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來源: 發(fā)布時間:2023-08-19

電動缸是由電驅(qū)動的,工作時將電能轉(zhuǎn)換為機械能;對于傳動部件采用絲杠螺母副的電動缸,主要實現(xiàn)將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為絲杠或者螺母的直線運動。下面就對伺服電動缸和液壓缸作個簡單的對比分析。液壓缸需要提供體積龐大的壓力設(shè)備才能驅(qū)使機構(gòu)運動;對環(huán)境溫度要求較高,很難做到精確控制;需要大量長期的人力物力去維護,才能做到正常工作。即使在正常工作時,也會發(fā)出較大的噪聲,經(jīng)常出現(xiàn)油液泄漏,不僅污染環(huán)境,還會影響工作人員的身體健康。而伺服電動缸是采用模塊化設(shè)計,各個零部件之間結(jié)合緊湊,動力來源是體積較小的電動機;可以在環(huán)境溫度變化很大的情況下使用,通過搭配伺服電機,能達(dá)到很高的控制精度;伺服電動缸的密封性非常好,一次安裝好后可以正常工作很長時間,即使需要維修,零部件的拆卸和替換也很方便;由于電氣系統(tǒng)的頻率特性很容易實現(xiàn)一致,因此可以使用多個伺服電動缸同時完成糾偏動作,在多自由度仿真平臺中應(yīng)用***;運動平穩(wěn),沒有噪聲,沒有額外的液體或氣體排放,對環(huán)境幾乎沒有污染。此外伺服電動缸還可以和現(xiàn)代傳感檢測技術(shù)、自動控制技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)結(jié)合,對承受載荷、位移輸出等參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控并反饋,極大地提高了其工作時的可靠性。TOYO將通過專業(yè)分工、團隊協(xié)作,持續(xù)為客戶提供***的服務(wù)。智能TOYO東佑達(dá)機器人總代理

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電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動,同時將伺服電機比較好優(yōu)點-精確轉(zhuǎn)速控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新**性產(chǎn)品。電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸,因為的各項性能都比較接近液壓缸,比如推力可達(dá)35噸,速度可達(dá)2m/s,行程也比較長。電動推桿、電動缸和氣缸的區(qū)別在于:1、從絲杠形式:電動推桿多采用普通梯形絲杠,軋制滾珠絲杠來做的;電動缸多采用磨制滾珠絲杠,行星滾珠絲杠來做的2、從與電機連接形式:電動推桿多采用齒輪,渦輪蝸桿等傳動,效率較低;電動缸多采用直接用聯(lián)軸器與電機連接,或者同步帶輪連接,效率非常高3、從直線速度方面:電動推桿的速度一般<100mm/s;電動缸可達(dá)2m/s的速度4、從精度方面:交流電動推桿的精度在0.1-0.2mm,直流電動推桿的精度在1-2mm;電動缸的精度在0.01-02mm5、從控制方式:電動推桿一般都只能控制0點和最大行程2個位置(加伺服電機或步進(jìn)電機也能控制中間位置,但是很麻煩);電動缸可任意位置啟動和停止6、電動缸外觀和氣缸整體上是比較接近的,但是電動缸是采用的是電機功率轉(zhuǎn)換,而氣缸是采用氣壓轉(zhuǎn)化為推力。中國臺灣TOYO軸棒式線性馬達(dá)機械手此次新工廠的擴張,為TOYO的發(fā)展提供更好的平臺和更大的空間。

