中國臺(tái)灣東佑達(dá)軸棒式線性馬達(dá)機(jī)械手產(chǎn)品手冊(cè)

1.激光雕刻TOYO模組TOYO標(biāo)準(zhǔn)型重復(fù)定位精度±0.005mm,適合于在普通環(huán)境下使用，此產(chǎn)品由于其獨(dú)特的設(shè)計(jì)，具有很高的性價(jià)比，GTH4-L2/L6/L12-50/800-直線模組，本體寬度40mm，體積小，應(yīng)用于激光雕刻行業(yè)，技能保證精度偏差小，又能保證高速運(yùn)作，提高工作效率。2.激光打標(biāo)TOYO模組GTH5-L5/L10/L20-50/800直線模組，采用高精度滾珠絲桿+高剛性鋁型材組合而成，本體寬度54mm，重復(fù)定位精度±0.005mm，具有高速穩(wěn)定的特點(diǎn)。激光打標(biāo)機(jī)采用掃描法打標(biāo)，即將激光束入射到兩反射鏡上，利用計(jì)算機(jī)控制掃描電機(jī)帶動(dòng)反射鏡分別沿X、Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，激光束聚焦后落到被標(biāo)記的工件上，從而形成了激光標(biāo)記的痕跡，TOYO模組具有高速高精密度的特點(diǎn)，且部件結(jié)構(gòu)簡單，可進(jìn)行多軸組合使用，是激光打標(biāo)的優(yōu)先部件。3.激光切割TOYO模組激光切割加工是用不可見的光束代替了傳統(tǒng)的機(jī)械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割圖案限制，自動(dòng)排版節(jié)省材料，切口平滑，加工成本低等特點(diǎn)，加工精度高，重復(fù)性好，不損傷材料表面，TOYO直線模組，重復(fù)定位精度±0.005mm，采用滾珠絲桿和高剛鋁型材，具有精密度高和速度快的特點(diǎn)，部件結(jié)構(gòu)簡單，可多軸組合使用，適用于激光切割領(lǐng)域。身為兩岸三地的鋁擠型單軸機(jī)器人與電動(dòng)缸的生產(chǎn)大廠TOYO工廠看好未來工業(yè)4.0工業(yè)自動(dòng)化的高度成長的需求。中國臺(tái)灣東佑達(dá)軸棒式線性馬達(dá)機(jī)械手產(chǎn)品手冊(cè)

二、toyo電動(dòng)缸測(cè)試系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)toyo電動(dòng)缸數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件界面，采用QT為界面設(shè)計(jì)，使用QT中C++作為語言框架進(jìn)行開發(fā)，軟件功能分為數(shù)據(jù)圖表顯示區(qū)域和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示區(qū)域。通過串口設(shè)置與PC通訊連接的CAN控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，通訊頻率為2Hz，沒秒收集控制器各個(gè)參數(shù)兩個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和存儲(chǔ)。圖表顯示區(qū)域可以單獨(dú)顯示電流、電壓、載荷以及效率的采集與計(jì)算數(shù)值，同時(shí)也可在綜合顯示區(qū)域進(jìn)行整合統(tǒng)一顯示。右側(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示窗口為當(dāng)前各參數(shù)的實(shí)時(shí)讀數(shù)。高精度TOYO歐規(guī)皮帶滑臺(tái)華東總代理在與人們生活息息相關(guān)的各種制造里，都可以看到TOYO東佑達(dá)機(jī)械手技術(shù)活用的應(yīng)用范例。

微型電缸一開始是由1978年Davies提出，他設(shè)計(jì)的一種閉環(huán)控制的電動(dòng)線性執(zhí)行器就是微型電缸的前身。之后隨著電子伺服技術(shù)的高速發(fā)展，微型電缸被廣泛應(yīng)用于航空航天、****、刷機(jī)、以及醫(yī)療器械等各行各業(yè)。中國臺(tái)灣東佑達(dá)的微型電缸產(chǎn)品在行程、精度、承載等性能指標(biāo)方面都處于國際先進(jìn)水平。其行程可達(dá)2400mm，速度可達(dá)1.3m/s,，重復(fù)定位精度可實(shí)現(xiàn)±0.01mm，承載能力達(dá)到噸級(jí)以上。國內(nèi)的微型電缸起步于20世紀(jì)80年代，產(chǎn)品主要是仿制前蘇聯(lián)的觸點(diǎn)式執(zhí)行結(jié)構(gòu)，較早使用在冶金的項(xiàng)目中，伴隨著我國機(jī)械電子工業(yè)的發(fā)展，我國微型電缸設(shè)計(jì)和生產(chǎn)水平與國際水平的差距正在被縮小。

toyo滑臺(tái)是一種中國臺(tái)灣東佑達(dá)公司所生產(chǎn)的一種可以提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通常是配合伺服電機(jī)使用。它憑借多年來的發(fā)展，除應(yīng)用于設(shè)備制造行業(yè)外，在醫(yī)療器械行業(yè)的應(yīng)用也越來越***，例如手術(shù)設(shè)備機(jī)械手在移動(dòng)定位過程中會(huì)應(yīng)用到高精度醫(yī)用toyo滑臺(tái)，它通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)為機(jī)械手提供精細(xì)定位，手術(shù)過程中若有需要，可使機(jī)械手托盤實(shí)現(xiàn)直線移動(dòng)定位，同時(shí)托盤部分也可以實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。在實(shí)施解剖、傷口縫合等操作時(shí)，醫(yī)護(hù)人員可以將藥品或小型器械等放到托盤上，傳送給手術(shù)醫(yī)生，醫(yī)用toyo滑臺(tái)平穩(wěn)的移動(dòng)及定位可以提升外科醫(yī)生操作效率。下面就來談?wù)勊慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。東佑達(dá)TOYO絲桿系列模組 （GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列）。

