智能TOYO東佑達(dá)電動夾爪產(chǎn)品手冊

直線電機(jī)（Linearmotor）是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。其結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開，并將電機(jī)的圓周展開成直線而形成的。直線電機(jī)基于直線電機(jī)以及光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等形成的系統(tǒng)集成，可直接引進(jìn)自動化設(shè)備中作為驅(qū)動裝置。而根據(jù)直線電機(jī)的分類，TOYO直線電機(jī)中的直線電機(jī)可以是無鐵芯U型槽直線電機(jī)，也可以是有鐵芯平板直線電機(jī)。此外，直線電機(jī)模組中的直線導(dǎo)軌可以是高防塵直線導(dǎo)軌，因?yàn)檫@類導(dǎo)軌適應(yīng)于惡劣環(huán)境，能阻止鐵屑、灰塵等異物進(jìn)入滑塊內(nèi)部，這樣就不會因?yàn)橛挟愇锶肭侄绊懼本€導(dǎo)軌的精度和壽命。當(dāng)然也有選用定位式直線導(dǎo)軌的，這類導(dǎo)軌可提供直線導(dǎo)引及位置回饋的功能，借助直線導(dǎo)軌高剛性及磁性編碼器高精度的優(yōu)點(diǎn)，使直線導(dǎo)軌及編碼器整合化，從而節(jié)省機(jī)構(gòu)使用空間，適用于含油、水、粉塵及切屑的惡劣工作環(huán)境以及震動、噪聲、高溫的環(huán)境。東佑達(dá)TOYO多軸系列模組主要用途： 使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應(yīng)用。智能TOYO東佑達(dá)電動夾爪產(chǎn)品手冊

微型電缸一開始是由1978年Davies提出，他設(shè)計(jì)的一種閉環(huán)控制的電動線性執(zhí)行器就是微型電缸的前身。之后隨著電子伺服技術(shù)的高速發(fā)展，微型電缸被廣泛應(yīng)用于航空航天、****、刷機(jī)、以及醫(yī)療器械等各行各業(yè)。中國臺灣東佑達(dá)的微型電缸產(chǎn)品在行程、精度、承載等性能指標(biāo)方面都處于國際先進(jìn)水平。其行程可達(dá)2400mm，速度可達(dá)1.3m/s,，重復(fù)定位精度可實(shí)現(xiàn)±0.01mm，承載能力達(dá)到噸級以上。國內(nèi)的微型電缸起步于20世紀(jì)80年代，產(chǎn)品主要是仿制前蘇聯(lián)的觸點(diǎn)式執(zhí)行結(jié)構(gòu)，較早使用在冶金的項(xiàng)目中，伴隨著我國機(jī)械電子工業(yè)的發(fā)展，我國微型電缸設(shè)計(jì)和生產(chǎn)水平與國際水平的差距正在被縮小。自動化TOYO東佑達(dá)電動夾爪價(jià)格TOYO模組馬達(dá)連接可依照使用空間選擇馬達(dá)內(nèi)置，馬達(dá)外置，馬達(dá)左置，馬達(dá)右置等。

