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    本實用新型的有益效果是：可以實現(xiàn)全區(qū)域堆料、取料，而且結(jié)構(gòu)簡單、空間利用好、成本更低，既有更強的市場競爭力。在布料的過程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動機構(gòu)上，物料不會破碎。附圖說明圖1是本實用新型實施例1結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是堆料流程示意圖。圖3是取料流程示意圖。圖4是橫梁機構(gòu)在儲料槽長度方向兩個極限狀態(tài)a和b示意圖。圖5是橫梁機構(gòu)部分側(cè)視圖。圖6是實施例2示意圖。其中，1是儲料槽、2是布料槽、3是***皮帶傳動機構(gòu)、4是第二皮帶傳動機構(gòu)、5是主傳動機構(gòu)、6是橫梁機構(gòu)、7是軌道、8是行走輪、9是第三皮帶傳動機構(gòu)、10是鏈斗取料機、11是移動鏈斗支架、12是卸料尾車、13是第二橫梁、14是第四皮帶傳送機構(gòu)。具體實施方式如圖1-6所示，一種橋式鏈斗堆取料機，包括橫跨在儲料槽1上方可以沿著儲料槽1長度方向移動的橫梁機構(gòu)6。橫梁機構(gòu)6上從下到上依次設(shè)置布料槽2、第二皮帶傳動機構(gòu)4、***皮帶傳動機構(gòu)3，這三者平行設(shè)置且上下位置正對應(yīng)。儲料槽1一側(cè)設(shè)置主傳動機構(gòu)5，主傳動機構(gòu)5的輸出端正下方為***皮帶傳動機構(gòu)3；第二皮帶傳動機構(gòu)4整體能在橫梁機構(gòu)6上來回移動且其皮帶可以雙向移動；布料槽2長度橫跨儲料槽1的寬度。這里的儲料槽1的長度與寬度是相對的。收攪撒自走式攪撒一體機。陜西供應(yīng)取料機哪里好

    所述夾取驅(qū)動機構(gòu)50為氣缸；在其它實施例中，所述夾取驅(qū)動機構(gòu)50也可以是電動推桿，在此不作具體限定?？梢岳斫獾氖?，所述第二機械手4與所述取料機械手的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。本發(fā)明還公開了一種注塑沖壓設(shè)備，包括取料機械手，所述取料機械手為上述所述的取料機械手。綜上所述，本發(fā)明提供了一種取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設(shè)備；所述取料機械手包括***鉸接件10，設(shè)置有讓位孔12；所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有***鉸接座11；第二鉸接件20，朝向所述讓位孔12延伸設(shè)置有第二鉸接座21；***夾持件30，所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件30鉸接于***鉸接點31及第二鉸接點32，所述***鉸接點31及所述第二鉸接點32均位于所述***夾持件30的***端；第二夾持件40，與所述***鉸接件10相連；夾取驅(qū)動機構(gòu)50，所述***鉸接件10及所述第二鉸接件20分別與所述夾取驅(qū)動機構(gòu)50相連；通過所述夾取驅(qū)動機構(gòu)50驅(qū)動所述***鉸接件10相對于所述第二鉸接件20相對運動，從而帶動所述***夾持件30的***端運動，使得所述***夾持件30的第二端與所述第二夾持件40共同夾取物料。因此，本發(fā)明提供的取料機械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運行平穩(wěn)。中國香港源頭取料機哪里好形成了立體的輪番多循環(huán)攪拌系統(tǒng)，保證了物料的充分切割及均勻混合。

    所述***鉸接點31隨著所述***鉸接件10向下運動；進而帶動所述***夾持件30的第二端朝向所述第二夾持件40運動；從而實現(xiàn)所述***夾持件30的夾持所述物料；因此，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固等優(yōu)點。在本實施例中，所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔12還延伸設(shè)置有第三鉸接座13，所述第三鉸接座13與所述***鉸接座11相向設(shè)置于所述讓位孔12內(nèi)位置相對的兩側(cè)壁上；所述讓位孔12不*便于容納所述***鉸接座11、所述第二鉸接座21、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40；還能夠減輕重量，以使所述取料機械手更加輕便。所述第二鉸接座21及所述第三鉸接座13分別與所述第二夾持件40鉸接于第三鉸接點41及第四鉸接點42，所述第三鉸接點41及所述第四鉸接點42均位于所述第二夾持件40的***端；通過所述***鉸接件10相對于所述第二鉸接件20相對運動，帶動所述第二夾持件40的***端運動，使得所述***夾持件30的第二端與所述第二夾持件40的第二端共同夾取***物料71。具體地，在所述夾取驅(qū)動機構(gòu)50驅(qū)動所述***鉸接件10朝向所述第二鉸接件20運動時，所述第二鉸接座21插設(shè)在所述讓位孔12內(nèi)，所述第四鉸接點42隨著所述***鉸接件10向上運動。

