工業(yè)YAMAHA兩軸機器人功能

這是我們近期考慮自動化。當(dāng)我們?yōu)橐M機器人而瀏覽各廠商的網(wǎng)站時，我們被雅馬哈龐大的產(chǎn)品陣容所吸引。從小型執(zhí)行器到直交、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié)機器人，甚至還有視覺系統(tǒng)和傳送帶。這樣的話我們覺得雅馬哈應(yīng)該會針對各種情況給我們提案。我們是一家有100年的歷史的烘焙點心制造商。在大家的支持下，產(chǎn)品需求逐年增加，我們卻因為經(jīng)常性人手不足而煩惱。在將包裝后的點心裝箱的工序中，由于每個作業(yè)人員將1種烘焙點心裝箱，作業(yè)人數(shù)根據(jù)包裝數(shù)量而異。因此，有必要按上限的包裝數(shù)量來安排作業(yè)人員，這就會造成浪費。就這個問題咨詢雅馬哈后，我們收到了一個提案，即使用機器人將流程自動化，以前需要8個人的工序只需1個人就可以運行。經(jīng)過分析后發(fā)現(xiàn)，如果作業(yè)人員能減少到1人，那么輪班工作的門檻一下子就會降低很多，即使在每年幾次的旺季，也可以進行穩(wěn)定生產(chǎn)。當(dāng)初引進機器人是為了節(jié)省勞動力，沒想到效果比預(yù)期好很多，不但提高了生產(chǎn)效率、降低了成本，還減少了人為失誤，因此確保了質(zhì)量穩(wěn)定，一舉多得，讓人喜不勝收。在雅馬哈的支持下，今后我們將在繼承歷史和傳統(tǒng)的同時，順應(yīng)新時代的變化，繼續(xù)為顧客提供更美味的烘焙點心。YAMAHA雅馬哈機械手可以完成復(fù)雜的裝配、搬運和包裝等任務(wù)。工業(yè)YAMAHA兩軸機器人功能

中國工廠的生產(chǎn)，將遷回原本就狹窄的日本國內(nèi)工廠。海外生產(chǎn)據(jù)點的生產(chǎn)成本不斷上漲，K公司決定關(guān)閉在中國的部分工廠，將這些工廠的生產(chǎn)分散到日本國內(nèi)多個生產(chǎn)據(jù)點。S先生所在的部門也計劃接手多道工序。“說實話，我所在的項目組就有提出‘這已經(jīng)不能再增設(shè)設(shè)備了吧……’”S先生這樣講道。在現(xiàn)有生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上，要遷入中國的部分生產(chǎn)，不得不重組工序。但現(xiàn)有設(shè)施的空間明顯已達到了上限。畫了多次設(shè)計圖，可確保的空間上限也就寬500mm多一點。建議用是可適合產(chǎn)品生命周期使用的、機動靈活的生產(chǎn)線設(shè)計……。此外，還有一個問題，那就是需定期變更生產(chǎn)線的設(shè)計。生產(chǎn)的產(chǎn)品中有產(chǎn)品生命周期短的產(chǎn)品，這就需要在很短的期間內(nèi)再次變更生產(chǎn)線的設(shè)計。因此，設(shè)備易于改裝也就成了必要條件?！耙部紤]過引入并聯(lián)機器人……但，除了機器人，還需要懸掛機器人用的堅固臺架。但我們不知道究竟應(yīng)該準備堅固到何種程度的臺架?！?S先生)以前，有過因臺架的剛性不足而產(chǎn)生振動，結(jié)果不得不重新訂購臺架。不同剛性的臺架價格相差很大，合計費用完全無法預(yù)計，這一點也比較擔(dān)心。進口YAMAHA雅馬哈機械手華東地區(qū)代理雅馬哈其次是實現(xiàn)企業(yè)目標所應(yīng)具備的基本態(tài)度，即“經(jīng)營理念”。

安裝設(shè)置時間縮短80%！打破以往的常識，短時間完成安裝設(shè)置！展會之后，為了更為詳細地咨詢，U先生聯(lián)系了雅馬哈發(fā)動機公司的銷售人員。銷售人員介紹，雅馬哈的“iVY2”在校準、登錄工件等方面具有優(yōu)越的操作性，即使是經(jīng)驗不足的人也可以簡單而高精度地構(gòu)建視覺系統(tǒng)。還介紹了與使用一般通用的視覺系統(tǒng)相比，安裝設(shè)置時間被縮短80%的事例。U先生表示非常吃驚。U先生憑直覺感到“若采用它，一定可以大幅度縮短安裝設(shè)置時間”，于是立即做出了采用的決定。U先生回顧說“具體立項不用說，引進之前進行了工件評測，按照實際用途進行機器人技術(shù)培訓(xùn)等等，廠商的支持內(nèi)容豐富，讓我們感到非常放心。安裝設(shè)置真的很簡單，完全打破了我以前的常識。大幅度縮短了設(shè)備的生產(chǎn)啟動時間，非常滿意。再說，萬一發(fā)生了原因不明的故障，只要與雅馬哈聯(lián)系就可以解決。這也給了我大的安全感?！?U先生)E公司，通過此次替換生產(chǎn)設(shè)備實現(xiàn)了效率化，進而有效地提升了業(yè)績。

