jī)意美特取料機(jī)意美特取料機(jī)所述箱體側(cè)面設(shè)有固定板。所述箱體內(nèi)部設(shè)有放置柜和擋板，所述擋板包括傾斜板、接觸板和弧形板，所述箱體兩端表面均嵌裝有網(wǎng)片，所述擋板和網(wǎng)片之間設(shè)有收集口，所述箱體底端固定設(shè)有底座，所述兩端均設(shè)有排渣口，所述傾斜板內(nèi)部開(kāi)設(shè)有氣孔，所述擋板兩側(cè)均固定設(shè)有固定框，所述箱體側(cè)面嵌裝有***箱門(mén)和第二箱門(mén)，所述***箱門(mén)和第二箱門(mén)之間設(shè)有連接板，所述連接板內(nèi)部開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽，所述活動(dòng)槽內(nèi)部設(shè)有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿側(cè)面固定設(shè)有把手桿，所述連接板頂端設(shè)有一號(hào)連接軸和二號(hào)連接軸，所述活動(dòng)桿中間固定設(shè)有彈簧，所述放置柜內(nèi)部設(shè)有隔板和清潔布。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中，所述第二箱門(mén)位于***箱門(mén)上方，所述第二箱門(mén)頂端設(shè)有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板與箱體之間設(shè)有鎖具。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中，所述固定板和放置柜均為傾斜式設(shè)置，且放置柜位于固定板和擋板的內(nèi)側(cè)。在一個(gè)推薦地實(shí)施方意美特取料機(jī)意美特取料機(jī)意美特取料機(jī)意美特取料機(jī)式中，所述接觸板固定設(shè)于傾斜板和弧形板之間，所述接觸板與網(wǎng)片之間水平方向位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，且接觸板為豎直方向設(shè)置。在一個(gè)推薦地實(shí)施方式中。廣東養(yǎng)牛取料機(jī)加盟

泰安意美特機(jī)械有限公司坐落在新泰市谷里鎮(zhèn)小新興村西(新蒙館路北側(cè))，是一家專(zhuān)業(yè)的一般項(xiàng)目：畜牧機(jī)械制造；畜牧機(jī)械銷(xiāo)售；物料搬運(yùn)裝備制造；物料搬運(yùn)裝備銷(xiāo)售；智能機(jī)器人的研發(fā)；工業(yè)機(jī)器人制造；工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售；特殊作業(yè)機(jī)器人制造；服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人制造；服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人銷(xiāo)售；智能機(jī)器人銷(xiāo)售；工業(yè)機(jī)器人安裝、維修；人工智能基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)；農(nóng)業(yè)機(jī)械制造；農(nóng)業(yè)機(jī)械銷(xiāo)售；普通機(jī)械設(shè)備安裝服務(wù)；金屬切割及焊接設(shè)備制造；金屬切割及焊接設(shè)備銷(xiāo)售；智能基礎(chǔ)制造裝備制造；智能基礎(chǔ)制造裝備銷(xiāo)售；飼料生產(chǎn)設(shè)備制造；飼料生產(chǎn)設(shè)備銷(xiāo)售；設(shè)備修理；機(jī)械電氣設(shè)備制造；電氣機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售；智能控制系統(tǒng)集成；泵及真空設(shè)備銷(xiāo)售；齒輪及齒輪減、變速箱銷(xiāo)售；礦山機(jī)械銷(xiāo)售；金屬結(jié)構(gòu)銷(xiāo)售；金屬材料銷(xiāo)售；風(fēng)動(dòng)和電動(dòng)工具銷(xiāo)售；軟件外包服務(wù)；勞務(wù)服務(wù)（不含勞務(wù)派遣）；農(nóng)業(yè)機(jī)械服務(wù)；企業(yè)管理；機(jī)械設(shè)備租賃（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）許可項(xiàng)目：建筑勞務(wù)分包；貨物進(jìn)出口；技術(shù)進(jìn)出口；進(jìn)出口代理（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以審批結(jié)果為準(zhǔn)）公司。目前我公司在職員工以90后為主，是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的tmr攪拌機(jī)，牧場(chǎng)清糞車(chē)，剩料收集車(chē)，撒料車(chē)。公司深耕tmr攪拌機(jī)，牧場(chǎng)清糞車(chē)，剩料收集車(chē)，撒料車(chē)，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。