7.非標(biāo)自動化視覺在線測量儀TOYO模組非標(biāo)自動化視覺在線測量儀是可以實(shí)現(xiàn)自動化在線測量，判斷，分類的一體化設(shè)備。操作時(shí)只需將產(chǎn)品放入流水線傳送帶,自動感應(yīng),機(jī)器會完成自動檢測，一次性自動完成工件所有位置尺寸的測量。運(yùn)用TOYO模組，速度快定位精度高，操作簡單；對于復(fù)雜工件，*需一鍵即可實(shí)現(xiàn)快速測量，極大地提高了測量效率。8.點(diǎn)膠機(jī)-點(diǎn)膠機(jī)械手TOYO模組點(diǎn)膠機(jī)直接將產(chǎn)品放入料盤上滴膠可以對產(chǎn)品進(jìn)行打點(diǎn)、走直線、畫圓弧、不規(guī)則曲線功能。點(diǎn)膠精度高速度快：生產(chǎn)出的產(chǎn)品表面非常干凈。視覺點(diǎn)膠工作臺是龍門式運(yùn)動結(jié)構(gòu)，平臺不運(yùn)動，多軸組合搭配使用，Y軸在運(yùn)動，產(chǎn)量更高，性能更穩(wěn)定。9.涂裝-涂裝機(jī)械手TOYO模組涂裝，注意噴涂過程中著色一致**為重要;在涂飾生產(chǎn)線上為了保證涂裝的一致性，需要采用具有穩(wěn)定性強(qiáng)的部件進(jìn)行操作，TOYO模組結(jié)構(gòu)緊湊，簡單可搭配多軸配合使用，可**增加涂裝的穩(wěn)定性和著色的一致性。10.搬運(yùn)移動機(jī)械手TOYO模組搬運(yùn)移動機(jī)械手水平運(yùn)動中，需要保持機(jī)器的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，TOYO模組結(jié)構(gòu)簡單緊湊，通用性強(qiáng)，可組合多軸使用搬運(yùn)，在搬運(yùn)過程中**減少成本，提高工作效率。

toyo滑臺是一種運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其具有定位精度高、負(fù)載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用到各式各樣的設(shè)備當(dāng)中。東佑達(dá)公司根據(jù)汽車板涂裝工藝和流程，基于PLC設(shè)計(jì)了一套控制系統(tǒng)用來控制toyo滑臺，將其應(yīng)用于汽車板涂裝工藝模擬裝置，完成試樣定位、抓取等循環(huán)往復(fù)運(yùn)動的工作，以此實(shí)現(xiàn)智能化操作。下面就來看看此滑臺控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。一、PLC控制器及擴(kuò)展模塊的選型涂裝工藝模擬裝置用toyo滑臺在設(shè)計(jì)時(shí)，其PLC選擇的是西門子300系列CPU315-2PN/DP，該型號控制器包含4個(gè)**的30kHz高速計(jì)數(shù)器、2路**的20kHz高速脈沖輸出，128kBRAM、24VDC電源、MPI/PROFIBUS-DP主/從組合接口和以太網(wǎng)/PROFINET接口，可以與計(jì)算機(jī)通信并進(jìn)行模塊擴(kuò)展。而擴(kuò)展模塊是由數(shù)字量輸入輸出模塊和模擬量輸入輸出模塊組成。模擬量輸入模塊配置為4~20mA的電流輸入模式，該模塊具有8通道、14位高精度模擬量輸入，分辨率為1/16383，通過模擬量輸入模塊，采集toyo滑臺電機(jī)編碼器及溫度傳感器等輸出信號，送入PLC內(nèi)轉(zhuǎn)換并完成計(jì)算。數(shù)字量輸入輸出模塊，完成對限位器、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號采集與控制。TOYO直線電機(jī)既可以把初級做得很長，也可以把次可以初級固定級做得很長。