我們是一家設(shè)備廠商，設(shè)計和制造節(jié)拍時間短的每一件產(chǎn)品。主要生產(chǎn)精度較高的設(shè)備。這次我們之所以探討引進雅馬哈的線性單軸機器人“PHASER系列”，是因為客戶要求在長行程工序中，與以往雅馬哈同類型產(chǎn)品相比縮短了節(jié)拍時間。以往的設(shè)備是基于“具有剛性=可以縮短節(jié)拍時間”這一想法，采用了有剛性的高精度滾珠絲桿單軸機器人，而這次的裝置則著眼于線性單軸機器人，即使是長行程，也不用降低危險速度。而且我們的生產(chǎn)工序中也有交接，因此如果是適用于長行程的線性單軸機器人，只需要1個就可以。這一點很有吸引力。就在這時，有商社向我們提案了雅馬哈的線性單軸機器人“PHASER系列”。本來我們也在考慮其他廠商，但聽說定位所需的線性標尺是雅馬哈自己生產(chǎn)的，因此實現(xiàn)了低成本和穩(wěn)定供應(yīng)。我們向雅馬哈提出選型要求后，他們?yōu)槲覀冞x擇的機型不但考慮了節(jié)拍時間，還考慮了動作負載，還幫我們在WEB上計算導(dǎo)軌壽命，迅速提供了我們需要的信息，因此決定采用雅馬哈的產(chǎn)品。引進雅馬哈的產(chǎn)品后，我們現(xiàn)在不僅可以縮短節(jié)拍時間，消除工件交接的風(fēng)險，而且實現(xiàn)了設(shè)備的緊湊化、靜音化，并進一步降低了成本，這一引進結(jié)果讓我們非常開心。YAMAHA雅馬哈機器人還可以連接到其他智能設(shè)備，實現(xiàn)智能家居控制。

意想不到的是廠房屋頂增高費用昂貴，成了機器人引入瓶頸。關(guān)于采用自動化，向加工機制造商進行了咨詢。加工機制造商建議采用取件機器人。但，取件機器人采用垂直軸整體上下運行方式，這就需要增高廠房屋頂。若加上屋頂增高費用，將超出預(yù)算。F先生回顧說“機器人的價格又在預(yù)算之內(nèi)，我想自動化只有它了。但，調(diào)查之后沒想到安裝場地非常棘手......”。解決要點采用自動化可以使人工費+設(shè)備折舊率@130降到設(shè)備折舊率@50。無需大規(guī)模施工就可以在預(yù)算范圍以內(nèi)安裝機器人。YAMAHA雅馬哈機器人還具備自主導(dǎo)航功能，可以在室內(nèi)環(huán)境中自由移動。智能YAMAHA雅馬哈多軸示教器代理

YAMAHA雅馬哈直線電機是一種高效、精確的電動驅(qū)動裝置。工業(yè)YAMAHA兩軸機器人功能

當(dāng)系統(tǒng)掃描完條碼并識別連接器類型后，機器人對***個連接器進行拍照并通過數(shù)據(jù)庫比對來確認此連接器是否為正確的連接器。隨后，機器人抓取連接器并放置到V形鉗裝配站中，連接器在該處被夾緊。機器人臂端上的相機再次捕獲連接器的圖像來確定夾具內(nèi)連接器的位置和朝向，并準備將金屬針腳和插頭裝配到連接器中。接著，機器人選擇合適的末端執(zhí)行器，從三個被照明供料振動臺中的一個拾取金屬針腳和插頭。根據(jù)需要，系統(tǒng)還可以另外增加三個振動臺。供料振動臺通過振動將零件分開，這一過程使機器人視覺系統(tǒng)能夠識別每個單獨的零件。在每個零件的拾取過程中，機器人搬運零件經(jīng)過一個矯直工具，以確保零件以正確的朝向處于末端執(zhí)行器上。然后，每個零件被送到另一臺相機下來捕獲零件的圖像，并確認其為正確的待插入針腳和插頭。接著，機器人就將零件插入到連接器中直至其被完全安裝。機器人繼續(xù)裝配連接器，直至所有的零件都裝配完畢。一旦任務(wù)完成，機器人再將成品連接器放置到**初拾取連接器的托盤中的相同位置。當(dāng)托盤中的所有連接器都裝配完畢后，該托盤便被傳送帶運走，下一個托盤將進入該工位并重復(fù)上述所有裝配過程。工業(yè)YAMAHA兩軸機器人功能