重慶直銷力控打磨廠家直供

    鋁圓片廣泛應(yīng)用于電子、日化、醫(yī)藥、文教和汽車配件。電器、保溫、機械制造、汽車、航天、模具、建筑、印刷等行業(yè)。如廚具用品如不粘鍋，壓力鍋等以及五金用品如燈罩，熱水器外殼，拉伸罐體等，是用量大的鋁合金板帶材深加工產(chǎn)品之一。鋁圓片制造結(jié)束后一般外圓較為粗糙，需要進行拋光處理。智能柔性打磨力控系統(tǒng)配合標(biāo)準(zhǔn)打磨工作臺、工業(yè)機器人組成模塊化打磨工作站，機器人末端安裝打磨力控系統(tǒng)和打磨工具，對固定在標(biāo)準(zhǔn)打磨工作臺中的鋁圓片進行拋光。打磨力控系統(tǒng)負(fù)責(zé)打磨過程中的柔性力控制，機器人只負(fù)責(zé)編程好的打磨路徑，實現(xiàn)智能柔性打磨。另外模塊化打磨工作臺可以避免拋光出的碎屑濺出傷人，提高了機器人打磨工作的安全性，改善了工作環(huán)境。重慶直銷力控打磨廠家直供

    機器人拋光特點：1：一致性：拋光是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作，機器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)；2:提高質(zhì)量：機器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞，非常適合這項工作需要；3：員工安全:相關(guān)的作業(yè)具有安全隱患，機器人降低了工廠的安全風(fēng)險；4：環(huán)境友好：拋光作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣，機器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作；5：減少浪費：自動化機器人拋光系統(tǒng)可以方便地提供需要確保產(chǎn)品均勻，徹底打磨出來的一致性和精確性。6:減少周期時間：拋光機器人進行編程，以適用的壓力適量，只是向正確的方向移動，從而更快，更有效的性能比手動的應(yīng)用程序。智能柔性打磨力控系統(tǒng)安裝在工業(yè)機器人可以實現(xiàn)全自動控制、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業(yè)。具備自動補償功能，模擬人的柔性拋光。廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上，使工件表面質(zhì)量得到大幅提高。重慶直銷力控打磨廠家直供

    2-3)和氣動平行夾爪(2-6)，具有與工件外形相同形腔的仿形定位座(2-3)通過支承柱(2-8)安裝在底板(2-5)上，仿形定位座(2-3)內(nèi)設(shè)有空腔，安裝在底板(2-5)上的氣動平行夾爪(2-6)設(shè)置在仿形定位座(2-3)的空腔內(nèi)，且氣動平行夾爪(2-6)上具有用于夾住工件的夾頭(2-7)，底板(2-5)通過緊固件和定位銷(2-4)安裝在托盤(3-6)對應(yīng)的螺紋孔和銷孔(3-5)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設(shè)備，其特征在于：所述的工作臺(1)沿其周邊設(shè)有框架(1-1)，工作臺(1)上部的框架(1-1)兩側(cè)及后部設(shè)有可移動的透明有機玻璃板(1-2)，框架(1-1)前部的兩立柱上安裝有光柵(1-3)，工作臺(1)下部的框架(1-1)四周設(shè)有側(cè)板(1-5)，且工作臺(1)下部的空腔用于安裝控制箱及電氣元器件，側(cè)板(1-5)上設(shè)有散熱器(1-6)，工作臺(1)前部設(shè)有內(nèi)凹的前儲物倉(1-4)和操作面板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設(shè)備，其特征在于：所述的固定夾座(5-2)設(shè)有用于安裝氣磨(5-3)或電磨的安裝孔，且固定夾座(5-2)的一側(cè)設(shè)有與安裝孔相通的槽口，固定夾座(5-2)設(shè)有貫穿槽口的連接孔，固定夾座(5-2)的安裝孔內(nèi)設(shè)有防止氣磨(5-3)或電磨旋轉(zhuǎn)的凹槽，氣磨。

    智能柔性打磨力控系統(tǒng)采用自適應(yīng)的接觸力柔性控制方式，運用控制算法來驅(qū)動磨頭運動，柔性工件易損自動補償，利用激光傳感器識別來料焊縫高度，實現(xiàn)打磨均勻、可控，安全性好，投資回報率快。解決問題：傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低，打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān)，產(chǎn)品打磨效果一致性差，現(xiàn)場粉塵大，危害工人身體健康。技術(shù)創(chuàng)新：1、自適應(yīng)接觸力控制方式，運用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡，并驅(qū)動磨頭運動，保證打磨拋光效果一致性，避免打穿或者打磨不到位；2、用視覺系統(tǒng)，激光傳感器，識別來料異常，精確引導(dǎo)定位打磨區(qū)域；3、實時檢測磨輪、拋光輪磨損情況，實現(xiàn)自動補償。智能柔性打磨力控系統(tǒng)解決方案已經(jīng)出口到海外市場，并廣泛應(yīng)用于汽車及零部件、3C電子、家電、陶瓷、木器、家具、鑄造、教育、光伏、鋰電、軌道交通、日化、食品、藥品、鋼鐵等行業(yè)企業(yè)。

    軸承是當(dāng)代機械設(shè)備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉(zhuǎn)體，降低其運動過程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度。然而現(xiàn)有的軸承加工裝置在使用過程中仍然存在不足之處；現(xiàn)有的外圈滾子溝槽打磨裝置在進行打磨角度的變化需要人工進行轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致打磨速度有限，速率較低，影響生產(chǎn)效率；并且現(xiàn)有的軸承加工加工裝置在進行打磨器具大多采用螺栓進行旋合，導(dǎo)致在進行拆裝時較為不便。為了解決外圈滾子溝槽打磨裝置夾持機構(gòu)不能進行自由角度變化和打磨器具更換不便的問題，客戶在現(xiàn)有機器人上安裝打磨力控系統(tǒng)，來實現(xiàn)柔性打磨。外圈滾子溝槽自動打磨工作站包括工作臺、機器人、打磨力控系統(tǒng)和打磨工具，通過在機器人示教器編輯簡單路徑，設(shè)置所需要的參數(shù)，即可快速進行力控柔性打磨。廈門通用力控打磨控制系統(tǒng)

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    5-3)或電磨設(shè)置在固定夾座(5-2)的安裝孔內(nèi)且其凸塊設(shè)置在該凹槽，緊固件連接在固定夾座(5-2)的連接孔處，將氣磨(5-3)或電磨安固定在固定夾座(5-2)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設(shè)備，其特征在于：所述的底板(2-5)上安裝有2～3個仿形定位座(2-3)，且仿形定位座(2-3)采用鋁材制成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設(shè)備，其特征在于：所述的托盤(3-6)在四周對稱設(shè)有兩個螺絲孔和兩個銷孔(3-5)，且托盤(3-6)上的兩個銷孔(3-5)一個為圓孔、另一個為長槽孔，兩個定位銷(2-4)穿過底板(2-5)上的銷孔并插裝在托盤(3-6)各自的銷孔(3-5)內(nèi)，滾花螺釘(2-2)穿過底板(2-5)上的安裝孔旋接在托盤(3-6)的兩螺紋孔內(nèi)。重慶直銷力控打磨廠家直供

大儒科技（蘇州）有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間，為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)，深受員工與客戶好評。公司以誠信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站，自動化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機器人，我們本著對客戶負(fù)責(zé)，對員工負(fù)責(zé)，更是對公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠實正直、開拓進取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個人帶來共同的利益和進步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站，自動化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機器人行業(yè)出名企業(yè)。