高精度東佑達電動模組產(chǎn)品手冊

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時將伺服電機比較好優(yōu)點-精確轉(zhuǎn)速控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制；實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新**性產(chǎn)品。電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸，因為的各項性能都比較接近液壓缸，比如推力可達35噸，速度可達2m/s，行程也比較長。電動推桿、電動缸和氣缸的區(qū)別在于：1、從絲杠形式：電動推桿多采用普通梯形絲杠，軋制滾珠絲杠來做的；電動缸多采用磨制滾珠絲杠，行星滾珠絲杠來做的2、從與電機連接形式：電動推桿多采用齒輪，渦輪蝸桿等傳動，效率較低；電動缸多采用直接用聯(lián)軸器與電機連接，或者同步帶輪連接，效率非常高3、從直線速度方面：電動推桿的速度一般<100mm/s；電動缸可達2m/s的速度4、從精度方面：交流電動推桿的精度在0.1-0.2mm，直流電動推桿的精度在1-2mm；電動缸的精度在0.01-02mm5、從控制方式：電動推桿一般都只能控制0點和最大行程2個位置（加伺服電機或步進電機也能控制中間位置，但是很麻煩）；電動缸可任意位置啟動和停止6、電動缸外觀和氣缸整體上是比較接近的，但是電動缸是采用的是電機功率轉(zhuǎn)換，而氣缸是采用氣壓轉(zhuǎn)化為推力。如果受力一般，行程較長，對精度要求不高的客戶，可以選擇TOYO皮帶直線模組。高精度東佑達電動模組產(chǎn)品手冊

二、步進電機及驅(qū)動器該裝置中toyo滑臺通過電機驅(qū)動、絲桿傳動，使其在X、Y、Z三個方向運動。步進電機選擇的是86BYGH156型兩相四線步進電機，該步進電機步距角為1.8°，X、Y、Z三軸絲桿導(dǎo)程分別是10mm、10mm和4mm，步距角與絲桿導(dǎo)程能為實現(xiàn)開環(huán)定位提供計算依據(jù)。toyo滑臺系統(tǒng)的步進電機驅(qū)動器選擇的是DQ-2HD860驅(qū)動器，該驅(qū)動器有驅(qū)動電流16種，每相比較高電流可達7.2A，可以接收的輸入方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式。西門子PLC輸出連續(xù)脈沖給電機驅(qū)動器，電動機上增加編碼器實現(xiàn)信號反饋，能夠保證運動精度的設(shè)計要求。toyo滑臺系統(tǒng)的通訊方面，選用以太網(wǎng)通訊，以實現(xiàn)上位機與PLC的指令傳輸；PLC輸出脈沖信號控制電機驅(qū)動器，并通過模擬量數(shù)字量擴展模塊與其余傳感器實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。三、溫度變送器和傳感器toyo滑臺溫度變送器選用的是ST50多功能智能型變送器，該變送器是由溫度傳感器與溫度控制器連接通信，將溫度轉(zhuǎn)換為數(shù)字顯示在顯示器上，因此節(jié)省了大量引線和邏輯電路。ST50智能溫度器提供溫度讀數(shù)，測溫范圍為-200~650℃。工業(yè)TOYO東佑達直線電機供應(yīng)TOYO直線電機技術(shù)在磁懸浮列車方面是很重要的應(yīng)用，在交通技術(shù)發(fā)展上是一個很大的突破。

toyo伺服電機的控制方式一般有以下三種：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。轉(zhuǎn)矩控制：toyo伺服電機的轉(zhuǎn)矩控制方式是通過輸入外部模擬量或直接地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為：設(shè)定10V對應(yīng)10Nm，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為5Nm；如果電機軸負(fù)載低于5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于5Nm時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)。toyo伺服電機的應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。位置控制：toyo伺服電機的位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度。由于位置模式中，脈沖的個數(shù)與電機的位置之間存在一一對應(yīng)關(guān)系，因此可以對位置實現(xiàn)嚴(yán)格的控制，所以toyo伺服電機一般應(yīng)用于有定位要求的裝置中。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等等。速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制。

