工業(yè)李群并聯(lián)機器人Apollo功能

現(xiàn)代高大科技研制的各類機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用，在眾多領(lǐng)域有著舉重輕足的地位。從早期只能執(zhí)行簡單程序、重復(fù)簡單動作的工業(yè)機器人，到如今裝載智能程序、并有較強智能表現(xiàn)的智能機器人。一路走來，技術(shù)在不斷發(fā)展，機器人制造工藝的各項性能水平也在不斷提升。在如今智能制造如火如荼的時代，石金博認(rèn)為，機器人的智能化是大勢所趨，但是國產(chǎn)機器人若要實現(xiàn)智能化，還有很長一段路要走；而且，在機器人智能化上，國貨沒有輸太多?！皬闹悄芑慕嵌葋碚f，國內(nèi)外機器人都處于‘剛起步’的階段，若是從這個角度出發(fā)，我們相較于國外機器人就并未相差很多。機器人智能化的一個代為特點就是信息化，而單就信息化而言，現(xiàn)在國內(nèi)外的差距并未那么明顯。國產(chǎn)機器人比國外機器人相比，差距就在于對機器人中心技術(shù)的掌控，這包括機器人自身設(shè)計、控制器及硬件等諸多功能?！背酥悄芑猓瑢τ趪a(chǎn)新秀李群自動化而言，石金博較為驕傲的便是李群自動化機器人的可靠性：“李群自動化從2013年就開始做機器人，每款機器人并采用國外先進(jìn)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臋C器人制造手法來完成整個機器人的設(shè)計、制造直至導(dǎo)入生產(chǎn)的整個過程，所以我們對于產(chǎn)品本身的可靠性是非常有把握的。李群自動化建立了 “自主工業(yè)機器人+機器人輔件+系統(tǒng)軟件”的產(chǎn)品體系。工業(yè)李群并聯(lián)機器人Apollo功能

“李群是挪威數(shù)學(xué)家Sophus?Lie創(chuàng)立的微分幾何中的一個數(shù)學(xué)概念，是當(dāng)今較前沿的描述機器人運動及構(gòu)型設(shè)計的數(shù)學(xué)概念，這是我們給公司命名的本意，不過現(xiàn)在越來越多的人將它理解為李澤湘老師的一群學(xué)生創(chuàng)辦的公司?！庇岽喝A笑著說。2010年，香港科技大學(xué)教授李澤湘領(lǐng)銜的運動控制與先進(jìn)裝備技術(shù)國際研究團隊，被引進(jìn)到東莞進(jìn)行創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化孵化，當(dāng)時還在香港科大讀書的石金博和俞春華，跟隨導(dǎo)師來到松山湖參與相關(guān)項目。在導(dǎo)師的推薦和松山湖管委會的感召下，李群自動化于2011年3月成功落地。企業(yè)的“前列桶金”來自于世界有名氣的的蘋果公司。據(jù)俞春華介紹，當(dāng)時李澤湘老師參加世界各地的主題演講，在美國的一次活動中結(jié)識了美國蘋果公司自動化部門的負(fù)責(zé)人，并推薦了學(xué)生創(chuàng)辦的李群自動化。國產(chǎn)李群SCARA機器人HM8直供在小型輕量機器人上，李群自動化有個十分典型的例子。

2017年李群自動化合作伙伴大會上，石金博曾坦言公司目前許多中心零部件也需要從國外廠商訂購。不過目前在減速器方面，李群同樣與國內(nèi)的合作伙伴綠的諧波共同開發(fā)定制，并且已經(jīng)應(yīng)用到了自己生產(chǎn)的各款機器人中。此外，石金博對億歐表示，李群自動化做集成產(chǎn)線的邏輯和一般集成商是不一樣的：“我們是在用做產(chǎn)品的思維在做自動化?！币话慵缮淘O(shè)計自動化產(chǎn)線，主要是以做工程的形式，在這個過程中講究的是快速響應(yīng)、快速迭代，達(dá)到解決某個問題的目的。因此，他們可能不會去想該怎么沉淀技術(shù)，或者說去做自有的東西。但李群擁有自主可控的機器人，而且在為客戶設(shè)計自動化產(chǎn)線的過程實則也是為自身做積累。我們希望能在這個過程中進(jìn)一步了解真實的客戶需求，去解決一類問題。在積累對行業(yè)理解的同時，生產(chǎn)出更具有普適性的通用機器人?！耙虼藢钊簛碚f，自己開發(fā)自動化生產(chǎn)線是必須要走的一步?！笔鸩┱f。與此同時，石金博也完全能夠理解集成商在這個領(lǐng)域存在的意義。“健康的行業(yè)應(yīng)當(dāng)共同分擔(dān)效益，產(chǎn)業(yè)自動化升級是不能依靠一家企業(yè)的力量的，而是需要上下游企業(yè)的配合。”

