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來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-12-17

直線電機(jī)模組平臺(tái)發(fā)展至今,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備中。相對(duì)于傳統(tǒng)絲桿、皮帶模組等傳統(tǒng)直線傳動(dòng)方式,直線電機(jī)模組平美展現(xiàn)了其單體運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn),讓越來越多的設(shè)備廠商接受并運(yùn)用到實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中。在其持續(xù)發(fā)展過程中,傳統(tǒng)絲桿、皮帶、齒輪齒條傳送的長(zhǎng)行程應(yīng)用弊端越來越突出:速度、行程限制、精度差、加工難度大、使用過程中的磨損及形變等。為提高生產(chǎn)效率,加強(qiáng)同行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,直線電機(jī)長(zhǎng)模組被提出并逐步應(yīng)用到各行業(yè)中,相比傳統(tǒng)直線傳動(dòng)方式,其主要優(yōu)勢(shì)包括:效率高:直線電機(jī)特有直驅(qū)傳動(dòng)結(jié)構(gòu),取消了中間傳動(dòng)結(jié)構(gòu),減少了中間傳動(dòng)效率損失;精度高:直驅(qū)傳動(dòng)消除絲桿等機(jī)械結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)間隙及誤差;采用光柵或磁柵的閉環(huán)反饋控制,具有較高的運(yùn)動(dòng)精度;可靠性高:直線電機(jī)動(dòng)、定子之間無接觸傳動(dòng),沒有磨損及形變。無限行程:直線電機(jī)的定子理論上可以組合無限長(zhǎng)度。直線電機(jī)采購(gòu)就找蘇州VEILS!蘇州碼垛直線電機(jī)價(jià)格

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5)容易克服單邊磁拉力問題。徑向拉力互相抵消?;静淮嬖趩芜叴爬Φ膯栴}。6)易于調(diào)節(jié)和控制。通過調(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次級(jí)材料,可以得到不同的速度、電磁推力,適用于低速往復(fù)運(yùn)行場(chǎng)合。7)適應(yīng)性強(qiáng)。直線電機(jī)的初級(jí)鐵芯可以用環(huán)氧樹脂封成整體,具有較好的防腐、防潮性能,便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用;而且可以設(shè)計(jì)成多種結(jié)構(gòu)形式,滿足不同情況的需要。8)高加速度。這是直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),相比其他絲杠、同步帶和齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的一個(gè)***優(yōu)勢(shì)。9)精度方面:直線電機(jī)因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,定位精度、重復(fù)精度,通過位置檢測(cè)反饋控制都會(huì)較“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)滾珠絲杠”高,且容易實(shí)現(xiàn)。直線電機(jī)定位精度可達(dá)±2μm,甚至更高。而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)滾珠絲杠”比較高只能達(dá)到10μm。10)速度方面:直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),直線電機(jī)速度達(dá)到5m/s時(shí),加速度達(dá)到10g;而滾珠絲杠速度為2m/s時(shí),加速度為 為。從速度上和加速度的對(duì)比上,直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),而且直線電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會(huì)進(jìn)一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)滾珠絲杠”在速度上卻受到限制很難再提高較多。11)壽命方面:直線電機(jī)因運(yùn)動(dòng)部件和固定部件間有安裝間隙,無接觸。蘇州碼垛直線電機(jī)價(jià)格直線電機(jī)國(guó)產(chǎn)大品牌維艾司!

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直線電機(jī)有它獨(dú)特的應(yīng)用,是旋轉(zhuǎn)電機(jī)所不能替代的。但是并不是任何場(chǎng)合使用直線電機(jī)都能取得良好效果。為此必須首先了解直線電機(jī)的選型原則,以便能恰到好處地應(yīng)用它。其選型原則有以下幾個(gè)方面:一、選擇合適的運(yùn)動(dòng)速度。直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度與同步速度有關(guān),而同步速度又正比于極距。因此極距的選擇范圍決定了運(yùn)動(dòng)速度的選擇范圍。極距太小會(huì)降低槽的利用率,增大槽漏抗和減小品質(zhì)因數(shù),從而降低電動(dòng)機(jī)的效率和功率因數(shù)。極距的下限通常取3cm。極距可以沒有上限,但當(dāng)電機(jī)的輸出功率一定時(shí),初級(jí)鐵芯的縱向長(zhǎng)度是有限的;同時(shí)為了減小縱向邊緣效應(yīng),電動(dòng)機(jī)的極數(shù)不能太少,故極距不可能太大。二、要有合適的推力。旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以適應(yīng)很大的推力范圍。將旋轉(zhuǎn)電機(jī)配上不同的變速箱,可以得到不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。在低速的場(chǎng)合,轉(zhuǎn)矩可以擴(kuò)大幾十到幾百倍,以至于用一個(gè)很小的旋轉(zhuǎn)電機(jī)就可以推動(dòng)一個(gè)很大的負(fù)載,當(dāng)然功率是守恒的。直線電機(jī)則不同,它無法用變速箱改變速度和推力,因此它的推力無法擴(kuò)大。要得到比較大的推力,只有依靠加大電動(dòng)機(jī)的尺寸。這有時(shí)是不經(jīng)濟(jì)的。一般來說,在工業(yè)應(yīng)用中,直線電機(jī)適用于推動(dòng)輕載。