TOYO/東佑達直線模組產(chǎn)品分類大全一、東佑達TOYO絲桿系列模組（GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列）1、絲桿驅(qū)動模組可輕易達到高精度使用需求，并穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，確保絲桿、滑軌的使用壽命及組裝品質(zhì)。2、重復(fù)定位精度可高達±0.005mm。3、小荷重2kg到大荷重150kg。4、都可輕松對應(yīng)使用需求，在自動化市場的領(lǐng)域中都看得到，使用范圍及用途可說相當(dāng)***。二、TOYO皮帶系列模組（ETB系列、M系列）1、皮帶驅(qū)動模組，可輕易達到長行程使用條件，實現(xiàn)大動作范圍的應(yīng)用。2、采用鋁擠型結(jié)構(gòu)，內(nèi)由滑軌、皮帶及皮帶輪設(shè)計組立，為您節(jié)省組裝階段的成本與時間。3、最大行程可達5000mm。4、并可達5000mm/s的線速度，提高機臺的生產(chǎn)效率。TOYO東佑達通過不斷自主研發(fā)生產(chǎn)創(chuàng)新來滿足各式的生產(chǎn)制造的自動化需求。

伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動通過絲桿轉(zhuǎn)換成直線運動,精確轉(zhuǎn)速控制、精確轉(zhuǎn)數(shù)控制、精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制、精確位置控制、精確推力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新**性產(chǎn)品。伺服電動缸主要替代氣缸,但是電控比較方便,工業(yè)設(shè)備上應(yīng)用很多,開門、升降、推拉,推力從10kg-100噸都可以做到。要實現(xiàn)精確控制,滿足負(fù)載,一款合適的伺服電機必不可少,在配套選擇伺服電動缸時要注意幾點:1、安裝空間,如果安裝空間比較局促,在安裝伺服電動缸時一定要電機安裝長度考慮進去,安裝空間一定要大于電機+伺服電動缸+行程長度。2、電機和伺服電動缸法蘭安裝尺寸一定要計算準(zhǔn)確,一般廠商都會提供安裝尺寸圖。TOYO電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品。TOYO軌道內(nèi)嵌式滑臺供應(yīng)

使用TOYO直線模組，自動打孔機打印刷定位孔，整個動作一氣呵成，快速，準(zhǔn)確，效率高。高精度東佑達電動模組產(chǎn)品手冊

重載伺服電動缸絲杠長度及非螺紋端設(shè)計重載伺服電動缸的絲杠長度分為螺紋長度和絲杠全長，其中螺紋長度決定電動缸的有效行程，包括壓力機滑塊運動行程(1000mm)、螺母長度以及安全余量。絲杠全長是壓力機理論更大行程長度，它關(guān)系到結(jié)構(gòu)設(shè)計以及安裝尺寸等因素。絲杠全長是在螺紋長度基礎(chǔ)上增加便以安裝軸承以及定位結(jié)構(gòu)的支撐長度、與伺服電機的連接長度以及設(shè)計余量等。重載伺服電動缸絲杠長度設(shè)計要考慮長徑比，絲杠長徑比設(shè)置在安全范圍內(nèi)，有利于降低傳動精度、保證傳動的穩(wěn)定性。重載伺服電動缸的絲杠非螺旋部分包括動力輸入端以及支撐部分，其中絲杠動力輸入端與減速箱通過花鍵連接，支撐部分設(shè)計支撐套通過軸承與絲杠固定連接。綜合考慮絲杠和螺母的布置形式、伺服壓力機傳動特性等因素，絲杠的支撐采用一端固定一端自由的方式。重載伺服電動缸的絲杠在傳動時既要考慮承受極大的軸向載荷，又要保證絲杠繞軸心旋轉(zhuǎn)且不發(fā)生偏離，因此選用能承受巨大的軸向載荷和一定徑向載荷的推力調(diào)心滾子軸承。由于軸承的工作要保證較好的潤滑條件，因此需要設(shè)計相應(yīng)的油道以供給潤滑。重載伺服電動缸的上支撐套兩端需要設(shè)計帶孔端蓋，這樣可以與軸肩軸套配合確保軸承等結(jié)構(gòu)的位置固定高精度東佑達電動模組產(chǎn)品手冊

上海裕飛機電有限公司位于浦東新區(qū)建韻路500號1幢105室，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團隊。專業(yè)的團隊大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗，熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能，致力于發(fā)展TOYO,YAMAHA,東佑達,雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓的品牌。我公司擁有強大的技術(shù)實力，多年來一直專注于工業(yè)機器人及配件、自動化設(shè)備及配件、五金交電、電線電纜、計算機及配件、通訊產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計、銷售和維修，計算機軟件開發(fā)。從事貨物及技術(shù)的進出口業(yè)務(wù)。直線模組、電缸、直線電機、電動夾爪、四六軸機器人、協(xié)作機器人、柔性振動盤、螺絲供料及擰緊工具、中空旋轉(zhuǎn)平臺、DD馬達、環(huán)形導(dǎo)軌線。的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽求發(fā)展”的經(jīng)營理念，始終堅持以客戶的需求和滿意為重點，為客戶提供良好的模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人，從而使公司不斷發(fā)展壯大。