安徽投標取料機廠家現(xiàn)貨

    產(chǎn)品簡介：1.取料割頭由液壓驅(qū)動，順時逆時針兩個方向選擇取料，代替鏟車去青貯，節(jié)省油耗，降低成本。2.鏈條刮板輸送快速上料，可以將物料高拋卸料，故障率低使用壽命長。3.青貯窖內(nèi)取料≧20噸/小時。液壓驅(qū)動行走和轉(zhuǎn)向，可以加裝橫向行走裝置，方便省力。適合青貯窖冬季微結(jié)冰的情況下使用。4.青貯取料機取料截面平整，有效的保護了青貯截面的二次發(fā)酵。但采用該種方式應(yīng)對不同規(guī)格的引線框架需要切換不同的金屬片或切換整個取料機械爪，機械爪的通配性較差。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種取料機械爪，該取料機械爪具有能夠抓取多種規(guī)格工件的可能。本實用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：一種取料機械爪，包括固定座，還包括：驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機固定在固定座上，所述驅(qū)動電機包括***輸出軸，所述***輸出軸上固接有轉(zhuǎn)輪；夾取組件，所述夾取組件包括驅(qū)動機構(gòu)和可開合的夾爪，所述夾爪包括***側(cè)爪片和第二側(cè)爪片，所述驅(qū)動機構(gòu)包括***側(cè)驅(qū)動組件和第二側(cè)驅(qū)動組件，所述***側(cè)驅(qū)動組件包括固定在固定座底面的***側(cè)導(dǎo)軌、沿***側(cè)導(dǎo)軌滑動的***側(cè)滑塊和與***側(cè)滑塊固接的***側(cè)直線條，所述***側(cè)爪片固定在***側(cè)滑塊上。意美特取料機支持定制，歡迎來考察。安徽投標取料機廠家現(xiàn)貨

    本發(fā)明涉及工業(yè)機器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種六軸機器人用可伸縮取料機械手。背景技術(shù)：現(xiàn)有的工業(yè)機器人，如六軸機器人，其一般作為自動抓取機構(gòu)進行運行，而現(xiàn)有的六軸機器人，其一般是通過手臂彎曲抓取，其抓取高低具有限定性，對于過低的物品是無法進行抓取的，如輸送機構(gòu)的高度無法達到要求時，就無法抓取，此時，只能將輸送機構(gòu)提升，而由于廠房設(shè)計和其他輸送部分的需要，其輸送機構(gòu)是不能提升安裝的，此時六軸機器人就無法抓取使用。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，它可以安裝在六軸機器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動升降，從而可以滿足輸送機構(gòu)高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機構(gòu)高度提升，非常方便，從而滿足整個廠房的輸送設(shè)計。本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，包括手臂固定連接板，所述手臂固定連接板的底面中部固定有下部連接塊，下部連接塊的底面中部固定有向下延伸的豎直板，豎直板的左側(cè)壁上固定有豎直升降機構(gòu)；所述豎直升降機構(gòu)的升降塊上固定有連接橫向塊，連接橫向塊插套在豎直板的中部成型有的豎直通槽。云南國內(nèi)取料機廠家供應(yīng)5攪龍機械螺旋切割攪拌，形成了立體的輪番多循環(huán)攪拌系統(tǒng)，保證了物料的充分切割及均勻混合。

    取料架4的側(cè)壁上固定安裝有驅(qū)動電機9，驅(qū)動電機9采用yz型鼠籠式電機，yz型鼠籠式電機震動小，散熱性能好，驅(qū)動電機9的輸出端與左側(cè)的傳送齒輪5固定連接，底座1上端面的左側(cè)固定安裝有包裝機2，包裝機2的右側(cè)壁上固定安裝有出料口，出料口位于取料架4的左端的正上方，底座1上端面的右側(cè)固定安裝有接料箱7，接料箱7的左側(cè)壁上固定安裝有接料口6，接料口6位于取料架4的右端的下方，包裝機2的表面設(shè)置有防腐層，屬防腐層為鉻，增強了包裝機2表面的防腐性。本實用新型中，使用者使用該裝置時，當(dāng)包裝機2內(nèi)的商品通過機械手放置在取料機的傳送帶8上后，驅(qū)動電機9的輸出端會帶動傳送齒輪5順時針轉(zhuǎn)動，進而帶動傳送帶8上的商品貨物向右邊移動，此過程中，商品會與擋板3的內(nèi)側(cè)壁之間發(fā)生碰撞，此過程中，商品會壓迫彈性滑輪10，進而壓迫壓桿14，進而通過壓板11壓迫彈簧12，彈簧12的壓縮后產(chǎn)生的彈力會通過彈性滑輪10和導(dǎo)向板15抵在商品的側(cè)壁上，避免商品與擋板3之間發(fā)生碰撞，進而避免了商品包裝的破損，同時，彈性滑輪10可以減小商品與擋板3之間的摩擦力，避免了商品之間發(fā)生堵塞的情況。以上所述，*為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此。