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toyo電動缸主要由伺服電機、減速器和缸體三部分組成。電動缸在工作時,伺服電機依照用戶要求的角度和速度旋轉(zhuǎn),通過減速器,按照配好的減速比將電機的高速轉(zhuǎn)動降為相對低的轉(zhuǎn)動速度傳遞給滾珠絲,滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,帶動活塞桿伸出和縮回,從而實現(xiàn)toyo電動缸的往復(fù)運動。toyo電動缸作為一種機電一體化產(chǎn)品,與傳統(tǒng)的液壓執(zhí)行器相比較,電動缸具備自己的許多優(yōu)點,主要表現(xiàn)在以下幾個方面:1.高精度。液壓與氣動執(zhí)行器工作介質(zhì)液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性,并且存在泄漏,因此在對負(fù)載較大時,控制精度無法保證。2.高傳動效率。toyo電動缸的傳動部件滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,工作過程中摩擦小,傳動效率高。3.高協(xié)調(diào)性。當(dāng)多條執(zhí)行器聯(lián)合工作時,例如:六自由度平臺,toyo電動缸的易于實現(xiàn)同步,而液壓和氣動平臺的頻率特性同步較困難。4.響應(yīng)速度快。由于toyo電動缸的動力源是伺服電機,相比于液壓系統(tǒng)響應(yīng)時間要短。5.適應(yīng)性強。toyo電動缸在工作時不需要中間介質(zhì)(液壓油和氣體等),因此工作時不會受到溫度等周圍環(huán)境變化的影響。6.易于維護、保養(yǎng)。toyo電動缸沒有泵站、冷卻系統(tǒng)等輔助設(shè)備,因此易于維護、保養(yǎng)。

重載伺服電動缸絲杠長度及非螺紋端設(shè)計重載伺服電動缸的絲杠長度分為螺紋長度和絲杠全長,其中螺紋長度決定電動缸的有效行程,包括壓力機滑塊運動行程(1000mm)、螺母長度以及安全余量。絲杠全長是壓力機理論更大行程長度,它關(guān)系到結(jié)構(gòu)設(shè)計以及安裝尺寸等因素。絲杠全長是在螺紋長度基礎(chǔ)上增加便以安裝軸承以及定位結(jié)構(gòu)的支撐長度、與伺服電機的連接長度以及設(shè)計余量等。重載伺服電動缸絲杠長度設(shè)計要考慮長徑比,絲杠長徑比設(shè)置在安全范圍內(nèi),有利于降低傳動精度、保證傳動的穩(wěn)定性。重載伺服電動缸的絲杠非螺旋部分包括動力輸入端以及支撐部分,其中絲杠動力輸入端與減速箱通過花鍵連接,支撐部分設(shè)計支撐套通過軸承與絲杠固定連接。綜合考慮絲杠和螺母的布置形式、伺服壓力機傳動特性等因素,絲杠的支撐采用一端固定一端自由的方式。重載伺服電動缸的絲杠在傳動時既要考慮承受極大的軸向載荷,又要保證絲杠繞軸心旋轉(zhuǎn)且不發(fā)生偏離,因此選用能承受巨大的軸向載荷和一定徑向載荷的推力調(diào)心滾子軸承。由于軸承的工作要保證較好的潤滑條件,因此需要設(shè)計相應(yīng)的油道以供給潤滑。重載伺服電動缸的上支撐套兩端需要設(shè)計帶孔端蓋,這樣可以與軸肩軸套配合確保軸承等結(jié)構(gòu)的位置固定TOYO模組產(chǎn)品種類豐富,可多型號搭配使用,可以提供**安裝調(diào)試。

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伺服電動缸在整個機電系統(tǒng)中,基本是作為動力執(zhí)行機構(gòu),只有和系統(tǒng)內(nèi)其他上下級機構(gòu)聯(lián)系良好的情況下,才能正常發(fā)揮其作用。因此,當(dāng)整個系統(tǒng)需要實現(xiàn)的目的不同時,電動缸所處的工作環(huán)境也會不同,對其性能也會提出不同的要求。這就需要在選型設(shè)計之前,對伺服電動缸的具體執(zhí)行動作和所處系統(tǒng)的環(huán)境要做到***而深入的了解,才能較好地把握設(shè)計依據(jù)。一是要明確伺服電動缸的使用的目的,這樣才可以確定其推舉行為的方式,如推桿推出后是通過重力收回還是需要電動機收回;傾斜推舉、水平推舉還是豎直推舉,以確定是否電動缸與地面安裝的角度,以及是餃鏈安裝還是固定安裝等等。二是要明確伺服電動缸所處的工作環(huán)境。如工作溫度的高低會決定其零部件材料的選擇;粉塵條件或干濕度等會決定其密封方式的選擇;工作空間的大小會決定其型號或結(jié)構(gòu)的選擇。三是要明確電動缸的工作行程、控制精度、推舉速度等和載荷大小等工作要求,這些參數(shù)是確定其零部件選型的重要參考。在明確所有的設(shè)計依據(jù)后,要根據(jù)相關(guān)的設(shè)計原則對伺服電動缸進(jìn)行設(shè)計選型。先必須要保證工作要求,即必須能滿足電動缸承受載荷、行程、控制精度等基本要求;在此基礎(chǔ)上,要保證電動缸內(nèi)所有零部件不被破壞。TOYO模組具有垂直和水平多種方式安裝。智能東佑達(dá)絲桿代理