直線模組滑臺(tái)應(yīng)用非常***，直線模組的選型可參照下面的步驟：1.確定直線模組滑臺(tái)的使用環(huán)境：根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境，潔凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？2.確定直線模組滑臺(tái)安裝方向。確定模組滑臺(tái)為水平安裝，臂掛安裝或垂直安裝。3.確定直線模組滑臺(tái)搬運(yùn)的負(fù)載。4.核算直線模組滑臺(tái)運(yùn)行的速度和加速度。5.直線模組滑臺(tái)的容許力矩校核：計(jì)算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。6.直線模組滑臺(tái)的精度等級(jí)要求：明確需要的重復(fù)定位精度，行走平行度要求等。7.確定馬達(dá)安裝樣式：常用的直線模組滑臺(tái)安裝方式有直連型，馬達(dá)左側(cè)安裝，馬達(dá)右側(cè)安裝，馬達(dá)底側(cè)安裝等8.直線模組滑臺(tái)行程限位開關(guān)方式。9.確定直線模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺(tái)的性能指標(biāo)可以從以下方面進(jìn)行衡量。直線模組滑臺(tái)的精度特性：包含重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性：可搬運(yùn)重量、抗力矩能力、運(yùn)行速度、加速度、運(yùn)行噪音等。TOYO模組可完成長距離的傳動(dòng)及運(yùn)送且有同步帶替代滾珠絲桿。中國臺(tái)灣東佑達(dá)電動(dòng)夾爪型號(hào)

如果受力一般，行程較長，對(duì)精度要求不高的客戶，可以選擇TOYO皮帶直線模組。中國臺(tái)灣東佑達(dá)軸棒式線性馬達(dá)機(jī)械手產(chǎn)品手冊(cè)

toyo電動(dòng)缸主要由伺服電機(jī)、減速器和缸體三部分組成。電動(dòng)缸在工作時(shí)，伺服電機(jī)依照用戶要求的角度和速度旋轉(zhuǎn)，通過減速器，按照配好的減速比將電機(jī)的高速轉(zhuǎn)動(dòng)降為相對(duì)低的轉(zhuǎn)動(dòng)速度傳遞給滾珠絲，滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)活塞桿伸出和縮回，從而實(shí)現(xiàn)toyo電動(dòng)缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。toyo電動(dòng)缸作為一種機(jī)電一體化產(chǎn)品，與傳統(tǒng)的液壓執(zhí)行器相比較，電動(dòng)缸具備自己的許多優(yōu)點(diǎn)，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1.高精度。液壓與氣動(dòng)執(zhí)行器工作介質(zhì)液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性，并且存在泄漏，因此在對(duì)負(fù)載較大時(shí)，控制精度無法保證。2.高傳動(dòng)效率。toyo電動(dòng)缸的傳動(dòng)部件滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，工作過程中摩擦小，傳動(dòng)效率高。3.高協(xié)調(diào)性。當(dāng)多條執(zhí)行器聯(lián)合工作時(shí)，例如：六自由度平臺(tái)，toyo電動(dòng)缸的易于實(shí)現(xiàn)同步，而液壓和氣動(dòng)平臺(tái)的頻率特性同步較困難。4.響應(yīng)速度快。由于toyo電動(dòng)缸的動(dòng)力源是伺服電機(jī)，相比于液壓系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間要短。5.適應(yīng)性強(qiáng)。toyo電動(dòng)缸在工作時(shí)不需要中間介質(zhì)(液壓油和氣體等)，因此工作時(shí)不會(huì)受到溫度等周圍環(huán)境變化的影響。6.易于維護(hù)、保養(yǎng)。toyo電動(dòng)缸沒有泵站、冷卻系統(tǒng)等輔助設(shè)備，因此易于維護(hù)、保養(yǎng)。中國臺(tái)灣東佑達(dá)軸棒式線性馬達(dá)機(jī)械手產(chǎn)品手冊(cè)

上海裕飛機(jī)電有限公司成立于2010-05-07年，在此之前我們已在模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，深受經(jīng)銷商和客戶的好評(píng)。我們從一個(gè)名不見經(jīng)傳的小公司，慢慢的適應(yīng)了市場(chǎng)的需求，得到了越來越多的客戶認(rèn)可。公司業(yè)務(wù)不斷豐富，主要經(jīng)營的業(yè)務(wù)包括：模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人等多系列產(chǎn)品和服務(wù)?？梢愿鶕?jù)客戶需求開發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品，深受客戶的好評(píng)。TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)研發(fā)，產(chǎn)品在按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試完成后，通過質(zhì)檢部門檢測(cè)后推出。我們通過全新的管理模式和周到的服務(wù)，用心服務(wù)于客戶。TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓秉承著誠信服務(wù)、產(chǎn)品求新的經(jīng)營原則，對(duì)于員工素質(zhì)有嚴(yán)格的把控和要求，為模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務(wù)。