伺服電動缸的優(yōu)點(diǎn)如下：一是承載能力高。其受力為多線接觸，接觸面的增加，使得其承載能力及剛度都大幅提升，可以承受上百噸的載荷。二是運(yùn)行壽命長。使用滾珠絲桿等精密件傳動，減少了材料磨損，增加了工作壽命。三是速度和加速度高。速度可至2000mm/s，輸入轉(zhuǎn)速可以在5000rpm或更高，加速度可達(dá)到10m/s2。四是定位精度高。伺服電動缸采集到的信號經(jīng)過放大后驅(qū)動電機(jī)，使得電動缸產(chǎn)生輸出，其信號采集和信號處理方式與傳統(tǒng)的線性執(zhí)行器基本一致。五是電氣系統(tǒng)同步性能較好。在某些同時(shí)需多個(gè)線性執(zhí)行器完成協(xié)調(diào)運(yùn)動的場合，用氣壓與液壓缸缸則往往難以保證其精確度，而利用電氣系統(tǒng)的頻率特性實(shí)現(xiàn)一致比較方便，因此用伺服電動缸則比較容易達(dá)到同步協(xié)調(diào)。六是能適應(yīng)各種工作環(huán)境、無油污染。依據(jù)具體要求所設(shè)計(jì)的電動缸能夠防腐、防爆，在不同惡劣環(huán)境中也能照常工作。七是結(jié)構(gòu)較為緊湊，其空間利用率較高。伺服電動缸不像液壓缸和氣缸那樣需要閥門、管道、接頭以及過濾器等復(fù)雜的成套系統(tǒng)支撐，因此其體積相對較小。八是是維護(hù)簡單、方便，工作可靠性較高。伺服電動缸的售后服務(wù)成本遠(yuǎn)低于氣缸與液壓缸。身為兩岸三地的鋁擠型單軸機(jī)器人與電動缸的生產(chǎn)大廠TOYO工廠看好未來工業(yè)4.0工業(yè)自動化的高度成長的需求。工業(yè)東佑達(dá)無鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手功能

TOYO模組可完成長距離的傳動及運(yùn)送且有同步帶替代滾珠絲桿。智能TOYO東佑達(dá)電動夾爪產(chǎn)品手冊

toyo滑臺中人工鏟刮的X向鑲條面與導(dǎo)軌面充分接觸，且間隙較小，保證了精度，增大了摩擦力，即使加工過程中突然斷電，傾斜60°的上滑臺也不會下滑。toyo滑臺是采用的雙矩形導(dǎo)軌，導(dǎo)軌接觸面的部分貼上塑料導(dǎo)軌軟帶，減小摩擦因數(shù)，增加導(dǎo)軌的耐磨性和抗震性。toyo滑臺整體支撐結(jié)構(gòu)采用鑄件支架，剛性好，變形小。Z向軸和X向軸均采用精密滾珠絲杠，用百分表調(diào)校絲杠的上母線和側(cè)母線，誤差在0.01mm內(nèi)。toyo滑臺的絲杠兩湍選用精密角接觸球軸承和預(yù)緊螺母將其固定在軸承座內(nèi)，機(jī)械運(yùn)動的反向間隙可以通過調(diào)節(jié)絲杠兩端螺母松緊來實(shí)現(xiàn)。手動油泵或自動油泵保證各運(yùn)動副和滾珠絲杠的潤滑，減小導(dǎo)軌的磨損，延長使用壽命。toyo滑臺中置絲桿和導(dǎo)軌采用全防護(hù)鈑金設(shè)計(jì)，可以避免切屑在絲桿和導(dǎo)軌上堆積，對滾珠絲杠和各運(yùn)動副起到了很好的保護(hù)作用。toyo滑臺在C6132、C0632、C6136、C6140等普通臥式車床的數(shù)控化改造中的應(yīng)用比較***，特別適合加工法蘭盤、短軸類的零件。完成改造后的機(jī)床可用于進(jìn)行內(nèi)外圓柱面、圓弧面、圓錐面、球面、錐螺紋、螺紋、端面等比較復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件的半精加工及精加工，批量生產(chǎn)的效率可以大幅度提高。智能TOYO東佑達(dá)電動夾爪產(chǎn)品手冊

上海裕飛機(jī)電有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的****，公司位于浦東新區(qū)建韻路500號1幢105室，成立于2010-05-07。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則，為國內(nèi)模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。主要經(jīng)營模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品服務(wù)，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格，完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。上海裕飛機(jī)電有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷緊跟模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢，研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求，讓客戶買的放心，用的稱心，產(chǎn)品定位以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為重心，公司真誠期待與您合作，相信有了您的支持我們會以昂揚(yáng)的姿態(tài)不斷前進(jìn)、進(jìn)步。