TOYO模組精度高,速度快,配合工程師的設(shè)備開發(fā),有效控制對設(shè)備開發(fā)的附加成本。智能TOYO東佑達(dá)機器人總代理

toyo滑臺中人工鏟刮的X向鑲條面與導(dǎo)軌面充分接觸,且間隙較小,保證了精度,增大了摩擦力,即使加工過程中突然斷電,傾斜60°的上滑臺也不會下滑。toyo滑臺是采用的雙矩形導(dǎo)軌,導(dǎo)軌接觸面的部分貼上塑料導(dǎo)軌軟帶,減小摩擦因數(shù),增加導(dǎo)軌的耐磨性和抗震性。toyo滑臺整體支撐結(jié)構(gòu)采用鑄件支架,剛性好,變形小。Z向軸和X向軸均采用精密滾珠絲杠,用百分表調(diào)校絲杠的上母線和側(cè)母線,誤差在0.01mm內(nèi)。toyo滑臺的絲杠兩湍選用精密角接觸球軸承和預(yù)緊螺母將其固定在軸承座內(nèi),機械運動的反向間隙可以通過調(diào)節(jié)絲杠兩端螺母松緊來實現(xiàn)。手動油泵或自動油泵保證各運動副和滾珠絲杠的潤滑,減小導(dǎo)軌的磨損,延長使用壽命。toyo滑臺中置絲桿和導(dǎo)軌采用全防護鈑金設(shè)計,可以避免切屑在絲桿和導(dǎo)軌上堆積,對滾珠絲杠和各運動副起到了很好的保護作用。toyo滑臺在C6132、C0632、C6136、C6140等普通臥式車床的數(shù)控化改造中的應(yīng)用比較***,特別適合加工法蘭盤、短軸類的零件。完成改造后的機床可用于進(jìn)行內(nèi)外圓柱面、圓弧面、圓錐面、球面、錐螺紋、螺紋、端面等比較復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件的半精加工及精加工,批量生產(chǎn)的效率可以大幅度提高。智能TOYO東佑達(dá)機器人總代理

上海裕飛機電有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售相結(jié)合的貿(mào)易型企業(yè)。公司成立于2010-05-07,自成立以來一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略。本公司主要從事模組,直線電機,電缸,工業(yè)機器人領(lǐng)域內(nèi)的模組,直線電機,電缸,工業(yè)機器人等產(chǎn)品的研究開發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強、成果豐碩的技術(shù)隊伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關(guān)系。TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓致力于開拓國內(nèi)市場,與機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)企業(yè)建立長期穩(wěn)定的伙伴關(guān)系,公司以產(chǎn)品質(zhì)量及良好的售后服務(wù),獲得客戶及業(yè)內(nèi)的一致好評。上海裕飛機電有限公司通過多年的深耕細(xì)作,企業(yè)已通過機械及行業(yè)設(shè)備質(zhì)量體系認(rèn)證,確保公司各類產(chǎn)品以高技術(shù)、高性能、高精密度服務(wù)于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導(dǎo)和業(yè)務(wù)洽談。

標(biāo)簽: YAMAHA 李群 機械手 TOYO 機器人