我們都知道直線電機(jī)擁有高速度,高精度等特點(diǎn),使其在自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備上使用范圍越來越廣。***維艾司小編就介紹一下VEILS直線電機(jī)有哪些特點(diǎn)?。在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中,采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)的比較大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)(拖板)之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié),把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零,因而這種傳動(dòng)方式又被稱為“零傳動(dòng)”。正是由于這種“零傳動(dòng)”方式,帶來了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。1)高速響應(yīng)由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的機(jī)械傳動(dòng)件(如絲杠等),使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能**提高,反應(yīng)異常靈敏快捷。(2)精度直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傳動(dòng)間隙和誤差,減少了插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來的**誤差。通過直線位置檢測(cè)反饋控制,即可**提高機(jī)床的定位精度。(3)動(dòng)剛度高由于“直接驅(qū)動(dòng)”,避免了啟動(dòng)、變速和換向時(shí)因中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后現(xiàn)象,同時(shí)也提高了其傳動(dòng)剛度。(4)速度快、加減速過程短由于直線電動(dòng)機(jī) 早主要用于磁懸浮列車(時(shí)速可達(dá)500km/h),所以用在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中,要滿足其超高速切削的比較大進(jìn)給速度(要求達(dá)60~100M/min或更高)當(dāng)然是沒有問題的。蘇州直線電機(jī)選購(gòu)就找蘇州尚恩格;

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對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了***的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過程中的信息,具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中 基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合,就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因素,才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長(zhǎng)補(bǔ)短,以獲得更好的控制性能。直線電機(jī)國(guó)產(chǎn)大品牌VEILS!無錫自動(dòng)上料直線電機(jī)公司

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什么是定位精度?定位精度:數(shù)控工作臺(tái)部件在要求的終點(diǎn)所達(dá)到的實(shí)際位置的精度,實(shí)際位置與理想位置之間的誤差稱為定位誤差。定位精度,是表明所測(cè)量的機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部位在數(shù)控裝置控制下,運(yùn)動(dòng)所能達(dá)到的精度。根據(jù)實(shí)測(cè)的定位精度數(shù)值,可以判斷出機(jī)床自動(dòng)加工過程中能達(dá)到的比較好的工件加工精度。重復(fù)定位精度,是指在數(shù)控機(jī)床上反復(fù)運(yùn)行同一程序代碼所得到的位置精度的一致程度。切削精度,是對(duì)機(jī)床的幾何精度和定位精度在切削加工條件下的一項(xiàng)綜合檢查。上述精度主要由數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)制造過程以及機(jī)床安裝調(diào)試過程中予以保證。什么是重復(fù)定位精度?重復(fù)定位精度:指機(jī)床滑板或大拖板在一定距離范圍內(nèi)(一般為200-300mm)往復(fù)運(yùn)動(dòng)7次千分表或激光干涉儀檢測(cè)的精度。重復(fù)定位精度受伺服系統(tǒng)特性、進(jìn)給系統(tǒng)的間隙與剛性以及摩擦特性等因素的影響,一般情況下,重復(fù)定位精度是呈正態(tài)分布的偶然性誤差,它影響一批零件加工的一致性,是一個(gè)非常重要的精度指標(biāo)。為了更加的了解定位精度與重復(fù)定位精度的區(qū)別,我們舉例說明一下:定位精度:比如你要求一個(gè)軸走100mm結(jié)果實(shí)際上它走了多出來的就是定位精度。蘇州碼垛直線電機(jī)價(jià)格

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