    第二側(cè)滑塊321和第二側(cè)直線條322借助第二側(cè)連接板323連接，***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322分別位于轉(zhuǎn)輪220的兩側(cè)并與轉(zhuǎn)輪220抵接。本實施例，相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：1.設(shè)置了驅(qū)動電機帶動夾爪開合，夾爪能適配多種規(guī)格的工件；2.通過轉(zhuǎn)輪220與***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322抵接的結(jié)構(gòu)，簡便地實現(xiàn)了驅(qū)動電機帶動夾爪開合；3.兩側(cè)的滑塊對應(yīng)地與兩側(cè)的導(dǎo)軌滑動連接，導(dǎo)軌不能超出固定座100，滑軌長度有限的情況下。滑塊的行程比較大化。進一步的，取料機械爪還包括吸盤組件，吸盤組件包括與固定座100可拆連接的固定板410和固定在固定板410上的吸嘴420，固定座100上還固接有固定塊110，固定板410借助固定塊110固定在固定座100的下方，吸嘴420設(shè)置有多個，多個吸嘴420均向下伸出。通過設(shè)置吸盤組件，使得該機械爪具備吸取工件的功能。進一步的，轉(zhuǎn)輪220為齒輪，***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322均為齒條。以上設(shè)置使得轉(zhuǎn)輪220和***側(cè)直線條312、第二側(cè)直線條322通過齒輪結(jié)構(gòu)實現(xiàn)傳動，具有傳動穩(wěn)定，傳動力大的優(yōu)點。進一步的，為了防止夾取力過大引起工件變形，取料機械爪還包括檢測組件，檢測組件用于檢測夾爪的開合狀態(tài)。進一步的。取料機可滿足客戶的需求的駕駛舒適與非同尋常的道路行走能力有助于實現(xiàn)工作效率。

    行走機架2橫跨在料堆上方，行走機架2的兩端均設(shè)置有行進裝置，兩個行進裝置分別對應(yīng)設(shè)置于兩條導(dǎo)軌上，行走機架2通過兩個行進裝置在軌道1上移動。鏈?zhǔn)焦伟逖b置3的兩端分別為取料端和卸料端，卸料端鉸接于行走機架2上。且鏈?zhǔn)焦伟逖b置3通過伸縮俯仰機構(gòu)4吊掛在行走機架2上。鏈?zhǔn)焦伟逖b置3具有環(huán)狀刮板鏈條5、以及圍繞該環(huán)狀刮板鏈條5的外表面等間距排布的多個釘耙式刮板6。請結(jié)合圖2所示，該釘耙式刮板6包括板體61和多個耙釘62，兩者可一體成型，也可制作成可拆解式，便于維修更換。具體的，在制作本實施例的釘耙式刮板6時，選擇耐磨強度極高的厚度8mm的25mn鋼板，采用專用機床加工切割成合適尺寸的長方形刮板，然后將刮板上部2/3高度切割形成間隔設(shè)置的多個耙釘62，下部1/3的板體61部分仍保持長方形結(jié)構(gòu)。耙釘62的寬度為8-12mm，相鄰耙釘62的間隙為40-60mm。然后將板體61和耙釘62的各部分打磨至棱角圓潤減小摩擦力，**終形成的釘耙式刮板6。耙釘62的寬度、間隙甚至耙釘長度在制作時，均可根據(jù)所取物料的性狀和粒度組成進行適當(dāng)調(diào)整以提高適用性。板體61的內(nèi)端垂直連接于環(huán)狀刮板鏈條5的外表面且沿著該環(huán)狀刮板鏈條5的寬度方向布置，此時耙釘62自板體61的外端向外凸伸出。意美特生產(chǎn)研發(fā)的取料機售后很好。公司地址在山東省新泰市。山西定做取料機哪里有賣的

4可調(diào)節(jié)鋸齒花刀具備兩個固定位置，刀片磨損后可調(diào)換位置繼續(xù)使用，延長刀片使用壽命。陜西供應(yīng)取料機哪里好

    所述箱體內(nèi)部設(shè)有放置柜和擋板，所述擋板包括傾斜板、接觸板和弧形板，所述箱體兩端表面均嵌裝有網(wǎng)片，所述擋板和網(wǎng)片之間設(shè)有收集口，所述箱體底端固定設(shè)有底座，所述兩端均設(shè)有排渣口，所述傾斜板內(nèi)部開設(shè)有氣孔，所述擋板兩側(cè)均固定設(shè)有固定框，所述箱體側(cè)面嵌裝有***箱門和第二箱門，所述***箱門和第二箱門之間設(shè)有連接板，所述連接板內(nèi)部開設(shè)有活動槽，所述活動槽內(nèi)部設(shè)有活動桿，所述活動桿側(cè)面固定設(shè)有把手桿，所述連接板頂端設(shè)有一號連接軸和二號連接軸，所述活動桿中間固定設(shè)有彈簧，所述放置柜內(nèi)部設(shè)有隔板和清潔布。在一個推薦地實施方式中，所述第二箱門位于***箱門上方，所述第二箱門頂端設(shè)有活動板，所述活動板與箱體之間設(shè)有鎖具。在一個推薦地實施方式中，所述固定板和放置柜均為傾斜式設(shè)置，且放置柜位于固定板和擋板的內(nèi)側(cè)。在一個推薦地實施方式中，所述接觸板固定設(shè)于傾斜板和弧形板之間，所述接觸板與網(wǎng)片之間水平方向位置對應(yīng)設(shè)置，且接觸板為豎直方向設(shè)置。在一個推薦地實施方式中，所述收集口與排渣口之間豎直方向?qū)?yīng)設(shè)置，且收集口和排渣口之間連通設(shè)置，所述收集口設(shè)于箱體內(nèi)部底端，所述排渣口為弧形設(shè)置。在一個推薦地實施方式中。陜西供應(yīng)取料機哪里好

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