當(dāng)時團隊為蘋果公司的手機制作了2期手機測試線，“非常完美地完成了蘋果公司要求的各種參數(shù)”。盡管受制于團隊規(guī)模未能使項目進(jìn)入批量生產(chǎn)階段，但公司卻獲得了寶貴的發(fā)展資金?！拔覀儗⒆灾餮邪l(fā)產(chǎn)品Apollo系列機器人的前列次亮相放在2013年11月的上海國際工業(yè)博覽會上?！庇岽喝A說，“在展會上，國內(nèi)各大自動化機器人廠家爭相斗艷，但無論是外觀還是性能上都與我們的產(chǎn)品有巨大差距，不少同行還問我們代理的是國外哪家公司的產(chǎn)品?！惫げ系牧料?，讓李群的行業(yè)有名氣的度迅速提升。只去年一年，李群生產(chǎn)的機器人銷量超過100臺，實現(xiàn)2000萬元營業(yè)額，企業(yè)每年的營收以300%的速度增長。2014年，廣州酒家尋找月餅分揀包裝的機器人廠家與李群自動化合作，從需求的提出到合同的簽訂只用了3個月的時間?！澳壳?，我們的產(chǎn)品不僅銷往東莞、珠三角地區(qū)，還面向全國市場，并走向海外?！庇岽喝A表示，不久前產(chǎn)品出口到韓國，受到了合作方的認(rèn)可。李群HL6最大負(fù)載為6 kg，對稱式的工作空間設(shè)計，優(yōu)化工作區(qū)域的利用，使上下料工序更加靈活。

Athena系列機器人產(chǎn)品優(yōu)勢:高集成度：驅(qū)控一體化設(shè)計，集成度高，無電控柜，性能更加強大穩(wěn)定可靠：高剛性力臂設(shè)計，具備高速度、高精度、低振動特點，更加穩(wěn)定可靠定位精細(xì)：重復(fù)定位精度高，配合視覺定位及傳送帶跟蹤管理系統(tǒng)，保證質(zhì)量穩(wěn)定的工藝和產(chǎn)品工作空間廣：工作范圍更寬廣，運動半徑450-650mm，在其運動行程內(nèi)，保證高效完成動作開放性：配備QKM軟件系統(tǒng)，可根據(jù)客戶需求進(jìn)行二次開發(fā)，且操作簡單，維護方便工藝精良：QKM秉承打造藝術(shù)品的理念，任何一道工藝和每一個零部件都精心打磨和挑選。正是比其他人更加精益求精，更加注重產(chǎn)品及技術(shù)細(xì)節(jié)的嚴(yán)謹(jǐn)性，才讓李群自動化形成了自有的口碑和品質(zhì)。工業(yè)李群并聯(lián)機器人Apollo功能

李群自動化的規(guī)模日漸擴大。未來幾年，李群自動化或?qū)⒂瓉砜萍计髽I(yè)可預(yù)見的爆發(fā)式發(fā)展。工業(yè)李群并聯(lián)機器人Apollo功能

李群機器人業(yè)務(wù)主要圍繞著機器人產(chǎn)品，包括大家較常見的機械手。我們一直致力讓機器手具備性能穩(wěn)定、優(yōu)良品質(zhì)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。非常關(guān)注如何把機器人的系統(tǒng)功能做得更加智能化，這也是我們多年來的重中之重。從李群的角度，我們從應(yīng)用層到頂層都是同步在做創(chuàng)新性研發(fā)，可以說是從整個機器人的設(shè)計、系統(tǒng)、控制到應(yīng)用都是全自主的一種技術(shù)能力。李群擁有全品類的機器人產(chǎn)品，包括六軸、SCARA和并聯(lián)機器人等。20公斤以下機器人產(chǎn)品品類都比較齊全。從另一個角度來看，六軸、SCARA和并聯(lián)機器人的結(jié)構(gòu)不一樣，同時，在面向3C、新能源和包裝行業(yè)的分揀、上下料、裝配的制造過程中，我們會用到一些視覺、動態(tài)跟蹤、控制以及其它功能，都是從底層做開發(fā)的。另外，我們會選擇一些行業(yè)前列企業(yè)進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)。國內(nèi)很多機器人的應(yīng)用范圍其實還不多，作為機器人企業(yè)要有社會使命感，做前列開創(chuàng)性的東西，讓客戶知道在工藝環(huán)節(jié)用自動化，用機器人可以提高效率。工業(yè)李群并聯(lián)機器人Apollo功能

上海裕飛機電有限公司主營品牌有TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大，該公司貿(mào)易型的公司。是一家私營有限責(zé)任公司企業(yè)，隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進(jìn)，追求新型，在強化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時，良好的質(zhì)量、合理的價格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人。上海裕飛機電自成立以來，一直堅持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認(rèn)可與大力支持。