    橫向柱插套在插孔中，復(fù)位彈簧插套在插孔中，復(fù)位彈簧的一端著力于橫向柱的端面上，復(fù)位彈簧的另一端固定在插孔的內(nèi)端面上；所述兩個夾持弧形塊的底面成型有弧形夾持部；所述下安裝腔體的底面固定有環(huán)形支撐板，夾持弧形塊的邊部底面緊貼環(huán)形支撐板的頂面。所述弧形夾持部的內(nèi)側(cè)壁上固定有防滑彈性層。所述上部通孔的內(nèi)側(cè)壁上固定有潤滑耐磨套，錐形連接頭的上部外側(cè)壁緊貼潤滑耐磨套的內(nèi)側(cè)壁。所述下安裝腔體的內(nèi)側(cè)壁上固定有防護層，夾持弧形塊的外側(cè)壁緊貼防護層。本發(fā)明的有益效果在于：它可以安裝在六軸機器人的手臂端部，其可以將抓取頭自動升降，從而可以滿足輸送機構(gòu)高度過低的物品輸送抓取，無需將輸送機構(gòu)高度提升，非常方便，從而滿足整個廠房的輸送設(shè)計。附圖說明圖1為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的局部放大圖；圖3為本發(fā)明的抓取頭處的局部剖視圖。具體實施方式實施例：見圖1至圖3所示，一種六軸機器人用可伸縮取料機械手，包括手臂固定連接板10，所述手臂固定連接板10的底面中部固定有下部連接塊11，下部連接塊11的底面中部固定有向下延伸的豎直板12，豎直板12的左側(cè)壁上固定有豎直升降機構(gòu)20；所述豎直升降機構(gòu)20的升降塊21上固定有連接橫向塊30。意美特生產(chǎn)研發(fā)的取料機售后很好。公司地址在山東省新泰市。

    可單獨打開第二箱門15對箱體1內(nèi)部電器進行操作，需要完全打開時，先打開第二箱門15，通過把手桿21推動活動桿20擠壓彈簧24，把手桿21兩端完全進入活動槽19內(nèi)部。把手桿21不在起到阻擋的作用，從而可將***箱門14打開，其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接，整體在開門時靈活方便，可減小開門的面積，進一步的防止大量料渣的進入。本實用新型工作原理：參照說明書附圖1-4，使用時，網(wǎng)片8用于通風(fēng)散熱，當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片8進入箱體1內(nèi)時，料渣先與接觸板6接觸，在接觸板6的阻擋緩沖下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引導(dǎo)的作用，使料渣準確的掉落至收集口9內(nèi)，再經(jīng)排渣口11自動排出，箱體1內(nèi)部熱量可經(jīng)傾斜板5處的氣孔12排出，傾斜板5位于網(wǎng)片8的斜上方，同時傾斜板5自身的傾斜設(shè)置可使排出的熱量通向網(wǎng)片8，避免料渣經(jīng)氣孔12進入箱體1內(nèi)，固定框13采用金屬框，可加強擋板4整體的強度，隔板25可將放置柜3分為若干層，用于放置檢修工具，清潔布26可用于擦拭檢修工具，保證檢修工具在使用前的潔凈；參照說明書附圖5-7，傾斜設(shè)置固定板2可將箱門的安裝面積適當(dāng)縮小，并從兩側(cè)起到緩沖風(fēng)向的作用，防止打開***箱門14和第二箱門15時直吹風(fēng)帶入大量的料渣。5多種規(guī)格型號 3-25立方多種規(guī)格選擇指定。中國臺灣求購取料機哪家好

自走式機型擁有一系列設(shè)備型號。安徽投標取料機廠家現(xiàn)貨

    所述收集口與排渣口之間豎直方向?qū)?yīng)設(shè)置，且收集口和排渣口之間連通設(shè)置，所述收集口設(shè)于箱體內(nèi)部底端，所述排渣口為弧形設(shè)置。在一個推薦地實施方式中。所述活動桿活動設(shè)于活動槽內(nèi)部，且活動槽為一側(cè)帶有開口的活動槽，所述把手桿貫穿于開口內(nèi)部。在一個推薦地實施方式中，所述一號連接軸貫穿于二號連接軸內(nèi)部，所述一號連接軸兩端均與連接板固定連接，所述二號連接軸與第二箱門底端之間固定連接。在一個推薦地實施方式中，所述隔板豎直方向設(shè)有若干組，所述清潔布活動設(shè)于放置柜一側(cè)。本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點：1、本實用新型通過設(shè)有放置柜和擋板，可保證檢修工具在使用前的潔凈，整體可在具有高密度料渣的環(huán)境下使用，防止料渣的進入對內(nèi)部電器造成影響，當(dāng)外部料渣經(jīng)網(wǎng)片入箱體內(nèi)時，在接觸板的阻擋緩沖和弧形板的引導(dǎo)下，使料渣準確的掉落至收集口內(nèi)，再經(jīng)排渣口自動排出；2、本實用新型通過設(shè)有***箱門和第二箱門，整體在開門時靈活方便，可減小開門的面積，進一步的防止大量料渣的進入，傾斜設(shè)置固定板可vvvvvvvvvv將箱門的安裝面積適當(dāng)縮小，并從兩側(cè)起到緩沖風(fēng)向的作用，防止打開***箱門和第二箱門時直吹風(fēng)帶入大量的料渣。安徽投標取料機廠家現(xiàn)貨

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